CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 19

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 19)

Ýòîò ñèãíàë ïîêàçûâàåò, ÷òîäàò÷èê ñäåëàë 1 îáîðîò.Ñ÷åò ïðåðûâàíèé âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêàÄëÿ ïðåðûâàíèé âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 âìåñòî “èíêðåìåíòàëüíîãî ñ÷åòà”ïðèìåíÿåòñÿ òàáëèöà ñðàâíåíèé. Ïðîâåðêà ñ÷åòà ìîæåò ïðîâîäèòñÿ ëþáûì èç äâóõäàëåå îïèñàííûõ ìåòîäà.  òàáëèöå ñðàâíåíèé ñîõðàíÿþòñÿ óñëîâèÿ ñðàâíåíèÿ (äëÿñðàâíåíèÿ ñ òåêóùèì çíà÷åíèåì) è êîìáèíàöèè ïðîãðàìì ïðåðûâàíèé.Ñðàâíåíèå ïî êîíå÷íîìó çíà÷åíèþ: òàáëèöå ñðàâíåíèé õðàíèòñÿ ìàêñèìóì 16 óñëîâèé ñðàâíåíèé (êîíå÷íîåçíà÷åíèå + íàïðàâëåíèå ñ÷åòà) è êîìáèíàöèé ïðîãðàìì ïðåðûâàíèé. Êîãäàòåêóùåå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà è íàïðàâëåíèå ñîâïàäàþò ñ òàáëè÷íûìè, âûïîëíÿåòñÿçàäàííàÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèé.Ñðàâíåíèå ñ çîíîé: òàáëèöå ñðàâíåíèé õðàíèòñÿ 8 óñëîâèé ñðàâíåíèé (âåðõíÿÿ è íèæíÿÿ ãðàíèöà) èêîìáèíàöèé ïðîãðàìì ïðåðûâàíèé. Êîãäà òåêóùåå çíà÷åíèå ñòàíåò áîëüøå ëèáîðàâíûì âåðõíåé ãðàíèöå èëè ìåíüøå ëèáî ðàâíûì íèæíåé ãðàíèöå, âûïîëíÿåòñÿçàäàííàÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèé.- 91 -1.5 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CPM1/CPM1AÏðîãðàììèðîâàíèå:Äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ïðîäåëàéòå ñëåäóþùèå îïåðàöèè.Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê íà÷íåò îïåðàöèþ ñ÷åòà ïðè ïðàâèëüíîé íàñòðîéêåóñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ, íî ñðàâíåíèÿ ñ òàáëèöåé ñðàâíåíèé è âûçîâ ïðåðûâàíèéíà÷íåòñÿ òîëüêî ïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû CTBL(63).Âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê ñáðîøåí â 0 ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ è ïðè ïóñêå ïðîãðàììû.Òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà ñîõðàíÿþòñÿ â SR 248 è SR 249.Óïðàâëåíèå ïðåðûâàíèÿìè âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà1, 2, 3,...

1. Èñïîëüçóéòå êîìàíäó CTBL(63) äëÿ ñîõðàíåíèÿ òàáëèöû ñðàâíåíèÿ âCPM1/CPM1A è íà÷àëà ñðàâíåíèÿ.@CTBL(63)PCTBC: òðè öèôðû BCD000: çàäàòü òàáëèöó êîíå÷íûõ çíà÷åíèé è íà÷àòüñðàâíåíèå001: çàäàòü òàáëèöó çîí è íà÷àòü ñðàâíåíèå002: çàäàòü òîëüêî òàáëèöó êîíå÷íûõ çíà÷åíèé003: çàäàòü òîëüêî òàáëèöó çîíTB: íà÷àëüíîå ñëîâî òàáëèöû ñðàâíåíèéÅñëè çàäàíî Ñ = 0000, ñðàâíåíèå áóäåò ïðîèçâîäèòñÿ ìåòîäîì êîíå÷íûõçíà÷åíèé, åñëè 0001 - ìåòîäîì ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé. Òàáëèöà ñðàâíåíèÿ áóäåòñîõðàíåíà è ñðàâíåíèå íà÷íåòñÿ ïîñëå çàâåðøåíèÿ îïåðàöèè ñîõðàíåíèÿ.Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ñðàâíåíèÿ âûñîêî÷àñòîòíûå ïðåðûâàíèÿ áóäóòâûïîëíÿòüñÿ ñîãëàñíî òàáëèöû ñðàâíåíèé. Ïîäðîáíîñòè î ñîäåðæàíèèòàáëèö ñðàâíåíèé ñì.

îáúÿñíåíèÿ ê êîìàíäå CTBL(63) â Ãëàâå 5 Íàáîðêîìàíä.Çàìå÷àíèå Ïðè ñðàâíåíèè ñ çîíîé ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ õðàíÿòñÿ â AR 1100..AR1107.Ïðè çàäàíèè Ñ = 002 ñðàâíåíèå áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ ìåòîäîì êîíå÷íûõçíà÷åíèé, åñëè Ñ = 003 - ìåòîäîì ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé. Äëÿ ëþáîãî èç çàäàíèéòàáëèöà ñðàâíåíèé áóäåò ñîõðàíåíà, íî äëÿ íà÷àëà ñðàâíåíèÿ íóæíîèñïîëüçîâàòü ïîñëå êîìàíäó INI(61).2. Äëÿ îñòàíîâêè ñðàâíåíèÿ âûïîëíèòå êîìàíäó INI (61), êàê ïîêàçàíî äàëåå.@INI(61)000001000Äëÿ âîçîáíîâëåíèÿ ñðàâíåíèÿ çàäàéòå âòîðîé îïåðàíä = 000 (âûïîëíèòüñðàâíåíèå) è âûïîëíèòå êîìàíäó INI (61).Êîãäà òàáëèöà ñîõðàíåíà, îíà áóäåò õðàíèòüñÿ â CQM1 âî âðåìÿ ðàáîòû (ò.

å.èñïîëíåíèè ïðîãðàììû) äî ñîõðàíåíèÿ äðóãîé òàáëèöû.×òåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿ.Åñòü 2 ñïîñîáà ÷èòàòü òåêóùåå çíà÷åíèå.• ÷èòàòü èç SR 248 è SR 249.• êîìàíäîé PRV(62).×òåíèå èç SR 248..SR 249Òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà õðàíèòñÿ â SR 248 è SR 249 êàê ïîêàçàíîíèæå. Ñàìàÿ ëåâàÿ öèôðà áóäåò ðàâíà F äëÿ îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé.4 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÐåæèì èíêðåìåíòSR 248SR 249F003 2767 (-32767) äî0003 27670000 äî 0006 5535Çàìå÷àíèå1. Äàííûå ñëîâà îáíîâëÿþòñÿ òîëüêî îäèí ðàç êàæäûé öèêë, òàê ÷òî ìîæåòáûòü îòëè÷èå îò ôàêòè÷åñêèõ òåêóùèõ çíà÷åíèé.- 92 -1.5 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CPM1/CPM1A2.

Êîãäà âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê íå èñïîëüçóåòñÿ, áèòû äàííûõ ñëîâìîæíî èñïîëüçîâàòü êàê ðàáî÷èå.Ïðèìåíåíèå êîìàíäû PRV(62)×èòàéòå òåêóùåå çíà÷åíèå âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 ïðè ïîìîùè êîìàíäû PRV(67)@PRV(62)P1: íà÷àëüíîå ñëîâî òåêóùåãî çíà÷åíèÿ000000P14 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÐåæèì èíêðåìåíòP1+1P1F003 2767 (-32767) äî0003 27670000 äî 0006 5535Òåêóùåå çíà÷åíèå ÷èòàåòñÿ, êîãäà êîìàíäà PRV(62) óæå âûïîëíåíà.Èçìåíåíèå òåêóùåãî çíà÷åíèÿÅñòü 2 ìåòîäà èçìåíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà:• Ñáðîñ ìåòîäàìè ñáðîñà ( äàííîì ñëó÷àå òåêóùåå çíà÷åíèå ñáðàñûâàåòñÿ â 0).• Èñïîëüçîâàíèå êîìàíäû INI(61).Çäåñü îáúÿñíÿåòñÿ ìåòîä ñ èñïîëüçîâàíèåì êîìàíäû INI(61). Äëÿ îáúÿñíåíèÿ ìåòîäàñáðîñà ñìîòðèòå íà÷àëî ýòîãî îïèñàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ.@INI(61)D: âåäóùåå ñëîâî äëÿ ñîõðàíåíèÿ íîâîãî òåêóùåãîçíà÷åíèÿ000002D4 ëåâûõ ðàçðÿäà4 ïðàâûõ ðàçðÿäàÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÐåæèì èíêðåìåíòD+1DF003 2767 (-32767) äî0003 27670000 äî 0006 5535Äëÿ çàäàíèÿ îòðèöàòåëüíîãî ÷èñëà â ðåæèìå ïëþñ/ìèíóñ çàäàâàéòå F â ñàìîé ñòàðøåéöèôðå.Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ(Ðåæèì èíêðåìåíòèðîâàíèÿ) äàííîì ïðèìåðå ïîêàçàíà ïðîãðàììà, êîòîðàÿ èñïîëüçóåò âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èêàñ âõîäîì îäíîé ôàçû â èíêðåìåíòàëüíîì ðåæèìå, ñðàâíåíèå ìåòîäîì ñîâïàäåíèÿêîíå÷íûõ çíà÷åíèé.Óñëîâèÿ ñðàâíåíèÿ (êîíå÷íûå çíà÷åíèÿ è íàïðàâëåíèå ñ÷åòà) õðàíÿòñÿ â òàáëèöåñðàâíåíèé ñ íîìåðàìè ïîäïðîãðàìì.

Ìîæíî ñîõðàíèòü äî 16 êîíå÷íûõ çíà÷åíèé.Ñîîòâåòñòâóþùèå ïîäïðîãðàììû âûïîëíÿþòñÿ ïðè ñîâïàäåíèè òåêóùèõ çíà÷åíèéñ÷åò÷èêà è êîíå÷íûõ çíà÷åíèé. òàáëèöå ñðàâíåíèÿ õðàíÿòñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:DM 00000002×èñëî óñëîâèé ñðàâíåíèÿ:- 2DM 00011000Êîíå÷íîå çíà÷åíèå 1: 1000DM 00020000DM 00030030Íîìåð ïîäïðîãðàììû îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ ñðàâíåíèÿ 1: 30DM 00042000Êîíå÷íîå çíà÷åíèå 2: 2000DM 00050000DM 00060031Íîìåð ïîäïðîãðàììû îáðàáîòêè ïðåðûâàíèÿ ñðàâíåíèÿ 2: 31Íà äèàãðàììå ïîêàçàí ïðèìåð ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû. DM 6642 äîëæíî áûòüóñòàíîâëåíî â 014, ãäå îáîçíà÷àåò ìåòîä ñáðîñà, êîòîðûé ìîæåò áûòü 0 èëè 1.- 93 -1.5 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CPM1/CPM1A25315CTBL(63)000000DM 0000SBN(92) 030RET(93)SBN(92) 031RET(93)Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ (Ðåæèì ïëþñ/ìèíóñ) äàííîì ïðèìåðå ïðèâåäåíà ïðîãðàììà, èñïîëüçóþùàÿ âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê ñâõîäàìè ðàçíîñòè ôàç â ðåæèìå ïëþñ/ìèíóñ, ñðàâíåíèå ìåòîäîì çîí.Óñëîâèÿ ñðàâíåíèÿ (âåðõíÿÿ è íèæíÿÿ ãðàíèöà çîí) çàãðóæåíû â òàáëèöå ñðàâíåíèé ñíîìåðàìè ïîäïðîãðàìì.

Ìîæíî çàäàòü äî 8 çîí. Ñîîòâåòñòâóþùàÿ ïîäïðîãðàììàâûïîëíÿåòñÿ ïðè âûõîäå òåêóùèõ çíà÷åíèé ñ÷åò÷èêà çà ãðàíèöû çîíû.Çàìå÷àíèå Âñåãäà çàäàâàéòå 8 çîí. Åñëè òðåáóåòñÿ ìåíåå 8 çîí, çàäàéòå íîìåðàïîäïðîãðàìì FFFF. Çíà÷åíèå FFFF ïîêàçûâàåò, ÷òî ïîäïðîãðàììû íåäîëæíû âûïîëíÿòüñÿ. òàáëèöå ñðàâíåíèÿ õðàíÿòñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:DM 00001500DM 00010000DM 00023000DM 00030000Âåðõíÿÿ ãðàíèöà 1: 3 000DM 00040040Íîìåð ïîäïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ çîíû 1: 40DM 00057500DM 00060000DM 00070000DM 00080001Âåðõíÿÿ ãðàíèöà 2: 10 000DM 00090041Íîìåð ïîäïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ çîíû 2: 41DM 00100000DM 00110000DM 00120000DM 00130000DM 0014FFFFÍèæíÿÿ ãðàíèöà 1: 1 500Íèæíÿÿ ãðàíèöà 2: 7 500Ïîäïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ çîíû 3 íå èñïîëíÿåòñÿ...DM 00350000DM 00360000DM 00370000DM 00380000DM 0039FFFFÏîäïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ çîíû 8 íå èñïîëíÿåòñÿÍà ñëåäóþùåì ðèñóíêå ïîêàçàí ïðèìåð ðåëåéíî-êîíòàêòíîé ñõåìû.

DM 6642 äîëæåíáûòü óñòàíîâëåí â 010, ãäå îáîçíà÷àåò ìåòîä ñáðîñà, êîòîðûé ìîæåò áûòü 0 èëè 1.- 94 -1.5 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CPM1/CPM1A25315CTBL(63)000001DM 0000SBN(92) 030RET(93)SBN(92) 031RET(93)- 95 -1.6 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé SRM11.6 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé SRM1 äàííîì ðàçäåëå îïèñàíû óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû è ìåòîäû ïðèìåíåíèÿ ôóíêöèéïðåðûâàíèé SRM1.1.6.1 Òèïû ïðåðûâàíèé SRM1 èìååòñÿ òîëüêî 1 òèï îáðàáîòêè ïðåðûâàíèé, îïèñàííûé äàëåå.Ïðåðûâàíèÿ ïî èíòåðâàëüíîìó òàéìåðó:Îáðàáîòêà ïðåðûâàíèé âûïîëíÿåòñÿ ïî èíòåðâàëüíîìó òàéìåðó ñ òî÷íîñòüþ 0.1 ìñ.1.6.2 Ïðåðûâàíèÿ ïî èíòåðâàëüíîìó òàéìåðó SRM1 åñòü 1 èíòåðâàëüíûé òàéìåð. Êîãäà âðåìÿ èíòåðâàëüíîãî òàéìåð èñòåêàåò,ãëàâíàÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàåòñÿ è ñðàçó æå âûïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà ïðåðûâàíèÿ,íåçàâèñèìî îò ìåñòà â öèêëå.Åñòü äâà ðåæèìà ðàáîòû èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà: Îäíîðàçîâûé ðåæèì, â êîòîðîì òîëüêîîäíî ïðåðûâàíèå áóäåò èñïîëíÿòüñÿ ïî èñòå÷åíèè çàäàííîãî âðåìåíè, è Ðåæèìïðåðûâàíèÿ ïî ðàñïèñàíèþ, â êîòîðîì ïðåðûâàíèÿ ïîâòîðÿþòñÿ ÷åðåç ôèêñèðîâàííûåèíòåðâàëû.Çàäàíèå èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà ìîæíî äàâàòü ëþáîå â äèàïàçîíå 0.5..319968, åäèíèöàçàäàíèÿ - 0.1 ìñ.Îòðàáîòêà ïðîãðàììûÈñïîëüçóéòå ñëåäóþùóþ êîìàíäó äëÿ çàïóñêà è óïðàâëåíèÿ èíòåðâàëüíûì òàéìåðîì.Ïóñê îäíîðàçîâîãî ðåæèìàÈñïîëüçóéòå êîìàíäó STIM(69) äëÿ ïóñêà èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà â îäíîðàçîâîì ðåæèìå.(@)STIMC1C2C3C1:C2:C3:èíòåðâàëüíûé òàéìåð, îäíîðàçîâûé ðåæèì (000)çàäàííîå çíà÷åíèå òàéìåðà (àäðåñ ïåðâîãî ñëîâà)íîìåð ïîäïðîãðàììû (BCD), 0000..00491, 2, 3,...1.

Êîãäà Ñ2 ââåäåíî, êàê àäðåñ ñëîâà: 1Ñ2: Çàäàíèå äåêðåìåíòèðóþùåãî ñ÷åò÷èêà (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõöèôðû): 0000..9999.Ñ2+1: Èíòåðâàë âðåìåíè äåêðåìåíòèðîâàíèÿ (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõöèôðû; åäèíèöà âðåìåíè: 0.1 ìñ): 0005..0320 (0.5 ìñ..32 ìñ).Êàæäûé ðàç ïî èñòå÷åíèè çàäàííîãî èíòåðâàëà â ñëîâå Ñ2+1äåêðåìåíòèðóþùèé ñ÷åò÷èê óìåíüøàåò òåêóùåå çíà÷åíèå íà 1. Êîãäàîíî ñòàíåò ðàâíûì 0, áóäåò âûçâàíà çàäàííàÿ ïîäïðîãðàììà òîëüêîîäèí ðàç è òàéìåð îñòàíîâèòñÿ.Âðåìÿ îò âûïîëíåíèÿ êîìàíäû STIM (69) äî èñòå÷åíèÿ çàäàííîãîâðåìåíè ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:(Ñîäåðæàíèå C2) õ (Ñîäåðæàíèå Ñ2 + 1) õ 0.1 ìñ =(0.5..319 968 ìñ). 22. Åñëè Ñ2 ââåäåíî, êàê êîíñòàíòà:Çàäàííîå çíà÷åíèå äåêðåìåíòèðóþùåãî ñ÷åò÷èêà ñòàíåò ðàâíîçàäàííîé êîíñòàíòå (â ìñ) è èíòåðâàë äåêðåìåíòèðîâàíèÿ áóäåò = 10(1 ìñ).Ïóñê â ðåæèìå ïðåðûâàíèé ïî ðàñïèñàíèþÈñïîëüçóéòå êîìàíäó STIM(69) äëÿ ïóñêà èíòåðâàëüíîãî òàéìåðà â ðåæèìå ïðåðûâàíèéïî ðàñïèñàíèþ.(@)STIMC1C2C3C1:C2:C3:èíòåðâàëüíûé òàéìåð, ðåæèì ïðåðûâàíèé ïîðàñïèñàíèþ(000)çàäàííîå çíà÷åíèå òàéìåðà (àäðåñ ïåðâîãî ñëîâà)íîìåð ïîäïðîãðàììû (BCD), 0000..0049- 96 -1.6 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé SRM11, 2, 3,...1.

Êîãäà Ñ2 ââåäåíî, êàê àäðåñ ñëîâà:Ñ2: Çàäàíèå äåêðåìåíòèðóþùåãî ñ÷åò÷èêà (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõöèôðû): 0000..9999.Ñ2+1: Èíòåðâàë âðåìåíè äåêðåìåíòèðîâàíèÿ (4 äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûõöèôðû; åäèíèöà âðåìåíè: 0.1 ìñ): 0005..0320 (0.5 ìñ..32 ìñ).Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ àíàëîãè÷íû ïàðàìåòðàì äëÿ îäíîðàçîâîãîðåæèìà, íî â ðåæèìå ïðåðûâàíèé ïî ðàñïèñàíèþ òåêóùåå çíà÷åíèåòàéìåðà áóäåò óñòàíîâëåíî â çíà÷åíèå çàäàíèÿ è äåêðåìåíòèðîâàíèåíà÷íåòñÿ ñíîâà ïîñëå âûçîâà ïðîãðàììû ïðåðûâàíèÿ.

Характеристики

Список файлов учебной работы