CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 15
Текст из файла (страница 15)
 îáîèõ ñëó÷àÿõòàáëèöà ñðàâíåíèé áóäåò ñîõðàíåíà, íî ñðàâíåíèå íà÷íåòñÿ òîëüêî ïîñëåêîìàíäû INI(61).2. Äëÿ ïðåêðàùåíèÿ ñðàâíåíèÿ âûïîëíèòå êîìàíäó INI (61) ñëåäóþùèìîáðàçîì. Çàäàâàéòå Ð = 001 äëÿ ïîðòà 1 è Ð = 002 äëÿ ïîðòà 2.@INI(61)P001000Äëÿ âîçîáíîâëåíèÿ ñðàâíåíèÿ çàäàéòå âòîðîé îïåðàíä = 000 (âûïîëíèòüñðàâíåíèå) è âûïîëíèòå êîìàíäó INI (61).Ñîõðàíåííàÿ òàáëèöà õðàíèòñÿ â CQM1 âî âðåìÿ ðàáîòû äî çàãðóçêè äðóãîé òàáëèöû.×òåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ.Åñòü 2 ñïîñîáà ÷èòàòü òåêóùåå çíà÷åíèå.• ÷èòàòü èç SR 232 è SR 233 (ïîðò 1) èëè SR 234 è SR 235 (ïîðò 2).• êîìàíäîé PRV(62).×òåíèå SR 232 è SR 233 èëè SR 234 è SR 235Òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 1 õðàíèòñÿ â SR 232 è SR 233, òåêóùååçíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 2 õðàíèòñÿ â SR 234 è SR 235. ëèíåéíîì ðåæèìå äëÿ îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé ëåâàÿ öèôðà = F.4 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàËèíåéíûé ðåæèìÊîëüöåâîéðåæèìÏîðò 1SR 233SR 232000 äî 0000 6499Ïîðò 2SR 235SR 234F838 8607 äî 08388607( -8 388 607 äî 8388 607)Çàìå÷àíèåÄàííûå ñëîâà îáíîâëÿþòñÿ òîëüêî îäèí ðàç çà êàæäûé öèêë, òàê ÷òî ìîãóòáûòü îòëè÷èÿ îò ôàêòè÷åñêèõ òåêóùèõ çíà÷åíèé.Ïðèìåíåíèå êîìàíäû PRV(62)×èòàéòå òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 2 êîìàíäîé PRV(62).Çàäàéòå äëÿ ïîðòà 1 = 001 è äëÿ ïîðòà 2 = 002.@PRV(62)P: ïîðò001: ïîòð 1002: ïîðò 2P1: âåäóùåå ñëîâî òåêóùåãî çíà÷åíèÿP000P1Òåêóùåå çíà÷åíèå çàäàííîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 1 è 2 õðàíèòñÿ â ñëåäóþùåìâèäå.
Ïðè ëèíåéíîì ìåòîäå ñàìîå ëåâîå ñëîâî = F äëÿ îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé.4 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàËèíåéíûé ìåòîäÊîëüöåâîé ìåòîäD+1DF838 8607 äî 0838 8607( -8 388 607 äî 8 388 607)0000 äî 0000 6499Òåêóùåå çíà÷åíèå ÷èòàåòñÿ, êîãäà êîìàíäà PRV(62) âûïîëíåíà.- 68 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿÅñòü 2 ìåòîäà èçìåíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ ÂÑ÷ 1 è 2: cáðîñ ìåòîäàìè ñáðîñà (Âäàííîì ñëó÷àå òåêóùåå çíà÷åíèå ñáðàñûâàåòñÿ â 0) èëè êîìàíäîé INI(61).Çäåñü îáúÿñíÿåòñÿ ìåòîä ïðèìåíåíèÿ êîìàíäû INI(61). Äëÿ îáúÿñíåíèÿ ìåòîäà ñáðîñàñì. íà÷àëî äàííîãî îïèñàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 2.Èçìåíèòå òåêóùåå çíà÷åíèå êîìàíäîé INI(61).@INI(61)P: ïîðò001: ïîðò 1002: ïîðò 2D: âåäóùåå ñëîâî äëÿ ñîõðàíåíèÿ çíà÷åíèÿòåêóùåãî ñîñòîÿíèÿP002D4 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàËèíåéíûé ìåòîäÊîëüöåâîé ìåòîäD+1DF838 8607 äî 0838 8607( -8 388 607 äî 8 388 607)0000 äî 0000 6499Äëÿ çàäàíèÿ îòðèöàòåëüíîãî çíà÷åíèÿ â ëèíåéíîì ðåæèìå çàäàéòå ëåâóþ öèôðó F.Ñîñòîÿíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêàÑîñòîÿíèå ÂÑ÷ 1 è 2 ìîæíî îïðåäåëèòü ëèáî ÷òåíèåì ôëàãîâ èç îáëàñòè AR, ëèáîêîìàíäîé PRV(62). ñëåäóþùåé òàáëèöå ïðåäñòàâëåíû ñîîòâåòñòâóþùèå ôëàãè AR è èõ ôóíêöèè.ÑëîâîÁèò(û)ÔóíêöèÿAR 0400 - 15Ïîêàçûâàåò ñîñòîÿíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.00:Íîðìàëüíî01, 02:Îøèáêà àïïàðàòóðû03:Îøèáêà óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊAR 0500 - 07Ôëàã ðåçóëüòàòîâ ñðàâíåíèÿ ÂÑ÷ 1 äëÿ çîí 1..8.0:íå â çîíå1:â çîíå)08Ôëàã ñðàâíåíèÿ ÂÑ÷ 10:îñòàíîâëåíî1:èäåò ñðàâíåíèå)09Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ +/- ÂÑ÷ 10:íîðìàëüíî1:ïðîèçîøëî ïåðåïîëíåíèå + èëè -00 - 07Ôëàã ðåçóëüòàòîâ ñðàâíåíèÿ ÂÑ÷ 2 äëÿ çîí 1..8.0:íå â çîíå1:â çîíå)08Ôëàã ñðàâíåíèÿ ÂÑ÷ 20:îñòàíîâëåíî1:èäåò ñðàâíåíèå)09Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ +/- ÂÑ÷ 20:íîðìàëüíî1:ïðîèçîøëî ïåðåïîëíåíèå + èëè -AR 06Ñîñòîÿíèå ÂÑ÷ 1 è 2 ìîæíî òàêæå îïðåäåëèòü êîìàíäîé PRV(62).
Çàäàéòå íîìåð ÂÑ÷ (1èëè 2) è ñëîâî íàçíà÷åíèÿ D. Èíôîðìàöèÿ î ñîñòîÿíèè ïîðòà áóäåò çàïèñàíà ïî àäðåñóD â áèòû 00..01, à áèòû 02..15 îáíóëÿòñÿ.@PRV(62)P001DÁèòû 00 è 01 ñëîâà D ñîäåðæàò èíôîðìàöèþ îá óêàçàííîì ÂÑ÷.- 69 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1ÁèòÔóíêöèÿ00Ôëàã ñðàâíåíèÿ ÂÑ÷ 10:îñòàíîâëåíî1:èäåò ñðàâíåíèå)01Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ +/- ÂÑ÷ 10:íîðìàëüíî1:ïðîèçîøëî ïåðåïîëíåíèå + èëè -Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äàííîì ïðèìåðå ïðèâåäåíà ïðîãðàììà, êîòîðàÿ âûäàåò ñòàíäàðòíûå èìïóëüñû ñïîðòà 1, ñ÷èòàÿ èõ ÂÑ÷ 0.
ÂÑ÷ ðàáîòàåò â ðåæèìå ïëþñ/ìèíóñ, èìïóëüñû âûäà÷è ïî ×Ñèíêðåìåíòèðóþò ñ÷åò÷èê (âõîä ôàçû Â), èìïóëüñû âûäà÷è ïðîòèâ ×Ñ äåêðåìåíòèðóþòñ÷åò÷èê (âõîä ôàçû À). Ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû ïðîèçâåäèòå ñëåäóþùèåíàñòðîéêè è ïåðåçàïóñòèòå ÏÊ.DM 6611: 0000 (ðåæèì  Ñ÷ ).DM 6643: 0002 (ïîðò 1 : âûäà÷à ñòàíäàðòíûõ èìïóëüñîâ, ñ÷åò ëèíåéíûé, ñáðîñ ôàçîé Z èñèñòåìíîé ïðîãðàììîé, ðåæèì ïëþñ/ìèíóñ).Äëÿ âñåõ îñòàëüíûõ íàñòðîåê çíà÷åíèÿ ïî óìîë÷àíèþ. (Âõîäû íå îáíîâëÿþòñÿ âî âðåìÿîáðàáîòêè ïðåðûâàíèé).Êðîìå òîãî, â òàáëèöå ñðàâíåíèÿ õðàíÿòñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:DM 00000003×èñëî óñëîâèé ñðàâíåíèÿ: 3DM 00012500Êîíå÷íîå çíà÷åíèå 1:2 500DM 00020000DM 00030100Íîìåð ïðîãðàììû îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ ñðàâíåíèÿ 1: 100DM 00047500Êîíå÷íîå çíà÷åíèå 2: 7 500DM 00050000DM 00060101Íîìåð ïðîãðàììû îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ ñðàâíåíèÿ 2:101DM 00070000Êîíå÷íîå çíà÷åíèå 3: 10 000DM 00080001DM 00090102Íîìåð ïðîãðàììû îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ ñðàâíåíèÿ 3: 102- 70 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM100000@CTBL(63)001000Çàäàåò ïîðò 1, ñîõðàíÿåòòàáëèöó ñðàâíåíèé â ôîðìàòåçàäàíèÿ è íà÷èíàåò ñðàâíåíèåDM 0000@PULS(65)001Çàäàåò èìïóëüñû ïî ÷ñ ïîðòà1 (÷èñëî èìïóëüñîâ íå çàäàíî)004000@SPED(64)001001Íàèíàåò áåñêîíå÷íóþ âûäà÷óèìïóëüñîâ ÷àñòîòî1 10Hz ñïîðòà 1#0001@ACC(-)001001DM 0010ACC(-), ðåæèì 1: óñêîðÿåò÷àñòîòó äî 25kHz cêîýôôèöèåíòîì îêîëî500Hz/4ìñDM 0010: 0050DM0011: 2500SBN(92) 100253131000010000=1RET(93)SBN(92) 10125313@ACC(-)001003DM 0012ACC(-), ðåæèì 3: óìåíüøàåò÷àñòîòó äî 500Hz cêîýôôèöèåíòîì îêîëî500Hz/4ìñDM 0012: 0050DM0013: 0050RET(93)SBN(92) 10225313SPED(64)001001Âûäà÷à èìïóëüñîâ ñ ïîðòà 1ïðåêðàùàåòñÿ ïóòåì çàäàíèÿ÷àñòîòû ðàâíîé 0#0000RET(93)1.4.8 Ïðåðûâàíèÿ àáñîëþòíîãî âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà (CQM1-CPU44-Å)Ñèãíàëû â äâîè÷íîì âèäå ñ àáñîëþòíîãî âðàùàþùåãîñÿ äàò÷èêà ìîãóò ñëóæèòü âõîäàìèïîðòîâ 1 è 2 CQM1-CPU44-EV1 è ïîäñ÷èòûâàòüñÿ ñ ÷àñòîòîé 4 êÃö.
Ñîãëàñíîïîëó÷åííûì çíà÷åíèÿì ìîæíî âûïîëíÿòü îáðàáîòêó ïðåðûâàíèé.- 71 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Äâà ïîðòà ìîãóò ðàáîòàòü ðàçäåëüíî. Ñ÷åò÷èê ïîðòà 1 äàëåå íàçûâàåòñÿ ÀÂÑ÷ 1, ñ÷åò÷èêïîðòà 2 - ÀÂÑ÷ 2.  äàííîé ãëàâå îïèñûâàåòñÿ ïðèìåíåíèå àáñîëþòíûõâûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 2. Èíôîðìàöèþ îá àïïàðàòíîé ÷àñòè è ïîäêëþ÷åíèè ñì.Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CQM1.ÎòðàáîòêàÂõîäíûå ñèãíàëû è ðåæèìû ñ÷åòàÅñòü äâà ðåæèìà ñ÷åòà, êîòîðûå ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ ÀÂÑ÷ 1 è 2. Ðåæèìû ñ÷åòà èðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü ÀÂÑ÷ 1 è 2 çàäàþòñÿ â óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðàõ (DM 6643 èDM 6644).1, 2, 3,... 1. Ðåæèì äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûéÄâîè÷íûé êîä âðàùàþùåãîñÿ àáñîëþòíîãî äàò÷èêà ñíà÷àëàïðåîáðàçóåòñÿ â îáû÷íîå äâîè÷íîå ÷èñëî è äàëåå âäâîè÷íî-äåñÿòè÷íîå.2.
Ðåæèì 3600Äâîè÷íûé êîä âðàùàþùåãîñÿ àáñîëþòíîãî äàò÷èêà ïðåîáðàçóåòñÿ âóãëîâîå çíà÷åíèå (00..3590) â çàâèñèìîñòè îò íàñòðîéêè ðàçðåøàþùåéñïîñîáíîñòè. (Íàñòðîéêè CTBL(63) ñäåëàíû ñ äèñêðåòîé 50).ÐàçðåøåíèåÂîçìîæíûå òåêóùèå çíà÷åíèÿÐåæèì BCDÐåæèì 36008 áèò0..25510 áèò0..1023Òåêóùåå çíà÷åíèå: 00..3590 (äèñêðåòà 1 ãðàä)Ïàðàìåòðû òàáëèöû ñðàâíåíèé: 00 .. 3550 (äèñêðåòà 50)12 áèò0..4095Ñ÷åò ïðåðûâàíèé ÀÂÑ÷Òåêóùèå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà ìîæíî ñðàâíèâàòü ñ ïîìîùüþ äî 16 êîíå÷íûõ çíà÷åíèé èëè8 çîí.
Ñì. 5-5-16 îïèñàíèå òàáëèö ñðàâíåíèÿ, èñïîëüçóåìûõ ñ ÀÂÑ÷ 1 è 2.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðûÏðè èñïîëüçîâàíèè ïðåðûâàíèé ÀÂÑ÷ 1 è/èëè 2 ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììûïðîèçâåäèòå ñëåäóþùóþ íàñòðîéêó óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ ÏÊ â ðåæèìå PROGRAM.Ïàðàìåòðû ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ (DM 6634 è DM 6635)DM 6634 ñîäåðæèò ïàðàìåòðû ñëîâà îáíîâëåíèå äëÿ ÀÂÑ÷ 1, DM 6635 ñîäåðæèòïàðàìåòðû ñëîâà îáíîâëåíèå äëÿ ÀÂÑ÷ 2. Ïðîèçâîäèòå äàííûå íàñòðîéêè â ñëó÷àåíåîáõîäèìîñòè îáíîâëåíèÿ âõîäîâ.Áèò 15DM6634DM66350×èñëî ñëîâ (2 öèôðû, BCD) 00..12Íîìåð íà÷àëüíîãî ñëîâà (2 öèôðû, BCD) 00..11Ïî óìîë÷àíèþ: íåò îáíîâëåíèÿ âõîäîâÏàðàìåòðû ÀÂÑ÷ (DM 6643 è DM 6644)DM 6634 ñîäåðæèò ïàðàìåòðû äëÿ ÀÂÑ÷ 1, DM 6634 ñîäåðæèò ïàðàìåòðû äëÿ ÀÂÑ÷ 2.Äàííûå ñëîâà îïðåäåëÿþò ðåæèìû ñ÷åòà è ïàðàìåòðû ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòè.- 72 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Áèò 15DM6643DM66440Ìåòîä ñ÷åòà0: ìåòîä äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ ÷èñåë1: ìåòîä 360 0Ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü00: 8 áèò01: 10 áèò02: 12 áèòÏî óìîë÷àíèþ: ìåòîä äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõ ÷èñåë,ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü 8 áèòÊîððåêöèÿ èñõîäíîãîÈìååòñÿ âîçìîæíîñòü âíîñèòü êîððåêöèþ äëÿ ñìåùåíèÿ ìåæäó èñõîäíûì àáñîëþòíîãîïîâîðîòíîãî äàò÷èêà è ôàêòè÷åñêèì èñõîäíûì.
Äàííóþ íàñòðîéêó ìîæíî ïðîâîäèòüðàçäåëüíî äëÿ ïîðòîâ 1 è 2.Äëÿ çàäàíèÿ êîððåêöèè èñõîäíîãî ïðîèçâåäèòå ñëåäóþùèå îïåðàöèè. Ïîñëå çàäàíèÿêîððåêöèè èñõîäíîãî äàííûå, ïîëó÷åííûå ñ äàò÷èêà ïîëîæåíèÿ, ïåðåñ÷èòûâàþòñÿ ïåðåäòåì, êàê çàíåñòèñü â êà÷åñòâå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ.1, 2, 3,... 1. Óñòàíîâèòå àáñîëþòíûé âðàùàþùèéñÿ äàò÷èê ïîëîæåíèÿ â æåëàåìîåïîëîæåíèå èñõîäíîãî.2. Óáåäèòåñü, ÷òî ñåêöèÿ 1 ïåðåêëþ÷àòåëÿ DIP íàõîäèòñÿ â ïîëîæåíèè OFF(ðàçðåøåíèå ïåðèôåðèéíûì óñòðîéñòâàì ïåðåïèñûâàòü DM 6614..DM 6655)è ïåðåêëþ÷èòå ÏÊ â ðåæèì PROGRAM.3. Óñòàíîâèòå ðàçðåøàþùóþ ñïîñîáíîñòü â DM 6643 èëè DM 6644.4.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
