CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 27

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 27)

Çíà÷åíèå ñëîâà SR 250 (äâîè÷íî-äåñÿòè÷íûå 0000..0200) îïðåäåëÿåòñÿíàñòðîéêîé ðåãóëÿòîðà 0. Äàííîå çíà÷åíèå èñïîëüçóåòñÿ äëÿ íàñòðîéêè çàäàíèÿ òàéìåðàîò 0.0 äî 20.0 ñ.Âõîäû2.6 áûñòðîé ðåàêöèè (òîëüêî CÐM1/CPM1A)Âñå CPM1/CPM1A èìååþò âõîäû áûñòðîé ðåàêöèè, êîòîðûåìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿââîäà êîðîòêèõ ñèãíàëîâ.Âñå ìîäóëè íà 10 òî÷åê èìååþò 2 âõîäà áûñòðîé ðåàêöèè, à ìîäóëè íà 20, 30 è 40 òî÷åê 4 âõîäà áûñòðîé ðåàêöèè.

(Îäíè è òå æå âõîäû èñïîëüçóþòñÿ â êà÷åñòâå âõîäîâ áûñòðîéðåàêöèè è âõîäîâ ïðåðûâàíèé).Ðàáîòà áûñòðîé ðåàêöèèÂõîäû áûñòðîé ðåàêöèè èìåþò âíóòðåííèé áóôåð, òàê ÷òî ìîæíî îáíàðóæèòü ñèãíàëûäëèòåëüíîñòüþ ìåíåå 1 öèêëà. Ìîæíî îáíàðóæèòü èìïóëüñû øèðèíîé äî 0.2 ìñ,íåçàâèñèìî îò âðåìåíè èõ ïðèõîäà â öèêëå.ÏðîöåññûïðîñìîòðàÈñïîëíåíèåïðîãðàììûÎáíîâëåíèåâõîäîâ/âûõîäîâÏðîöåññûïðîñìîòðàÈñïîëíåíèåïðîãðàììûÎáíîâëåíèåâõîäîâ/âûõîäîâÂõîäíîéñèãíàë(00003)IR 00003Îäèí öèêëÌîäåëü ÏÊÂõîäíûå áèòûÌèíèìàëüíàÿ øèðèíàèìïóëüñà10-òè òî÷å÷íûå ìîäóëèIR 00003 - IR 000040.2 ìñ20, 30 è 40 òî÷å÷íûåìîäóëèIR 00003 - IR 00006Çàäàíèå ïàðàìåòðîâÍàñòðîéêà âõîäîâ êîðîòêèõ èìïóëüñîâÂõîäû 00003..00006 (00003 è 00004 äëÿ CÐM1-10CDR-) ìîæíî óñòàíîâèòü â ðåæèìêîðîòêèõ èìïóëüñîâ â DM 6628 êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé òàáëèöå.ÑëîâîÇíà÷åíèåDM 66280:1:2:Áèò 15DM6628Çíà÷åíèå äëÿ âõîäà 00006: çàäàòü 2Çíà÷åíèå äëÿ âõîäà 00005: çàäàòü 2Çíà÷åíèå äëÿ âõîäà 00004: çàäàòü 2Çíà÷åíèå äëÿ âõîäà 00003: çàäàòü 2Ïðèìåð ïðîãðàììûÂõîäû äëÿ DM 6628 óñòàíîâëåíû â 0002.- 147 -íîðìàëüíûé âõîäâõîä ïðåðûâàíèÿâõîä áûñòðîé ðåàêöèè02.6 Âõîäû áûñòðîé ðåàêöèè (òîëüêî CÐM1/CPM1A)23315@INT(89)000Ðàçìàñêèðîâàòü âõîä ïðåðûâàíèÿ 0,çàìàñêèðîâàòü âñå îñòàëüíûå000#000E- 148 -3.

Îáëàñòè3ïàìÿòè äàííîé ãëàâå îïèñàíà ñòðóêòóðà îáëàñòåé ïàìÿòè ÏÊ è èõ èñïîëüçîâàíèå. Òàêæåîïèñàíû îïåðàöèè ñ êàññåòîé ïàìÿòè CQM1, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îáìåíàäàííûõ ìåæäó ÖÓ CQM1 è êàññåòîé ïàìÿòè.- 149 -3.1 Ôóíêöèè îáëàñòè ïàìÿòè CQM13.1 Ôóíêöèè3.1îáëàñòè ïàìÿòè CQM13.1.1 Ñòðóêòóðà3.1.1îáëàñòåé ïàìÿòè CQM1 ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå îáëàñòè ïàìÿòè.Îáëàñòü äàííûõÐàçìåðÑëîâàÁèòûÔóíêöèèÎáëàñòü IR1128 èëè192 áèòIR 000 IR 011IR 00000 IR 01115IR 100 IR 111IR 10000 IR 11115CQM1-CPU11/21-Å: äî 8 ñëîâ (128 áèò)ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ êàê áèòûâõîäà/âûõîäàCQM1-CPU4-Å: äî 12 ñëîâ (192 áèò) ìîãóòèñïîëüçîâàòüñÿ êàê áèòû âõîäà/âûõîäàIR 012 IR 095IR 01200 IR 09515IR 112 IR 195IR 11200IR 19515IR 216 IR 219IR 21600 IR 21915IR 224 IR 229IR 22400 IR 22915ÎáëàñòüâõîäîâÎáëàñòüâûõîäîâÐàáî÷èåîáëàñòèÌèíèìóì 720áèò2Ðàáî÷èå áèòû íå èìåþò îïðåäåëåííîãîíàçíà÷åíèÿ è ìîãóò ïðîèçâîëüíîèñïîëüçîâàòüñÿ âíóòðè ïðîãðàììûÎáëàñòüâõîäîâ64 áèòàIR 096 IR 099IR 09600 IR 09915Îáëàñòüâûõîäîâ64 áèòàIR 196 IR 199IR 19600 IR 19915Îáëàñòü àíàëîãîâûõçàäàííûõ çíà÷åíèé164 áèòàIR 220 IR 223IR 22000 IR 22315CQM1-CPU42-Å: Ñëóæèò äëÿ ââåäåíèÿçàäàíèÿ ñ àíàëîãîâûõ ðåãóëÿòîðîâ (íåëüçÿèñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò). äðóãèõ ÖÓ ìîæíî èñïîëüçîâàòü âêà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.Òåêóùåå çíà÷åíèåâûñîêîñêîðîñòíîãîñ÷åò÷èêà 0132 áèòàIR 230 IR 231IR 23000 IR 23115Ñëóæàò äëÿ ñîõðàíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0Òåêóùèå çíà÷åíèÿèìïóëüñíûõ âûõîäîâïîðòîâ 1 è 2164 áèòàIR 236 IR 239IR 23600 IR 23915CQM1-CPU43-Å:Ñëóæàò äëÿ ñîõðàíåíèÿ òåêóùèõ çíà÷åíèéèìïóëüñíûõ âûõîäîâ ïîðòîâ 1 è 2(Íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõáèò)CQM1-CPU44-Å:Èñïîëüçóþòñÿ ñèñòåìîé.(Íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõáèò) äðóãèõ ÖÓ ìîæíî èñïîëüçîâàòü âêà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.Òåêóùåå çíà÷åíèåâûñîêîñêîðîñòíûõñ÷åò÷èêîâ 1 è 2 (ïðèì.

1)64 áèòàIR 232 IR 235IR 23200 IR 23515CQM1-CPU43/44-Å:Ñëóæàò äëÿ ñîõðàíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿâûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 2 ïîðòîâ 1è2(Íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõáèò) äðóãèõ ÖÓ ìîæíî èñïîëüçîâàòü âêà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.Îáëàñòè äëÿäîïîëíèòåëüíûõêîìàíä1320 áèòIR 200 IR 215IR 240 IR 243IR 20000 IR 21515IR 24000 IR 24315Ñëóæàò äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ âäîïîëíèòåëüíûõ êîìàíäàõ.Îáëàñòü SR184 áèòàSR 244 SR 255SR 24400 SR 25515Âûïîëíÿþò ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè, òàêèå,êàê ôëàãè è áèòû êîíòðîëÿ.Ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõáèò.Îáëàñòü ÒR8 áèò-TR 0 - TR 7Äàííûå áèòû ñëóæàò äëÿ âðåìåííîãîõðàíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ 1 èëè 0 â îòâåòâëåíèÿõïðîãðàììû.ÎáëàñòüîïåðàíäàMACRO- 150 -Ïðèìåíÿåòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè êîìàíäûMACRO (MCRO(99)).

Êîãäà êîìàíäàMACRO íå èñïîëüçóåòñÿ, äàííûå áèòûìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõáèò.3.1 Ôóíêöèè îáëàñòè ïàìÿòè CQM1Îáëàñòü äàííûõÐàçìåðÑëîâàÁèòûÔóíêöèèÎáëàñòü ÍR1600 áèòHR 00 HR 99HR 0000 HR 9915Äàííûå áèòû ñîõðàíÿþò äàííûå èñîñòîÿíèå 1 èëè 0 ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.Îáëàñòü ÀR448 áèòAR 00 AR 27AR 0000 AR 2715Âûïîëíÿþò ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè, òàêèå,êàê ôëàãè è áèòû êîíòðîëÿ.Îáëàñòü LR11024áèòàLR 00 LR 63LR 0000 LR 6315Ñëóæàò äëÿ ñâÿçè 1+1 ÷åðåç ïîðò RS-232C.Îáëàñòüòàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ3512 áèòTC 000 - TC 511(íîìåðà òàéìåðîâ/ñ÷åò÷èêîâ)Îäíè è òå æå íîìåðà èñïîëüçóþòñÿ è äëÿòàéìåðîâ è äëÿ ñ÷åò÷èêîâ. ÒÑ 000 - ÒÑ 002ñëóæàò äëÿ èíòåðâàëüíûõ òàéìåðîâÎáëàñòü DM1024ñëîâDM0000-DM1023-Äàííûå îáëàñòè DM äîñòóïíû òîëüêî ââèäå ñëîâ.

Çíà÷åíèÿ ñëîâ ñîõðàíÿþòñÿ ïðèîòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ5120ñëîâDM1024-DM6143-Åñòü òîëüêî ó ÖÓ CQM1-CPU4_-ÅÒîëüêî÷òåíèå5425 ñëîâDM6144-DM6568-Íå ìîãóò áûòü èçìåíåíû èç ïðîãðàììû.Îáëàñòüçàïèñèïðîòîêîëàîøèáîê531 ñëîâîDM6569-DM6599-Ñëóæàò äëÿ ñîõðàíåíèÿ âðåìåíè è êîäàïîÿâëåíèÿ ïðèçíàêà îøèáêèÓñòàíîâî÷íûåïàðàìåòðû ÏÊ556 ñëîâDM6600-DM6655-Ñëóæàò äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïàðàìåòðîâ,óïðàâëÿþùèõ ðàáîòîé ÏÊ.3200èëè7200ñëîâ-×òåíèå/çàïèñüÎáëàñòü ïðîãðàììûïîëüçîâàòåëÿ (îáëàñòüUM)Çàìå÷àíèåÑëóæàò äëÿ ñîõðàíåíèÿ ïðîãðàììûÑîõðàíÿåòñÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ.CQM1-CPU11/21-Å: 3 200 ñëîâCQM1-CPU4-Å: 7 200 ñëîâ1. Áèòû IR è LR, êîòîðûå íå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ âûäåëåííûõ èì ôóíêöèé,ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàê ðàáî÷èå áèòû.2. Êàê ìèíèìóì 2 720 áèò ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.Îáùåå êîëè÷åñòâî áèò, êîòîðûå ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ,çàâèñèò îò êîíôèãóðàöèè ñèñòåìû ÏÊ.3.

Ïðè äîñòóïå ê òåêóùèì çíà÷åíèÿì íîìåðà òàéìåðîâ/ ñ÷åò÷èêîâèñïîëüçóþòñÿ êàê ñëîâà; ïðè äîñòóïå ê ôëàãàì çàâåðøåíèÿ îíèèñïîëüçóþòñÿ êàê áèòû.4. Õîòÿ CQM1-CPU11-Å è CQM1-CPU21-Å íå ïîääåðæèâàþò DM 1024..DM6143, ïðè àäðåñàöèè ê äàííûì îáëàñòÿì ïðèçíàêà îøèáêè íå ïîÿâëÿåòñÿ.Ëþáàÿ ïîïûòêà çàïèñè â äàííûå ñëîâà íå ïðèâåäåò â ðåçóëüòàòó è ëþáîå÷òåíèå äàñò íóëü.5. Çíà÷åíèÿ DM 6144..DM 6655 íåëüçÿ ïåðåïèñàòü èç ïðîãðàììû3.1.23.1.2 ÎáëàñòüIRÄàëåå îïèñàíû ôóíêöèè îáëàñòè IRÎáëàñòü âõîäîâ è âûõîäîâÁèòû îáëàñòè âõîäîâ/âûõîäîâ ïðèïèñàíû ê ðàçúåìàì áëîêîâ âõîäà è âûõîäà. Îíèîòðàæàþò ñîñòîÿíèå 1 èëè 0 âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ.

Áèòû âõîäîâ íà÷èíàþòñÿ ñ IR00000, áèòû âûõîäîâ - ñ IR 10000. Ó CQM1 â êà÷åñòâå âõîäíûõ áèòîâ ìîæíîèñïîëüçîâàòü òîëüêî IR 0000..IR 01515 è â êà÷åñòâå âûõîäíûõ áèòîâ ìîæíî èñïîëüçîâàòüòîëüêî IR 1000..IR 11515.Èíôîðìàöèþ î ðàñïðåäåëåíèè áèòîâ âõîäà è âûõîäà ñì. äàëåå.- 151 -3.1 Ôóíêöèè îáëàñòè ïàìÿòè CQM1Çàìå÷àíèåÁèòû âõîäà íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ êîìàíä âûõîäà. Íå èñïîëüçóéòå îäèí èòîò æå âûõîäíîé áèò â áîëåå ÷åì îäíîé êîìàíäå OUT è/èëè OUT NOT, âïðîòèâíîì ñëó÷àå ïðîãðàììà íå áóäåò âûïîëíÿòüñÿ äîëæíûì îáðàçîì.Ðàáî÷èå îáëàñòèÓ CQM1-CPU11/21/41-Å ëþáîé áèò â îáëàñòè IR 001..IR 243, íå èñïîëüçóåìûé äëÿñïåöèàëüíûõ ôóíêöèé, ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòîâ.

ÄëÿCQM1-CPU42/43/44- Å åñòü èñêëþ÷åíèÿ, ïðèâåäåííûå â òàáëèöå.ÖÏÓÁèòû, êîòîðûå íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõCQM1-CPU42- ÅIR 22000..IR 22315CQM1-CPU43/44- ÅIR 23200..IR 23915Ðàáî÷èå áèòû ìîæíî èñïîëüçîâàòü â ïðîãðàììå ïðîèçâîëüíî. Èõ ìîæíî èñïîëüçîâàòüòîëüêî âíóòðè ïðîãðàììû, à íå â êà÷åñòâå ïðÿìûõ âíåøíèõ âõîäîâ/âûõîäîâ. Ðàáî÷èåáèòû ñáðàñûâàþòñÿ (ò.å. óñòàíàâëèâàþòñÿ â 0) ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ èëè ïóñêå èîñòàíîâå ïðîãðàììû.Áèòû, ïðèâåäåííûå â òàáëèöå, èìåþò ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè, íî ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ âêà÷åñòâå ðàáî÷èõ, åñëè èõ ñïåöèàëüíûå ôóíêöèè íå èñïîëüçóþòñÿ.ÄèàïàçîíÔóíêöèèIR 001..IR 015Êîãäà áèòû ïðèñâîåíû áëîêàì âõîäà, îíè ñëóæàò êàê âõîäíûå áèòû.IR 096..IR 099Ïðè ïðèìåíåíèè êîìàíäû MACRO äàííûå áèòû ñëóæàò â êà÷åñòâåáèòîâ îïåðàíäîâ âõîäîâ.IR 100..IR 115Êîãäà áèòû ïðèñâîåíû áëîêàì âûõîäà, îíè ñëóæàò êàê âûõîäíûå áèòû.IR 196..IR 199Ïðè ïðèìåíåíèè êîìàíäû MACRO äàííûå áèòû ñëóæàò â êà÷åñòâåáèòîâ îïåðàíäîâ âûõîäîâ.IR 220..IR 223 CQM1-CPU42-Å ñëóæàò äëÿ õðàíåíèÿ çàäàíèÿ ñ àíàëîãîâûõðåãóëÿòîðîâ. äðóãèõ ÖÓ ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.IR 230..IR 231Êîãäà ïðèìåíÿåòñÿ âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0, äàííûå áèòû ñëóæàòäëÿ ñîõðàíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ.IR 232..IR 235 CQM1-CPU43/44-Å äàííûå áèòû ñëóæàò äëÿ õðàíåíèÿ òåêóùåãîçíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 2 ïîðòîâ 1 è 2. äðóãèõ ÖÓ ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.IR 236..IR 239 CQM1-CPU43-Å äàííûå áèòû ñëóæàò äëÿ õðàíåíèÿ òåêóùèõ çíà÷åíèéèìïóëüñíûõ âûõîäîâ ïîðòîâ 1 è 2.

 CQM1-CPU44-Å îíè èñïîëüçóþòñÿñèñòåìîé. äðóãèõ ÖÓ ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèò.IR 200..IR 215 è IR 240..IR 243 áóäóò èìåòü ñïåöèàëüíîå íàçíà÷åíèå â áóäóùèõôóíêöèÿõ, íî òåïåðü èõ ìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòîâ.LR 00..LR 63 ñëóæàò â êà÷åñòâå áèòîâ ñâÿçè, íî åñëè ÏÊ íå ñîåäèíåí ñ äðóãèì CQM1, èõìîæíî èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ðàáî÷èõ áèòîâ.Ðàñïðåäåëåíèå áèòîâ âõîäîâ/âûõîäîâÑëîâà âõîäîâ/âûõîäîâ ðàñïîëàãàþòñÿ ïî ïîðÿäêó ñëåâà íàïðàâî, íà÷èíàÿ ñ IR 001 äëÿáëîêîâ âõîäà è IR 100 äëÿ áëîêîâ âûõîäà. Âõîäû ÖÓ ïðèñâîåíû áèòàì IR 000. Äàæå åñëèáëîêè âõîäîâ è âûõîäîâ ðàñïîëîæåíû íå ïî ïîðÿäêó, ñëîâà âõîäîâ è âûõîäîâðàñïîëàãàþòñÿ â îòäåëüíûõ ÷àñòÿõ îáëàñòè IR .Îäíî ñëîâî âûäåëÿåòñÿ äàæå äëÿ áëîêà íà 8 âõîäîâ/âûõîäîâ.

Èñïîëüçîâàíèå áèò íàáëîêå 8 âõîäîâ/âûõîäîâ ïîêàçàíî â òàáëèöå.ÁëîêÁèòû 0..7Áèòû 8..15Áëîê âõîäàÁèòû âõîäàÂñåãäà 0Áëîê âûõîäàÁèòû âûõîäàÐàáî÷èå áèòû×èñëî îòâåäåííûõ áèò âõîäîâ/âûõîäîâ çàâèñèò îò èñïîëüçóåìîãî ÖÓ CQM1, êàê ïîêàçàíîâ òàáëèöå:- 152 -3.1 Ôóíêöèè îáëàñòè ïàìÿòè CQM1Ìîäåëü ÖÓ×èñëî áèò âõîäîâ/âûõîäîâCQM1-CPU11/21-Å êà÷åñòâå áèò âõîäîâ/âûõîäîâ ìîæíî èñïîëüçîâàòü äî 128 áèò (8 ñëîâ)CQM1-CPU4-Å êà÷åñòâå áèò âõîäîâ/âûõîäîâ ìîæíî èñïîëüçîâàòü äî 192 áèò (12ñëîâ)Äëÿ CQM1 ìîæíî âûäåëèòü 128 áèò (8 ñëîâ) âõîäîâ/âûõîäîâ.

Характеристики

Список файлов учебной работы