CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 11

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 11)

Çàäàéòå ïîðò 1 ( P=001) èëè 2 (P =002) è ñëîâî íàçíà÷åíèÿ D. Èíôîðìàöèÿ î ñîñòîÿíèè ïîðòà áóäåòçàïèñàíà ïî àäðåñó D, â áèòû 04 - 07, à áèòû 08 - 15 îáíóëÿòñÿ.Ïðè ïðèìåíåíèè PRV(62) äëÿ ÷òåíèÿ ñîñòîÿíèÿ ïîðòà áóäåò ÷èòàòñÿ ñàìàÿ ïîñëåäíÿÿèíôîðìàöèÿ, òàê ÷òî âðåìÿ öèêëà ÏÊ íå áóäåò îêàçûâàòü âëèÿíèÿ.b@PRV(62)P001DÁèòû 4 - 7 ñîäåðæàò èíôîðìàöèþ îá óêàçàííîì ïîðòå.ÁèòÔóíêöèÿÎïèñàíèå04Ôëàã óìåíüøåíèÿ÷àñòîòûÏîêàçûâàåò óìåíüøåíèå ÷àñòîòû.(0: Áåç óìåíüøåíèÿ, 1: ñ óìåíüøåíèåì)05Ôëàã ÷èñëàèìïóëüñîâÇàäàíî ëè îáùåå ÷èñëî èìïóëüñîâ(0: Íå çàäàíî, 1: çàäàíî)06Ôëàã çàâåðøåíèÿâûäà÷è èìïóëüñîâÏîêàçûâàåò, çàâåðøåíà ëè âûäà÷àèìïóëüñîâ(0: Íå çàâåðøåíà, 1: çàâåðøåíà)07Ôëàã ñîñòîÿíèÿâûäà÷èÏîêàçûâàåò, èäåò ëè âûäà÷à èìïóëüñîâ(0: Íå èäåò, 1: èäåò âûäà÷à)- 46 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM11.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1 äàííîé ãëàâå îïèñàíû óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû è ìåòîäû ïðèìåíåíèÿ ôóíêöèéïðåðûâàíèé CQM1.1.4.1 Òèïû ïðåðûâàíèéCQM1 èìååò 3 òèïà ïðåðûâàíèé, îïèñàííûõ äàëåå.Âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ:Îáðàáîòêà ïðåðûâàíèé ïðîèçâîäèòñÿ, êîãäà âõîä èç âíåøíåãî èñòî÷íèêà âêëþ÷àåò â 1îäèí èç áèòîâ ÖÓ 00000..00003.Ïðåðûâàíèÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà:Îáðàáîòêà ïðåðûâàíèé âûïîëíÿåòñÿ ïî èíòåðâàëüíîìó òàéìåðó ñ òî÷íîñòüþ 0.1 ìñ.Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà:Îáðàáîòêà ïðåðûâàíèé âûïîëíÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ òåêóùèì çíà÷åíèåì (PV)âñòðîåííîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.

Âñå ÖÓ CQM1 èìåþò âñòðîåííûéâûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0, êîòîðûé ñ÷èòàåò âõîäíûå èìïóëüñû íà îäíîì èç áèòîâ ÖÓ00004..00006. Ìîæíî ñ÷èòàòü äâóõôàçíûå èìïóëüñû ÷àñòîòîé äî 2.5 êÃö.ÖÓ CQM1-CPU43/44-E ìîæåò òàêæå ñ÷èòàòü âõîäíûå èìïóëüñû ñ ïîðòîâ 1 è 2.• CQM1-CPU43-EV1: âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè 1 è 2 ñ÷èòàþò âûñîêîñêîðîñòíûåâõîäíûå èìïóëüñû ïîðòîâ 1 èëè 2. Ìîæíî ñ÷èòàòü äâóõôàçíûå èìïóëüñû ÷àñòîòîé äî25 êÃö.• CQM1-CPU44-EV1: Âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè 1 è 2 ñ÷èòàþò êîäû, ïîñòóïàþùèå ñàáñîëþòíîãî äàò÷èêà âðàùåíèÿ íà ïîðòû 1 è 2.Îáðàáîòêà ïðåðûâàíèéÏðè ãåíåðèðîâàíèè ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿåòñÿ çàäàííàÿ ïðîãðàììà îáðàáîòêèïðåðûâàíèÿ. Ïðåðûâàíèÿ èìåþò ñëåäóþùèé ïîðÿäîê ïðèîðèòåòîâ.

(Âõîäíîå ïðåðûâàíèå0 èìååò íàèâûñøèé ïðèîðèòåò, ïðåðûâàíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 - ñàìûéíèçøèé):1, 2, 3,... 1. Âõîäíîå ïðåðûâàíèÿ 0 Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 1 Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 2Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 3.2. Ïðåðûâàíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 1 Ïðåðûâàíèåâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 23. Ïðåðûâàíèå èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 0 Ïðåðûâàíèå èíòåðâàëüíîãîòàéìåðà 1 Ïðåðûâàíèå èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 2 (Ïðåðûâàíèåèíòåðâàëüíîãî òàéìåðà 2 ÿâëÿåòñÿ ïðåðûâàíèåì âûñîêîñêîðîñòíîãîñ÷åò÷èêà 0).Êîãäà ïðè îáðàáîòêå ïðåðûâàíèÿ ïðîèñõîäèò ïðåðûâàíèå ñ áîëåå âûñîêèì ïðèîðèòåòîì,òåêóùèé ïðîöåññ ïðåêðàùàåòñÿ è íà÷èíàåòñÿ îáðàáîòêà íîâîãî ïðåðûâàíèÿ.

Ïî ïîëíîãîçàâåðøåíèÿ ýòîé ïðîãðàììû âîçîáíîâèòñÿ îáðàáîòêà ïðåäûäóùåãî ïðåðûâàíèÿ.Êîãäà ïðè îáðàáîòêå ïðåðûâàíèÿ ïðîèñõîäèò ïðåðûâàíèå ñ íèçøèì èëè ðàâíûìïðèîðèòåòîì, íîâîå ïðåðûâàíèå áóäåò îáðàáàòûâàòüñÿ, êàê òîëüêî òåêóùàÿ ïðîãðàììàïðåðûâàíèÿ ïîëíîñòüþ îòðàáîòàåòñÿ.Ïîäîáíî îáû÷íûì ïîäïðîãðàììàì, ïðîãðàììû îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé çàäàþòñÿêîìàíäàìè SBN(92) è RET(93) â êîíöå ãëàâíîé ïðîãðàììû.Âî âðåìÿ îòðàáîòêè ïðîãðàìì ïðåðûâàíèé ìîæíî îáíîâëÿòü çàäàííûé äèàïàçîíâõîäíûõ áèò.Åñëè ïðîãðàììà ïðåðûâàíèé îïðåäåëåíà, âî âðåìÿ êîíòðîëÿ ïðîãðàììû ïîÿâëÿåòñÿñîîáùåíèå “NO SBS ERROR” (“Îòñóòñòâèå âûçîâà ïîäïðîãðàììû êîìàíäîé SBS”), íîïðîãðàììà áóäåò âûïîëíÿåòñÿ íîðìàëüíî.

Ïðè ïîÿâëåíèè ýòîãî ñîîáùåíèÿ ïðîâåðüòåâñå îáû÷íûå ïîäïðîãðàììû, ÷òîáû óáåäèòüñÿ, ÷òî äëÿ âñåõ îáû÷íûõ ïîäïðîãðàììçàïðîãðàììèðîâàíû SBS(91).- 47 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Êîìàíäû âûäà÷è èìïóëüñîâ è ïðåðûâàíèÿÓ ÖÓ CQM1-CPU43/44-E ñëåäóþùèå êîìàíäû íå âûïîëíÿþòñÿ â ïîäïðîãðàììåïðåðûâàíèÿ âî âðåìÿ îáðàáîòêè â ãëàâíîé ïðîãðàììå êîìàíä, êîòîðûå óïðàâëÿþòââîäîì/âûäà÷åé èìïóëüñîâ èëè âûñîêîñêîðîñòíûìè ñ÷åò÷èêàìè: (25503=1)INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65), PWM(-), PLS2(-) è ACC(-)Äëÿ îáõîäà äàííîãî îãðàíè÷åíèÿ ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå ìåòîäû:Ìåòîä 1Ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû âñå ïðåðûâàíèÿ ìîæíî çàìàñêèðîâàòü.@INT(89)100000000@PLS2(-)001000DM 0010@INT(89)200000000Ìåòîä 2Ïîâòîðíî âûïîëíèòü êîìàíäó â ãëàâíîé ïðîãðàììå.Ñåêöèÿ â ãëàâíîé ïðîãðàììå:@PRV(62)001002DM 0000@CTBL(63)001002DM 0000RSET LR 0000Ñåêöèÿ â ïîäïðîãðàììå ïðåðûâàíèé:- 48 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1SBN(92) 00025313@CTBL(63)001000DM 0000LR 00001.4.2 Âõîäíûå ïðåðûâàíèÿÂõîäû ÖÓ IR 00000..IR 00003 ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ ïðåðûâàíèé èç âíåøíèõèñòî÷íèêîâ.

Âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ 0..3 ñîîòâåòñòâóþò ýòèì áèòàì è âñåãäà ñëóæàò äëÿâûçîâà ïîäïðîãðàìì ñ íîìåðàìè ñîîòâåòñòâåííî 000..003. Êîãäà âõîäíûå ïðåðûâàíèÿíå èñïîëüçóþòñÿ, ïîäïðîãðàììû 000 - 003 ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàê îáû÷íûåïîäïðîãðàììû.ÎáðàáîòêàÅñòü 2 òèïà îáðàáîòêè âõîäíûõ ïðåðûâàíèé. Ïåðâûé - Ðåæèì ïðåðûâàíèÿ ïî âõîäó, âêîòîðîì ïðåðûâàíèå âûïîëíÿåòñÿ â îòâåò íà âíåøíèé âõîä.

Âòîðîé - Ðåæèì ñ÷åò÷èêà, âêîòîðîì ñèãíàëû èç âíåøíåãî èñòî÷íèêà ïîäñ÷èòûâàþòñÿ ñ âûñîêîé ñêîðîñòüþ, èïðåðûâàíèå îáðàáàòûâàåòñÿ îäèí ðàç ïîñëå îòñ÷åòà íåêîòîðîãî çàäàííîãî ÷èñëàñèãíàëîâ. Ðåæèìå ïðåðûâàíèÿ ïî âõîäó ìîæíî îáíàðóæèòü ñèãíàëû äëèíîé 100 ìêñ è áîëåå. ÂÐåæèìå ñ÷åò÷èêà ìîæíî ñ÷èòàòü ñèãíàëû ñ ÷àñòîòîé äî 1 êÃö.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðûÏåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû ïðîèçâåäèòå ñëåäóþùóþ íàñòðîéêó óñòàíîâî÷íûõïàðàìåòðîâ â ðåæèìå PROGRAM.Ïàðàìåòðû âõîäíûõ ïðåðûâàíèé (DM 6628)Åñëè íå ïðîèçâåñòè òàêóþ íàñòðîéêó, ïðåðûâàíèÿ â ïðîãðàììå èñïîëüçîâàòü íåëüçÿ.Áèò 150DM6628Çàäàíèå ïðåðûâàíèÿ âõîäà 3Çàäàíèå ïðåðûâàíèÿ âõîäà 2Çàäàíèå ïðåðûâàíèÿ âõîäà 1Çàäàíèå ïðåðûâàíèÿ âõîäà 00: íîðìàëüíûé âõîä1: âõîä ïðåðûâàíèéÏî óìîë÷àíèþ: íîðìàëüíûé âõîäÏàðàìåòðû ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ (DM 6630 - 6633)Ïðîèçâîäèòå äàííûå íàñòðîéêè â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè îáíîâëåíèÿ âõîäîâ.- 49 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Áèò 15DM6630DM66280DM 6630: ïðåðûâàíèå 0DM 6630: ïðåðûâàíèå 1DM 6630: ïðåðûâàíèå 2DM 6630: ïðåðûâàíèå 3×èñëî ñëîâ (2 öèôðû) 00..08Íà÷àëüíîå ñëîâî (2 öèôðû) 00..07Ïî óìîë÷àíèþ: íåò îáíîâëåíèÿ âõîäîâÏðèìåð:Åñëè â DM 6630 çàíåñåíî 0100, IR 000 îáíîâèòñÿ, êîãäà áóäåò ïîëó÷åí ñèãíàëïðåðûâàíèÿ 0.Çàìå÷àíèå Åñëè îáíîâëåíèå âõîäà íå èñïîëüçóåòñÿ, ñîñòîÿíèå âõîäíîãî ñèãíàëà âïðîãðàììå ïðåðûâàíèÿ áóäåò íåîïðåäåëåííûì.

Ýòî îòíîñèòñÿ è ê áèòó,âûçâàâøåìó ïðåðûâàíèå. Íàïðèìåð, IR 0000 íå áóäåò = 1 â ïðîãðàììåâõîäíîãî ïðåðûâàíèÿ, åñëè åãî íå îáíîâèòü (â òàêîì ñëó÷àå âìåñòî IR 00000ìîæíî èñïîëüçîâàòü ôëàã ÂÑÅÃÄÀ 1 (SR 25313).Ðåæèì ïðåðûâàíèé ïî âõîäóÈñïîëüçóéòå ñëåäóþùèå êîìàíäû äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðåæèìà ïðåðûâàíèé ïî âõîäó.Ìàñêèðîâàíèå ïðåðûâàíèéÓñòàíîâèòå èëè ñáðîñüòå ìàñêó ïðåðûâàíèé êîìàíäîé INT(89).@INT(89)000000DÍàñòðîéêè ïðîèçâîäÿòñÿ áèòàìè 0..3 ñëîâà D,ñîîòâåòñòâóþùèìè âõîäíûì ïðåðûâàíèÿì 0..30: ìàñêà ñíÿòà (ïðåðûâàíèÿ ðàçðåøåíû)1: ìàñêà óñòàíîâëåíà (ïðåðûâàíèÿ çàïðåùåíû)Ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû âñå âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ çàìàñêèðîâàíû.Ñòèðàíèå çàìàñêèðîâàííûõ ïðåðûâàíèéÅñëè áèò, ñîîòâåòñòâóþùèé âõîäíîìó ïðåðûâàíèþ, ñòàë = 1 âî âðåìÿ çàìàñêèðîâàííîãîñîñòîÿíèÿ, ýòî âõîäíîå ïðåðûâàíèå ñîõðàíèòñÿ â ïàìÿòè è íà÷íåò îòðàáàòûâàòüñÿ ïîñëåñíÿòèÿ ìàñêè.

×òîáû ýòî ïðåðûâàíèå íå âûïîëíÿëîñü ïîñëå ñíÿòèÿ ìàñêè, îíî äîëæíîáûòü óáðàíî èç ïàìÿòè.Òîëüêî îäèí ñèãíàë ïðåðûâàíèé áóäåò ñîõðàíåí â ïàìÿòè äëÿ êàæäîãî íîìåðàïðåðûâàíèÿ.Êîìàíäîé INT(89) ñîòðèòå âõîäíîå ïðåðûâàíèå èç ïàìÿòè.@INT(89)001000DÅñëè áèòû 0..3, ñîîòâåòñòâóþùèå âõîäíûìïðåðûâàíèÿì 0..3, áóäóò óñòàíîâëåíû â 1,òî âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ óáðàíû èç ïàìÿòè.0: âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ ñîõðàíÿþòñÿ1: âõîäíûå ïðåðûâàíèÿ óáðàíû×òåíèå ñîñòîÿíèÿ ìàñêèÊîìàíäîé INT(89) ÷èòàéòå ñîñòîÿíèå ìàñêè âõîäíîãî ïðåðûâàíèÿ.@INT(89)002000DÑîñòîÿíèå ïðàâîé öèôðû, çàãðóæåííîé â ñëîâîD (áèòû 1..3), ïîêàçûâàåò ñîñòîÿíèå ìàñêè.0: ìàñêà ñíÿòà (ïðåðûâàíèÿ ðàçðåøåíû)1: ìàñêà óñòàíîâëåíà (ïðåðûâàíèÿ çàïðåùåíû)- 50 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Ðåæèì ñ÷åò÷èêàÈñïîëüçóéòå ñëåäóþùèå øàãè äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ âõîäíûõ ïðåðûâàíèé â Ðåæèìåñ÷åò÷èêà.Çàìå÷àíèå Ñëîâà SR, èñïîëüçóåìûå â Ðåæèìå ñ÷åò÷èêà (SR 244..SR 245), âñå ñîäåðæàòäâîè÷íûå (16-ðè÷íûå), à íå äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå äàííûå.1, 2, 3,...

1. Çàïèøèòå çàäàíèå äëÿ îïåðàöèé ïîäñ÷åòà â ñëîâà SR, ñîîòâåòñòâóþùèåïðåðûâàíèÿì 0..3. Äèàïàçîí çàäàíèé - 0000..FFFF (0..65 535). Çíà÷åíèå 0000çàïðåòèò îïåðàöèþ ñ÷åòà äî çàíåñåíèÿ íîâîãî çíà÷åíèÿ è âûïîëíåíèÿ øàãà2.Çàìå÷àíèå Ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû áèòû SR î÷èùàþòñÿ è äîëæíû áûòü çàïèñàíûèç ïðîãðàììû.Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà ïîäñ÷åòà ñèãíàëà - 1 êÃö.ÏðåðûâàíèåÑëîâîÂõîäíîå ïðåðûâàíèå 0SR 244Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 1SR 245Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 2SR 246Âõîäíîå ïðåðûâàíèå 3SR 247Åñëè Ðåæèì ñ÷åò÷èêà íå èñïîëüçóåòñÿ, ýòè áèòû SR ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàêðàáî÷èå áèòû.2. Êîìàíäîé INT(89) îáíîâèòå çàäàíèå äëÿ Ðåæèìà ñ÷åò÷èêà è ðàçðåøèòåïðåðûâàíèÿ.@INT(89)003000DÅñëè áèòû 0..3 ñëîâà D, ñîîòâåòñòâóþùèåâõîäíûì ïðåðûàâíèÿì 0..3, áóäóòóñòàíîâëåíû â 0, òî çàäàííîå çíà÷åíèåáóäåò îáíîâëåíî è ïðåðûâàíèå ðàçðåøåíî.0: îáíîâëåíèå çàäàííîãî çíà÷åíèÿ è ìàñêàñíÿòà1: íè÷åãî íå ïðîèñõîäèò (çàäàâàéòå 1 äëÿâñåõ ïðåðûâàíèé, êîòîðûå íå áóäóòìåíÿòüñÿ)Âõîäíîå ïðåðûâàíèå, ó êîòîðîãî îáíîâëåíî çàäàíèå, áóäåò ðàçðåøåíî äëÿ ðàáîòû âÐåæèìå ñ÷åò÷èêà.

Характеристики

Список файлов учебной работы