CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Íàñòðîéêè DM 6646 è DM 6651 ïðè òàêîì çàäàíèèáóäóò èãíîðèðîâàòüñÿ.Ñòàðòîâûå áèòû:1 áèòÄëèíà äàííûõ:7 áèòÑòîïîâûå áèòû:2 áèòàÊîíòðîëü íà ÷åòíîñòü:÷åòí.Ñêîðîñòü ïåðåäà÷è:9 600 áîäÇàäàíèå óñëîâèé ñâÿçèÁèò 15DM 6646: ïîðò RS232CDM 6651: ïåðèôåðèéíûé ïîðòÔîðìàò êàäðà ïåðåäà÷èñì. òàáëèöó íèæåÑêîðîñòü ïåðåäà÷èñì. òàáëèöó íèæåÏî óìîë÷àíèþ: ñòàíäàðòíûå óñëîâèÿ ñâÿçè- 102 -01.8 Ôóíêöèè ñâÿçèÔîðìàò êàäðà ïåðåäà÷èÇàäàíèåÑòàðòîâûåáèòûÄëèíà äàííûõÑòîïîâûå áèòûÊîíòðîëü÷åòíîñòè00171÷åòí.01171íå÷åòí.02171íåò03172÷åòí.04172íå÷åòí.05172íåò06181÷åòí.07181íå÷åòí.08181íåò09182÷åòí.10182íå÷åòí.11182íåòÑêîðîñòü ïåðåäà÷èÇàäàíèåÑêîðîñòü ïåðåäà÷è001 200 áîä012 400 áîä024 800 áîä039 600 áîä0419 200 áîäÂðåìÿ çàäåðæêè ïåðåäà÷è çàâèñèìîñòè îò òèïà óñòðîéñòâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê ïîðòó RS-232C, ìîæåò âîçíèêíóòüíåîáõîäèìîñòü ðàçðåøèòü çàäåðæêó ïåðåäà÷è.
 òàêîì ñëó÷àå çàäàéòå çàäåðæêóïåðåäà÷è äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ èíòåðâàëà ðàçðåøåííîãî âðåìåíè.Áèò 150DM 6647: ïîðò RS232CDM 6652: ïåðèôåðèéíûé ïîðòÇàäåðæêà ïåðåäà÷è (4 öèôðû BCD, åäèíèöàâðåìåíè 10ìñ)Ïî óìîë÷àíèþ: íåò çàäåðæêè1.8.2 Ïîäêëþ÷åíèå ïîðòîâÈíôîðìàöèþ î ïîäêëþ÷åíèè ïîðòîâ ñì.
Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CQM1, Èíñòðóêöèþ ïîðàáîòå ÑÐÌ1, Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CPM1A, Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå SRM1.1.6.3 Ñâÿçü Host Link CQM1Ñâÿçü Host Link áûëà ðàçðàáîòàíà íà ôèðìå OMRON äëÿ ñîåäèíåíèÿ ÏÊ ñ îäíèì èëèíåñêîëüêèìè óïðàâëÿþùèìè êîìïüþòåðàìè ïî êàáåëþ RS-232C è óïðàâëåíèþ ñâÿçüþ ÏÊñ óïðàâëÿþùåãî êîìïüþòåðà. Îáû÷íî Óïðàâëÿþùèé êîìïüþòåð âûäàåò êîìàíäó íà ÏÊ,ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè ïîñûëàåò îòâåò.
Òàêèì îáðàçîì, ñâÿçü èäåò áåç àêòèâíîé ðîëè ÏÊ. ÓÏÊ åñòü òàêæå âîçìîæíîñòü âûçâàòü ïåðåäà÷ó äàííûõ â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòèíåïîñðåäñòâåííîãî ó÷àñòèÿ â ñâÿçè.Âîîáùå, èìååòñÿ 2 ñïîñîáà îñóùåñòâëåíèÿ ñâÿçè Host Link. Îäèí îñíîâàí íà êîìàíäàõÑ-ðåæèìà, äðóãîé íà êîìàíäàõ FINS (ðåæèì CV). CQM1 ïîääåðæèâàåò òîëüêî êîìàíäûðåæèìà Ñ.
Ïîäðîáíîñòè î ñâÿçè Host Link ñì. Ãëàâó 6 Êîìàíäû Host Link.- 103 -1.8 Ôóíêöèè ñâÿçèÏðîöåäóðà ñâÿçè äàííîé ïóíêòå îïèñàíî èñïîëüçîâàíèå Host Link äëÿ îñóùåñòâëåíèÿ ïåðåäà÷è äàííûõèç CQM1. Ïðèìåíåíèå äàííîãî ìåòîäà ðàçðåøàåò àâòîìàòè÷åñêóþ ïåðåäà÷ó äàííûõ èçCQM1 ïîñëå èçìåíåíèÿ äàííûõ è òàêèì îáðàçîì óïðîùàåò ïðîöåññ ñâÿçè, óñòðàíÿÿíåîáõîäèìîñòü ïîñòîÿííîãî êîíòðîëÿ ñî ñòîðîíû êîìïüþòåðà.1, 2, 3,...
1. Ïðîâåðüòå, ÷òîáû AR 0805 (ôëàã ãîòîâíîñòè ê ïåðåäà÷å ïîðòà RS-232C)áûë 1.2. Èñïîëüçóéòå êîìàíäó TDX(48) äëÿ ïåðåäà÷è äàííûõ.@TXD(48)S: àäðåñ ïåðâîãî ñëîâà ïåðåäàâàåìûõ äàííûõC: ïàðàìåòðû óïðàâëåíèÿáèòû 00..030: ëåâûå áàéòû ïåðâûå1: ïðàâûå áàéòû ïåðâûåáèòû 12..150: ïîðò RS232C1: ïåðèôåðèéíûé ïîðòN: ÷èñëî áàéò, ïîäëåæàùèõ ïåðåäà÷å (4 öèôðû BCD)0000..0256SNCÎò âðåìåíè èñïîëíåíèÿ ýòîé êîìàíäû äî çàâåðøåíèÿ ïåðåäà÷è äàííûõ ôëàã AR 0805(èëè AR 0813 äëÿ ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà) îñòàíåòñÿ = 0.
Îí ñíîâà âêëþ÷èòñÿ â ïîëîæåíèå1 ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïåðåäà÷è äàííûõ. Êîìàíäà TDX(48) íå îáåñïå÷èâàåò ñèãíàë îòâåòà,òàê ÷òî äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïîäòâåðæäåíèÿ òîãî, ÷òî äàííûå ïðèíÿòû êîìïüþòåðîìïðîãðàììà â êîìïüþòåðå äîëæíà áûòü íàïèñàíà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû èçâåùàëà ÏÊïîñëå çàïèñè äàííûõ èç CQM1.Êàäð ïåðåäàâàåìûõ äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ â ðåæèìå Host Link êîìàíäîé TDX(48), èìååòñëåäóþùèé âèä:@EX---*Äàííûå (äî 122çíàêîâ)Êîä çàãîëîâêà ("EX")Íîìåð óçëàÊîíòðîëüíàÿñóììà êàäðàÒåðìèíàòîðÄëÿ ñáðîñà ïîðòà RS-232C (ò.å. äëÿ âîññòàíîâëåíèÿ èñõîäíîãî ñîñòîÿíèÿ) âêëþ÷èòå â 1SR 25209. Äëÿ ñáðîñà ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà âêëþ÷èòå â 1 SR 25208.
Ýòè áèòûàâòîìàòè÷åñêè óñòàíîâÿòñÿ â 0 ïîñëå ñáðîñà.Åñëè êîìàíäà TDX(48) âûïîëíÿåòñÿ, êîãäà CQM1 íàõîäèòñÿ â ïðîöåññå îòâåòà íàêîìàíäó îò êîìïüþòåðà, ñíà÷àëà áóäåò çàâåðøèòñÿ ïåðåäà÷à îòâåòà ïåðåä âûïîëíåíèåìïåðåäà÷è, âûçâàííîé êîìàíäîé TDX(48). Âî âñåõ äðóãèõ ñëó÷àÿõ ïåðåäà÷å äàííûõ ïîêîìàíäå TDX(48) áóäåí îòäàí âûñøèé ïðèîðèòåò.Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äàííîì ïðèìåðå ïðèâåäåíà ïðîãðàììà èñïîëüçîâàíèÿ ïîðòà RS-232C â ðåæèìå HostLink äëÿ ïåðåäà÷è 10 áàéòîâ äàííûõ (DM 0000..DM 0004) â êîìïüþòåð. Âñå óñòàíîâî÷íûåïàðàìåòðû ÏÊ áåðóòñÿ ïî óìîë÷àíèþ (ò.å. ïîðò RS-232C èñïîëüçóåòñÿ â ðåæèìå HostLink, íîìåð óçëà 00, èñïîëüçóþòñÿ ñòàíäàðòíûå óñëîâèÿ ñâÿçè).
 êàæäîì ñëîâå DM0000..DM 0004 çàãðóæåíî “1234”. Ñ êîìïüþòåðà âûïîëíèòå ïðîãðàììó ïðèåìà äàííûõCQM1 ñî ñòàíäàðòíûìè óñëîâèÿìè ñâÿçè.- 104 -1.8 Ôóíêöèè ñâÿçè00100AR 0805@TXD(48)DM 0000#0000#0010Åñëè AR 0805 (ôëàã ãîòîâíîñòè ïåðåäà÷è) = 1 ïðè IR 00100 = 1, òî áóäóòïåðåäàíû äåñÿòü áàéò äàííûõ (DM 0000..DM 0004) óïðàâëÿþùåì êîìïüþòåðå äîëæíà áûòü ãîòîâà ñëåäóþùàÿ ïðîãðàììà äëÿ ïðèåìàäàííûõ. Äàííàÿ ïðîãðàììà ïîçâîëÿåò êîìïüþòåðó ÷èòàòü è èíäèêàòèðîâàòü äàííûå,ïðèíÿòûå èç ÏÊ, ïðè âûïîëíåíèè êîìàíäû ÷òåíèÿ äàííûõ èç ÏÊ (â ðåæèìå HOST LINK).10 ‘CQM1 SAMPLE PROGRAM FOR EXCEPTION20 CLOSE 130 CLS40 OPEN ‘’COM: E73” AS #150 *KEYIN60 INPUT “DATA ————” , S $70 IF S$=“ “ THEN GOTO 19080 PRINT “SEND DATA = “ ; S $90 ST$ = S $100 INPUT “SEND OK ? Y OR N ?=“, B $110 IF B$=“Y” THEN GOTO 130 ELSE GOTO *KEYIN120 S$=ST$130 PRINT #1,S$ ‘Ïîñûëàåò êîìàíäó â ÏÊ140 INPUT #1,R$ ‘Ïîëó÷àåò îòâåò èç ÏÊ150 PRINT “RECV DATA = “;R$160 IF MID$ (R$,4,2) =“EX’’ THEN GOTO 210 ‘Èäåíòèôèöèðóåò êîìàíäó èç ÏÊ170 IF RIGHT$ ( R$,1) “*” THEN S$=“ “:GOTO 130180 GOTO *KEYIN190 CLOSE 1200 END210 PRINT “EXCEPTION ! ! DATA”220 GOTO 140Äàííûå, ïðèíÿòûå êîìïüþòåðîì, èìåþò ñëåäóþùèé âèä: (ÊÑÊ (Êîíòðîëüíàÿ ñóììàêàäðà) = “59”) “@00EX1234123412341234123459*CR”1.8.4 Ñâÿçü Host Link CPM1/CPM1AÑâÿçü Host Link áûëà ðàçðàáîòàíà ôèðìîé OMRON äëÿ ñîåäèíåíèÿ ïðîãðàììèðóåìûõêîíòðîëëåðîâ è îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ óïðàâëÿþùèõ êîìïüþòåðîâ ïî êàáåëþ RS-232C èäëÿ óïðàâëåíèÿ ñâÿçüþ ÏÊ ñ óïðàâëÿþùåãî êîìïüþòåðà.
Îáû÷íî Óïðàâëÿþùèéêîìïüþòåð âûäàåò êîìàíäó íà ÏÊ, è ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè ïîñûëàåò îòâåò. Òàêèì îáðàçîì,ñâÿçü èäåò áåç àêòèâíîé ðîëè ÏÊ. Ó ÏÊ åñòü òàêæå âîçìîæíîñòü âûçâàòü ïåðåäà÷óäàííûõ â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè íåïîñðåäñòâåííîãî ó÷àñòèÿ â ñâÿçè.Âîîáùå, èìååòñÿ 2 ñïîñîáà îñóùåñòâëåíèÿ ñâÿçè Host Link. Îäèí îñíîâàí íà êîìàíäàõÑ-ðåæèìà, äðóãîé íà êîìàíäàõ FINS (ðåæèì CV). CPM1/CPM1A ïîääåðæèâàåò òîëüêîêîìàíäû C-ðåæèìà. Ïîäðîáíîñòè î ñâÿçè HOST LINK ñì.
Ãëàâó 6 Êîìàíäû Host Link.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊÏàðàìåòðû ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà ÑÐÌ1 äîëæíû áûòü íàñòðîåíû äîëæíûì îáðàçîì äëÿèñïîëüçîâàíèÿ â Host Link, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé òàáëèöå.- 105 -1.8 Ôóíêöèè ñâÿçèÑëîâî (à)Áèò(û)ÔóíêöèÿÇíà÷åíèåDM 665000 - 07Çàäàíèå ïîðòà00:Ñòàíäàðòíîå (1 ñòàðòîâûé áèò, äàííûå 7 áèò, ÷åòí., 2ñòîïîâûõ áèòà, 9 600 áîä)01:Çàäàííîå â DM 6651(äðóãèå çíà÷åíèÿ âûçîâóò ïðèçíàê íåôàòàëüíîé îøèáêè è áóäåòèñïîëüçîâàíî çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (0)).0008 - 11Îáëàñòü ñâÿçè äëÿ ñâÿçè 1+1 ÷åðåç ïåðèôåðèéíûé ïîðò0:LR 00 - LR 15.012 - 15Ðåæèì ñâÿçè0: Host Link, 2: ñâÿçü 1+1 (âåäîìûé), 3: ñâÿçü 1+1 (âåäóùèé) 4: ñâÿçü NT(äðóãèå çíà÷åíèÿ âûçîâóò ïðèçíàê íåôàòàëüíîé îøèáêè è áóäåòèñïîëüçîâàíî çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (0)).0000 - 07Ñêîðîñòü îáìåíà00:1.2 Ê, 01: 2.4 Ê, 02: 4.8 Ê, 03: 9.6 Ê, 04: 19.2 Ê0008 - 15Ôîðìàò êàäðÑòàðòÄëèíàÑòîï×åòíîñòü00:1 áèò7 áèò1 áèò÷åòí.01:1 áèò7 áèò1 áèòíå÷åòí.02:1 áèò7 áèò1 áèòíåò03:1 áèò7 áèò2 áèòà÷åòí.04:1 áèò7 áèò2 áèòàíå÷åòí.05:1 áèò7 áèò2 áèòàíåò06:1 áèò8 áèò1 áèò÷åòí.07:1 áèò8 áèò1 áèòíå÷åòí.08:1 áèò8 áèò1 áèòíåò09:1 áèò8 áèò2 áèòà÷åòí.10:1 áèò8 áèò2 áèòàíå÷åòí.11:1 áèò8 áèò2 áèòàíåò(äðóãèå çíà÷åíèÿ âûçîâóò ïðèçíàê íåôàòàëüíîé îøèáêè è áóäåòèñïîëüçîâàíî çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (0)).00DM 665200 - 15Çàäåðæêà ïåðåäà÷è (Host Link)0000..9999: â ìñ.(äðóãèå çíà÷åíèÿ âûçîâóò ïðèçíàê íåôàòàëüíîé îøèáêè è áóäåòèñïîëüçîâàíî çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (0000)).0000DM 665300 - 07Íîìåð óçëà (Host Link)00..31 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)(äðóãèå çíà÷åíèÿ âûçîâóò ïðèçíàê íåôàòàëüíîé îøèáêè è áóäåòèñïîëüçîâàíî çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (0000)).00 ..
3108 - 15Ðåçåðâ00DM 6651Çàìå÷àíèå1. Åñëè èñïîëüçóþòñÿ íåêîððåêòíûå ïàðàìåòðû, ïîÿâëÿåòñÿ ïðèçíàêíåôàòàëüíîé îøèáêè, AR 1302 âêëþ÷èòñÿ â 1 è èñïîëüçóþòñÿ íàñòðîéêè ïîóìîë÷àíèþ (0, 00 èëè 0000).2. Èíôîðìàöèþ î ïàðàìåòðàõ HOST LINK äëÿ äðóãèõ ÏÊ ïðîèçâîäñòâàOMRON ñìîòðè ðóêîâîäñòâî ïî ðàáîòå ñ äàííûìè ÏÊ.Ïðèìåð ïðîãðàììû äàííîì ïðèìåðå ïðèâåäåíà ïðîãðàììà íà BASIC, êîòîðàÿ ÷èòàåò ñîñòîÿíèå âõîäîâÑÐÌ1 â IR 000.
Ïîäðîáíîñòè ñì. Ãëàâó 6, êîìàíäû Host Link.Ïðîâåðêà êîíòðîëüíîé ñóììû êàäðà íå âûïîëíÿåòñÿ â äàííîé ïðîãðàììå. Ïåðåäâûïîëíåíèåì ïðîãðàììû óáåäèòåñü, ÷òî ïîðò RS-232C âåäóùåãî êîìïüþòåðàñêîíôèãóðèðîâàí ïðàâèëüíî.1010 ‘CPM1/CPM1A SAMPLE PROGRAM1020 ‘SET THE COMMAND DATA1030 S$=“@00RR00000001”1040 FCS=01050 FOR I=1 TO LEN (S$)1060 FCS=FCS XOR ASC (MID$ (S$, I, 1))1070 NEXT I- 106 -1.8 Ôóíêöèè ñâÿçè1080 FCS$= (FCS): IF LEN (FCS$) =1 THEN FCS$=“0”+FCS$1090 CLOSE 11100 CLS1110 PRINT “SENDING COMMAND”1120 OPEN “COM:E 73” AS #11130 PRINT #1, S$ + FCS + CHR$ (13);1140 CLS1150 PRINT “RECEIVING RESPONSE DATA”1160 LINE INPUT #1, A$1170 PRINT A$1180 END1.8.5 Ñâÿçü Host Link SRM1Ñâÿçü Host Link áûëà ðàçðàáîòàíà ôèðìîé OMRON äëÿ ñîåäèíåíèÿ ïðîãðàììèðóåìûõêîíòðîëëåðîâ è îäíîãî èëè íåñêîëüêèõ óïðàâëÿþùèõ êîìïüþòåðîâ ïî êàáåëþ RS-232C èäëÿ óïðàâëåíèÿ ñâÿçüþ ÏÊ ñ óïðàâëÿþùåãî êîìïüþòåðà.
Îáû÷íî Óïðàâëÿþùèéêîìïüþòåð âûäàåò êîìàíäó íà ÏÊ, è ÏÊ àâòîìàòè÷åñêè ïîñûëàåò îòâåò. Òàêèì îáðàçîì,ñâÿçü èäåò áåç àêòèâíîé ðîëè ÏÊ. Ó ÏÊ åñòü òàêæå âîçìîæíîñòü âûçâàòü ïåðåäà÷óäàííûõ â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè íåïîñðåäñòâåííîãî ó÷àñòèÿ â ñâÿçè.Âîîáùå, èìååòñÿ 2 ñïîñîáà îñóùåñòâëåíèÿ ñâÿçè Host Link. Îäèí îñíîâàí íà êîìàíäàõÑ-ðåæèìà, äðóãîé íà êîìàíäàõ FINS (ðåæèì CV).
SRM1 ïîääåðæèâàåò òîëüêî êîìàíäûC-ðåæèìà. Ïîäðîáíîñòè î ñâÿçè HOST LINK ñì. Ãëàâó 6 Êîìàíäû Host Link.Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ÏÊÏàðàìåòðû ïåðèôåðèéíîãî ïîðòà ÑÐÌ1 äîëæíû áûòü íàñòðîåíû äîëæíûì îáðàçîì äëÿèñïîëüçîâàíèÿ â Host Link, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé òàáëèöå.Ñëîâî (à)Áèò(û)ÔóíêöèÿÏóíêòÓñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû ïîðòà RS-232CÑëåäóþùèå ïàðàìåòðû âñòóïàþò â ñèëó ïîñëå ïåðåäà÷è â ÏÊDM 6645DM 664600 - 07Çàäàíèå ïîðòà00:ñòàíäàðòíîå (1 ñòàðòîâûé áèò, äàííûå 7 áèò, ÷åòí., 2ñòîïîâûõ áèòà, 9 600 áîä)01:çàäàííîå â DM 664604 - 07Êîíòðîëü CTS:0:çàïðåùåí1:ðàçðåøåí08 - 11Ñëîâà ñâÿçè (äåéñòâóþò, êîãäà áèòû 12..15 =3)0: LR 00 - LR 15, äðóãèå: íå ðàáîòàþò12 - 15Ðåæèì ñâÿçè0ñâÿçü ñ âåðõíèì óðîâíåì (Host Link)1RS-232C (áåç ïðîòîêîëà)2:ñâÿçü 1+1 (âåäîìûé)3ñâÿçü 1+1 (âåäóùèé)4:Nt Link00 - 07Ñêîðîñòü ñâÿçè00: 1.2 Ê, 01: 2.4 Ê, 02: 4.8 Ê, 03: 9.6 Ê, 04: 19.2 Ê- 107 -1.6.11.8 Ôóíêöèè ñâÿçèÑëîâî (à)Áèò(û)Ôóíêöèÿ08 - 15Ôîðìàò êàäðàÑòàðò00:1 áèò01:1 áèò02:1 áèò03:1 áèò04:1 áèò05:1 áèò06:1 áèò07:1 áèò08:1 áèò09:1 áèò10:1 áèò11:1 áèòDM 664700 - 15Çàäåðæêà ïåðåäà÷è (Host Link)0000..9999 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû): çàäàåòñÿ â åäèíèöàõ 10 ìñ.
Íàïð.çàäàíèå 0001 = 1 ìñ.DM 664800 - 07Íîìåð óçëà (Host link, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 6645 12 - 15=0) 00..31(äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå öèôðû)08 - 11Ðàçðåøåíèå êîäà ïóñêà (RS-232C, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 6645 12..15=1)0:íå ðàçðåøåí1:çàäàí12 - 15Ðàçðåøåíèå êîäà îêîí÷àíèÿ (RS-232C, äåéñòâóþò, êîãäà áèòû DM 664512..15 =1)0:íå ðàçðåøåí (ïðèåì çàäàííîãî ÷èñëà áàéò)1:ðàçðåøåí (çàäàí êîä îêîí÷àíèÿ)2:CR, LF (âîçâðàò êàðåòêè, ïåðåâîä ñòðîêè)00 - 07Êîä ñòàðòà (RS-232C )00.. FF (äâîè÷íîå ÷èñëî)08 - 15Êîãäà áèòû 12..15 DM 6648 = 0:Êîëè÷åñòâî ïðèíèìàåìûõ áàéò:00:çíà÷åíèå ïî óìîë÷àíèþ (256 áàéò)01..FF:1..256 áàéòÊîãäà áèòû 12..15 DM 6648 = 1:Êîä îêîí÷àíèÿ (RS-232C)00 ..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
