CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 24
Текст из файла (страница 24)
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî äàííûõ, êîòîðûåìîæíî ïåðåäàòü èëè ïðèíÿòü - 259 áàéò, âêëþ÷àÿ êîä ñòàðòà/îêîí÷àíèÿ.Íåò êîäà ñòàðòà èëè îêîí÷àíèÿÄàííûå (256 áàéò ìàêñ.)Òîëüêî ñòàðòîâûé êîäSTÄàííûå (256 áàéò ìàêñ.)Òîëüêî êîíå÷íûé êîäÄàííûå (256 áàéò ìàêñ.)EDÈ ñòàðòîâûé è êîíå÷íûé êîäSTÄàííûå (256 áàéò ìàêñ.)EDÑR, LF çàäàíû â êà÷åñòâå êîíå÷íîãî êîäàÄàííûå (256 áàéò ìàêñ.)CRLFÑòàðòîâûé êîä 00-FF/ êîíå÷íûé êîä CR,LFSTÇàìå÷àíèåÄàííûå (256 áàéò ìàêñ.)CRLF1. Êîä ñòàðòà è îêîí÷àíèÿ çàäàþòñÿ â óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðàõ DM 6648 ..DM 6649, DM 6653 .. DM 6654.2.
Êîãäà èìååòñÿ íåñêîëüêî êîäîâ ñòàðòà è îêîí÷àíèÿ, ïåðâàÿ ÷àñòü êàæäîãîáóäåò äåéñòâóþùåé.3. Êîãäà êîä îêîí÷àíèÿ äóáëèðóåò ïåðåäàâàåìûå äàííûå è ïåðåäà÷àîñòàíîâëåíà íà ïîëïóòè, èñïîëüçóéòå â êà÷åñòâå êîäà îêîí÷àíèÿ CR èëè LF.4.
Êîäû ñòàðòà è îêîí÷àíèÿ íå ñîõðàíÿþòñÿ.1.8.14 Ôëàãè ïåðåäà÷èÏðè ïåðåäà÷å äàííûõ ñ SRM1 ïðîâåðÿéòå, ÷òîáû Ôëàã Ðàçðåøåíèÿ Ïåðåäà÷è = 1 äëÿâûïîëíåíèÿ êîìàíäû TDX(48). Ôëàã Ðàçðåøåíèÿ Ïåðåäà÷è áóäåò = 0 âî âðåìÿ ïåðåäà÷èäàííûõ è ñíîâà âêëþ÷èòñÿ â 1 ïî çàâåðøåíèè ïåðåäà÷è.Ïîñëå òîãî, êàê SRM1 ïðèíÿë äàííûå, Ôëàã Ðàçðåøåíèÿ Ïðèåìà âêëþ÷àåòñÿ â 1. Êîãäàèñïîëíÿåòñÿ êîìàíäà RXD, ïðèíèìàåìûå äàííûå áóäóò çàïèñàíû â óêàçàííûå ñëîâà èÔëàã Çàâåðøåíèÿ Ïðèåìà âêëþ÷èòñÿ â 0.ÔëàãÏåðèôåðèéíûé ïîðòÏîðò RSS-232CÔëàã ðàçðåøåíèÿ ïåðåäà÷èAR 0813AR 0805Ôëàã çàâåðøåíèÿ ïðèåìàAR 0814AR 0806Çàìå÷àíèåÐàñïðåäåëåíèå âðåìåíè îò íà÷àëà ïðèåìà â SRM1 äî çàâåðøåíèÿ ïîêàçàíîäàëåå.Íà÷àëî ïðèåìàÁåç ñòàðòîâîãî êîäà:Ñîñòîÿíèå íîðìàëüíîãî ïðèåìàÑî ñòàðòîâûì êîäîì:Ïîñëå ïðèåìà ñòàðòîâîãî êîäàÇàâåðøåíèå ïðèåìàÏðè ïðèåìå ëèáî êîäà îêîí÷àíèÿ, ëèáî çàäàííîãî ÷èñëà áàéò, ëèáî 256 áàéò.1.8.15 Ïðèìåð ïðîãðàììû ñâÿçè áåç ïðîòîêîëàÑëåäóþùèé ïðèìåð èëëþñòðèðóåò ñâÿçü áåç ïðîòîêîëà ïî ïîðòó RS-232C ñ ïîìîùüþêîìàíä TXD(48) è RXD(47).- 121 -1.8 Ôóíêöèè ñâÿçèÊîãäà èñïîëüçóåòñÿ ðåæèì ñâÿçè áåç ïðîòîêîëà, êîìàíäà TXD(48) ñëóæèò äëÿ ïîñûëêèäàííûõ, à RXD(47) äëÿ ïðèåìà äàííûõ.
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâîÅñëè AR 0805 (Ôëàã ðàçðåøåíèÿ ïåðåäà÷è) = 1, êîãäà 00100 = 1, äàííûå èç DM0100 ..DM0104 ïåðåäàþòñÿ, íà÷èíàÿ ñî ñòàðøèõ ê ìëàäøèì çíà÷åíèÿì. Êîãäà AR 0806 (Ôëàãðàçðåøåíèÿ ïðèåìà) = 1, 256 áàéò ïðèíèìàåìûõ äàííûõ ÷èòàþòñÿ è ñîõðàíÿþòñÿ â DM0200 îò ñòàðøèõ ê ìëàäøèì çíà÷åíèÿì001 00001 00AR 0806AR 0805DIFU001 00@TXDDM 0100#0000#0010@RXDDM 0200#0000256- 122 -1.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì1.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîìCQM1 è ÑÐÌ1 ïîçâîëÿþò âåñòè ðàñ÷åòû ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì.
Ñëåäóþùèåêîìàíäû ðàáîòàþò ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì. Ðàñ÷åòû ñ äàííûìè ñî çíàêîìâåäóòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì äîïîëíåíèÿ äî 2.Êîìàíäû CQM1 CQM1 åñòü ñëåäóþùèå êîìàíäû, ðàáîòàþùèå ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì.Êîìàíäû íàä ñëîâàìè îáû÷íîé äëèíû• ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ ÄÎ 2 - NEG(-)• ÑËÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË - ADB(50)• ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË - SBB(51)• ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ - MBS (-)• ÄÅËÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ - DBS(-)Êîìàíäû ñ ñëîâîì äâîéíîé äëèíû• ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ ÄÎ 2 ×ÈÑËÀ ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ - NEGL(-)• ÑËÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ - ADBL(-)• ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ - SBBL(-)• ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ MBSL(-)• ÄÅËÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ - DBSL (-)Êîìàíäû CPM1/CPM1A CÐM1/CPM1A åñòü ñëåäóþùèå êîìàíäû, ðàáîòàþùèå ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñîçíàêîì:• ÑËÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË - ADB(50)• ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË - SBB(51)Âû÷èñëåíèÿ ñ ÷èñëàìè ñî çíàêîìÑëîæåíèåÂû÷èòàíèå7 + 3 = 107- 3 = 4(-7) + 3 = -4(-7) - 3 = -107+ (-3) = 47- (-3) = 10(-7) + (-3) = -10(-7) - (-3) = -4ÓìíîæåíèåÄåëåíèå7 õ 3 = 217 / 3 = 2 è 1 â îñòàòêå(-7) õ 3 = -21(-7) / 3 = -2 è -1 â îñòàòêå7 õ (-3) = -217 / (-3) = -2 è 1 â îñòàòêå(-7) õ (-3) = 21(-7) / (-3) = 2 è -1 â îñòàòêå1.9.1 Çàäàíèå äâîè÷íûõ äàííûõ ñî çíàêîì CQM1 åñòü êîìàíäû, ðàáîòàþùèå ñ äàííûìè äëèíîé ëèáî â îäíî, ëèáî â 2 ñëîâà.
ÂCÐM1 åñòü òîëüêî äâå êîìàíäû, ðàáîòàþùèå ñ äàííûìè äëèíîé â îäíî ñëîâî. Ðàñ÷åòû ñäâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì âåäóòñÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì äîïîëíåíèåì äî 2, à ñòàðøèéðàçðÿä ÷èñëà èç îäíîãî èëè äâóõ ñëîâ èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå çíàêîâîãî áèòà. Äèàïàçîíäàííûõ, êîòîðûå ìîãóò áûòü âûðàæåíû ñ èñïîëüçîâàíèåì îäíîãî èëè äâóõ ñëîâ:• Äàííûå äëèíîé 1 ñëîâî: -32 768..32 767 (16-ðè÷íûå 8000..7FFF)• Äàííûå äëèíîé 2 ñëîâ: -2 147 483 648..2 147 483 647 (16-ðè÷íûå 8000 0000..7FFFFFFF) ñëåäóþùåé òàáëèöå ïîêàçàíû ýêâèâàëåíòû äåñÿòè÷íûõ è 16-ðè÷íûõ ÷èñåë.Äåñÿòè÷íûå16-ðè÷íûå 16 áèò16-ðè÷íûå 32 áèòà2 147 483 647-7FFF FFFF2 147 483 646-7FFF FFFE...- 123 -1.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîìÄåñÿòè÷íûå16-ðè÷íûå 16 áèò16-ðè÷íûå 32 áèòà......32 768-0000 800032 7677FFF0000 7FFF32 7667FFE0000 7FFE.........200020000 0002100010000 0001000000000 0000-1FFFFFFFF FFFF-2FFFEFFFF FFFE.........-32 7678001FFFF 8001-32 7688000FFFF 8000-32 769-FFFF 7FFF.........-2 147 483 647-8000 0001-2 147 483 648-8000 00001.9.2 Àðèôìåòè÷åñêèå ôëàãèÐåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ êîìàíä äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì îòðàæåíû â àðèôìåòè÷åñêèõôëàãàõ.
Ôëàãè è óñëîâèÿ, ïðè êîòîðîì îíè âêëþ÷àþòñÿ â 1, ïðèâåäåíû â ñëåäóþùåéòàáëèöå. Ôëàãè âêëþ÷àþòñÿ â 0, êîãäà ýòè óñëîâèÿ íå âûïîëíåíû.ÔëàãÓñëîâèÿ âêëþ÷åíèÿ â 1Ôëàã ïåðåíîñà (SR 25504)Ïåðåíîñ ïðè ñëîæåíèè.Ïðè âû÷èòàíèè îòðèöàòåëüíîå çíà÷åíèå.Ôëàã ðàâíî (SR 25506)Ðåçóëüòàòû ñëîæåíèÿ, âû÷èòàíèÿ, óìíîæåíèÿ èëè äåëåíèÿ ðàâíû 0.Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ + (SR 25404)Ïðåâûøåíî çíà÷åíèå 32 767 (7FFF) â ðåçóëüòàòå 16-áèòîâîãî ñëîæåíèÿèëè âû÷èòàíèÿ.Ïðåâûøåíî çíà÷åíèå 2 147 483 647 (7FFF FFFF) â ðåçóëüòàòå32-áèòîâîãî ñëîæåíèÿ èëè âû÷èòàíèÿ.Ôëàã ïåðåïîëíåíèÿ - (SR 25405)Ïðåâûøåíî çíà÷åíèå -32 768 (8000) â ðåçóëüòàòå 16-áèòîâîãîñëîæåíèÿ èëè âû÷èòàíèÿ èëè ïðåîáðàçîâàíèÿ äîïîëíåíèÿ äî 2.Ïðåâûøåíî çíà÷åíèå -2 147 483 648 (8000 0000) â ðåçóëüòàòå32-áèòîâîãî ñëîæåíèÿ èëè âû÷èòàíèÿ èëè ïðåîáðàçîâàíèÿ äîïîëíåíèÿäî 2.1.9.3 Ââîä äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîì ñ èñïîëüçîâàíèåì äåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèéÕîòÿ âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè ÷èñëàìè ñî çíàêîì èñïîëüçóþò 16-ðè÷íûå âûðàæåíèÿ,ââîä ñ ïðîãðàììàòîðà èëè SSS ìîæíî ïðîèçâåñòè ñ èñïîëüçîâàíèåì äåñÿòè÷íîãî ââîäàè ìíåìîíèêè äëÿ êîìàíä.
Ïðîöåäóðà èñïîëüçîâàíèÿ ïðîãðàììàòîðà äëÿ ââîäàäåñÿòè÷íûõ çíà÷åíèé îïèñàíà â Èíñòðóêöèè ïî ðàáîòå CQM 1 è Èíñòðóêöèè ïî ðàáîòåCPM1/CPM1A; Ïîäðîáíîñòè îá èñïîëüçîâàíèè SSS ñì. Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå ñ SSS, ÏÊñåðèè Ñ.- 124 -1.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîìÊîìàíäû ââîäàÒîëüêî îïåðàíäû 16 áèò ìîãóò ââîäèòüñÿ äëÿ ñëåäóþùèõ êîìàíä: NEG(−), ADB(50),SBB(50), MBS(-), DBS(-). Ïîäðîáíîñòè î ââîäå êîìàíä ñ ïðîãðàììàòîðà ñì. Èíñòðóêöèþïî ðàáîòå CQM1 èëè Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CÐM1.1.9.4 Èñïîëüçîâàíèå äîïîëíèòåëüíûõ êîìàíä äâîè÷íûõ ñî çíàêîì (òîëüêîCQM1)Ñëåäóþùèì êîìàíäàì CQM1 íåîáõîäèìî ïåðåä ïðèìåíåíèåì ïðèñâîèòüôóíêöèîíàëüíûå êîäû â òàáëèöå êîìàíä.• ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ ÄÎ 2 - NEG(-)• ÄÎÏÎËÍÅÍÈÅ ÄÎ 2 ×ÈÑËÀ ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ - NEGL(-)• ÑËÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ - ADBL(-)• ÂÛ×ÈÒÀÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ - SBBL(-)• ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ - MBS (-)• ÓÌÍÎÆÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ MBSL(-)• ÄÅËÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ - DBS(-)• ÄÅËÅÍÈÅ ÄÂÎÈ×ÍÛÕ ×ÈÑÅË ÄÂÎÉÍÎÉ ÄËÈÍÛ ÑÎ ÇÍÀÊÎÌ - DBSL (-)Ïðèñâîåíèå ôóíêöèîíàëüíûõ êîäîâÏðîöåäóðà èñïîëüçîâàíèÿ ïðîãðàììàòîðà äëÿ ïðèñâîåíèÿ ôóíêöèîíàëüíûõ êîäîâîïèñàíà â Èíñòðóêöèè ïî ðàáîòå CQM1.
Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû ïåðåä íà÷àëîì îïåðàöèèñåêöèÿ 4 íà ïåðåêëþ÷àòåëÿ DIP áûëà â ñîñòîÿíèè ON äëÿ ðàçðåøåíèÿ èñïîëüçîâàíèÿòàáëèöû êîìàíä.1.9.5 Ïðèìåð ïðèìåíåíèÿ äâîè÷íûõ ÷èñåë ñî çíàêîìÑëåäóþùèå ïðèåìû ïðîãðàììèðîâàíèÿ ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ âûïîëíåíèÿ ïîäîáíûõðàñ÷åòîâ â CQM1:((1234+(-123)) õ 1212 - 12345) (-1234) = -1081, îñòàòîê 232000=04D21234001=FF85-123LR00=04BC1212HR50=303912345HR51=0000DM 1000=FB2E-1234- 125 -1.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîìDM 1001=FFFF10000CLC(41)ADB(50)04D2000FF85001001004MBS(-)045701004BCLR 005700148BE4SBBL(-)00148BE40200000303903000145BABDBSL(-)00145BAB030FFFFFB2EDM 1000FFFFFBC7040000000E8020HR 500- 126 -1.9 Âû÷èñëåíèÿ ñ äâîè÷íûìè äàííûìè ñî çíàêîì- 127 -2.
Íîâûå2âîçìîæíîñòè äàííîé ãëàâå äàíî îïèñàíèå íîâûõ âîçìîæíîñòåé CQM1/CÐM1/CPM1A/SRM1,âêëþ÷àÿ íîâûå äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû, íîâûå âîçìîæíîñòè, íàçûâàåìûåïðîñìîòðîì ôðîíòîâ, è ôóíêöèè àíàëîãîâûõ ðåãóëÿòîðîâ â CQM1-CPU42-ÅV1 èCÐM1/CPM1A.Åñëè Âû íå çíàêîìû ñ ÏÊ OMRON èëè ïðîãðàììèðîâàíèåì â ðåëåéíî-êîíòàêòíîìâèäå, Âû ìîæåòå òîëüêî ïðîñìîòðåòü äàííóþ ãëàâó äëÿ îáùåãî çíàêîìñòâà ñíîâûìè âîçìîæíîñòÿìè, íî ïåðåä äåòàëüíûì çíàêîìñòâîì ñ äàííîé ãëàâîé Âàìñëåäóåò îçíàêîìèòüñÿ ñ Ãëàâàìè 3 è 4. Ïîäðîáíîñòè î êîìàíäàõ ïðîãðàììèðîâàíèÿìîæíî íàéòè â Ãëàâå 5 Íàáîð êîìàíä.- 129 -2.1 Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû (òîëüêî CQM1/SRM1)2.1 Äîïîëíèòåëüíûå2.1êîìàíäû (òîëüêî CQM1/SRM1)Äëÿ ñïåöèàëüíûõ çàäà÷ ïðîãðàììèðîâàíèÿ â CQM1 èìååòñÿ íàáîð äîïîëíèòåëüíûõêîìàíä. Ôóíêöèîíàëüíûå êîäû ìîæíî ïðèñâîèòü äî 18 äîïîëíèòåëüíûì êîìàíäàì äëÿèõ ðàçðåøåíèÿ èõ èñïîëüçîâàíèÿ â ïðîãðàììàõ.
Ýòî ïîçâîëÿåò ïîëüçîâàòåëþ âûáèðàòüêîìàíäû, òðåáóåìûå äëÿ êàæäîé ïðîãðàììû CQM1, ÷òîáû áîëåå ýôôåêòèâíîèñïîëüçîâàòü ôóíêöèîíàëüíûå êîäû, òðåáóåìûå äëÿ êîìàíä ââîäà.Ìíåìîíèêè äîïîëíèòåëüíûõ êîìàíä ñîïðîâîæäàåòñÿ çíàêîì “(-)” â êà÷åñòâåôóíêöèîíàëüíîãî êîäà ÷òîáû ïîêàçàòü, ÷òî ïåðåä òåì, êàê áóäåò ðàçðåøåíî èçèñïîëüçîâàíèå â ïðîãðàììå, ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ïðèñâîèòü èì ôóíêöèîíàëüíûå êîäûâ òàáëèöå êîìàíä.Ôóíêöèîíàëüíûé êîä 61INIÔóíêöèîíàëüíûé êîä 64SPEDÔóíêöèîíàëüíûé êîä 65PULSMAXMINSUMÏðè ïîñòàâêå ôóíêöèîíàëüíûå êîäû ïðèñâîåíû ñëåäóþùèì îáðàçîì (â äàííîìïðèìåðå êîìàíäû îòíîñÿòñÿ ê âûäà÷å èìïóëüñîâ)Ôóíêöèîíàëüíûé êîä 61INIÔóíêöèîíàëüíûé êîä 64SPEDÔóíêöèîíàëüíûé êîä 65PULSMAXMINSUMÅñëè èìïóëüñíûå âûõîäû íå èñïîëüçóþòñÿ, à òðåáóþòñÿ ñïåöèàëüíûåìàòåìàòè÷åñêèå ôóíêöèè, òî ìîæíî ïðìåíèòü îïåðàöèþ 'Ïðèñâîåíèå êîìàíä'äëÿ ïåðåïðèñâàèâàíèÿ êîìàíä â òàáëèöå êîìàíä2.1.1 Äîïîëíèòåëüíûåèíñòðóêöèè CQM12.1.1Äëÿ äîïîëíèòåëüíûõ êîìàíä ìîæíî èñïîëüçîâàòü 18 ôóíêöèîíàëüíûõ êîäîâ: 17, 18, 19,47, 48, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 87, 88, è 89.Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû, êîòîðûå ìîæíî èñïîëüçîâàòü, ïðèâåäåíû â òàáëèöå, íàðÿäó ñôóíêöèîíàëüíûìè êîäàìè ïî óìîë÷àíèþ, êîòîðûå ïðèñâàèâàþòñÿ ïðè ïîñòàâêå CQM1.Êîìàíäû, ïîìå÷åííûå * åñòü òîëüêî ó ÖÓ CQM1-CPU4_-ÅV1.ÌíåìîíèêàÔóíêöèîíàëüíûé êîäASFT17TKY18MCMP19RXD47TXD48CMPL60INI61PRV62CTBL63SPEED64PULS65SCL66BCNT67BCMP68STIM69- 130 -2.1 Äîïîëíèòåëüíûå êîìàíäû (òîëüêî CQM1/SRM1)ÌíåìîíèêàÔóíêöèîíàëüíûé êîäDSW877SEG88INT89HKY-FPD-SRCH-MAX-MIN-APR-LINE-COLM-SEC-HMC-SUM-FCS-HEX-AVG-PVM*-PID*-ADBL*-SBBL*-MBS*-DBS*-MBSL*-DBSL*-CPS*-NEG*-NEGL*-ZCP*-ZCPL*-XFRB*-PLS2*-ACC*-SCL2*-SCL3*-Ëþáîé êîìàíäå ñ íåïðèñâîåííûìè ôóíêöèîíàëüíûìè êîäàìè íóæíî ïðèñâîèòüôóíêöèîíàëüíûå êîäû â òàáëèöå êîìàíä, êîòîðóþ èñïîëüçóþò óñòðîéñòâîïðîãðàììèðîâàíèÿ è CQM1, ïðåæäå ÷åì èõ ìîæíî áóäåò èñïîëüçîâàòü âïðîãðàììèðîâàíèè.