CPM1A_Руководство по программированию (W228-E1-4 R1.20) (986747), страница 14
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Ïðèïîïûòêå íà÷àòü îïåðàöèþ ñ òàáëèöåé ñðàâíåíèÿ îïåðàöèÿ íå íà÷íåòñÿ è òàáëèöà íåçàðåãèñòðèðóåòñÿ.• Íåëüçÿ ïîëüçîâàòüñÿ êîìàíäîé INI(61) äëÿ ïóñêà èëè îñòàíîâà îïåðàöèé ñ òàáëèöåéñðàâíåíèÿ èëè äëÿ èçìåíåíèÿ òåêóùåãî çíà÷åíèÿ.• PRV(62) ïðî÷èòàåò òîëüêî 0FFF FFFF èëè FFFF FFFF êàê òåêóùåå çíà÷åíèå.ÂîññòàíîâëåíèåÄëÿ âûõîäà èç ñîñòîÿíèÿ ïåðåïîëíåíèÿ +/- ïðîäåëàéòå îïåðàöèè:C çàðåãèñòðèðîâàííîé òàáëèöåé ñðàâíåíèÿ1, 2, 3,... 1. Ïðîèçâåäèòå ñáðîñ ñ÷åò÷èêà.2. Åñëè íåîáõîäèìî, óñòàíîâèòå òåêóùåå çíà÷åíèå êîìàíäîé PRV(62).3.
Åñëè íåîáõîäèìî, çàäàéòå òàáëèöó ñðàâíåíèÿ êîìàíäîé CTBL(63).4. Çàïóñòèòå îïåðàöèè ñ òàáëèöåé ñðàâíåíèÿ êîìàíäîé INI(61).Áåç çàðåãèñòðèðîâàííîé òàáëèöû ñðàâíåíèÿ1, 2, 3,... 1. Ïðîèçâåäèòå ñáðîñ ñ÷åò÷èêà.2. Åñëè íåîáõîäèìî, óñòàíîâèòå òåêóùåå çíà÷åíèå êîìàíäîé PRV(62).3. Çàäàéòå òàáëèöó ñðàâíåíèÿ è çàïóñòèòå îïåðàöèþ êîìàíäàìè CTBL(63) èINI(61).Çàìå÷àíèå Ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé â AR 11 îñòàíóòñÿ ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ.Ïðîãðàììà ïðåðûâàíèé äëÿ óñëîâèé, êîòîðûå âûïîëíÿþòñÿ ñðàçó ïîñëå- 63 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1âîññòàíîâëåíèÿ, âûïîëíÿòüñÿ íå áóäåò, åñëè óñëîâèÿ óæå âûïîëíÿëèñüïåðåä ïîÿâëåíèåì ñîñòîÿíèÿ ïåðåïîëíåíèÿ +/-. Åñëè íåîáõîäèìî âûïîëíèòüïðîãðàììó ïðåðûâàíèÿ, ïåðåä îòðàáîòêîé î÷èñòèòå AR 11.Îïåðàöèÿ ñáðîñàÊîãäà âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 ñáðîøåí, òåêóùåå çíà÷åíèå PV áóäåò = 0, ñ÷åòíà÷íåòñÿ îò 0 è áóäóò ñîõðàíåíû òàáëèöà ñðàâíåíèÿ, ñîñòîÿíèå èñïîëíåíèÿ èðåçóëüòàòû èñïîëíåíèÿ.Ñîñòîÿíèå ïóñêà ñ÷åò÷èêàÊîãäà âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 çàïóùåí, â óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðàõ áóäåò ÷èòàòüñÿè èñïîëüçîâàòüñÿ ðåæèì ñ÷åòà, Òåêóùåå çíà÷åíèå PV áóäåò óñòàíîâëåíî â 0, ñîñòîÿíèåïåðåïîëíåíèÿ +/- î÷èùåíî, òàáëèöà ñðàâíåíèÿ çàðåãèñòðèðîâàíà è ñîñòîÿíèåèñïîëíåíèÿ áóäåò î÷èùåíî, ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé î÷èùåíû.
(Ðåçóëüòàòûñðàâíåíèÿ ñ çîíîé âñåãäà î÷èùàþòñÿ â íà÷àëå ðàáîòû èëè ïðè ðåãèñòðàöèè òàáëèöûñðàâíåíèé).Ñîñòîÿíèå îñòàíîâëåííîãî ñ÷åò÷èêàÊîãäà âûñîêîñêîðîñòíîé ñ÷åò÷èê 0 îñòàíîâëåí, òåêóùåå çíà÷åíèå ñîõðàíÿåòñÿ,ñîñòîÿíèå ðåãèñòðàöèè òàáëèöû ñðàâíåíèÿ è ñîñòîÿíèå ðàáîòû áóäåò î÷èùåíî,ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé áóäóò ñîõðàíåíû.1.4.7 Ïðåðûâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ (ÂÑ÷) 1 è 2 (CQM1-CPU43-Å)Èìïóëüñíûå ñèãíàëû ñ èìïóëüñíîãî äàò÷èêà íà ïîðòû 1 è 2 CQM1-CPU43-EV1 ìîæíîïîäñ÷èòûâàòü ñ âûñîêîé ñêîðîñòüþ, è îáðàáîòêà ïðåðûâàíèé ìîæåò âûïîëíÿòüñÿñîãëàñíî çíà÷åíèÿì ïîäñ÷åòà.Îáà ïîðòà ìîãóò ðàáîòàòü ðàçäåëüíî. Ñ÷åò÷èê ïîðòà 1 äàëåå íàçûâàåòñÿ ÂÑ÷ 1, ñ÷åò÷èêïîðòà 2 íàçûâàåòñÿ ÂÑ÷ 2.  äàííîì ïóíêòå îïèñàíî èñïîëüçîâàíèå ÂÑ÷ 1 è 2.Èíôîðìàöèþ îá àïïàðàòíîé ÷àñòè è ïîäêëþ÷åíèè ñì.
Èíñòðóêöèþ ïî ðàáîòå CQM1.Çàìå÷àíèå 1. ÂÑ÷ 1 è 2 ìîãóò ðàáîòàòü òîëüêî ñ CQM1-CPU43-EV1.2. Íåêîòîðûå êîìàíäû íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ïðè íàñòðîéêå ïàðàìåòðà DM6611 íà ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà.Çíà÷åíèå DM 6611“Ïîñòðàäàâøèå” êîìàíäûÐåæèì ÂÑ÷ (0000)PLS2(-) è ðåæèì 0 êîìàíäû ACC(-) íåëüçÿèñïîëüçîâàòüÐåæèì âûäà÷è èìïóëüñîâ (0001)CTBL(63) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ñ ïîðòàìè 1 è2.ÎòðàáîòêàÂõîäíûå ñèãíàëû è ðåæèìû ñ÷åòà òèïà ñèãíàëîâ ìîãóò ñëóæèòü âõîäàìè ïîðòîâ 1 è 2.Ðåæèìû ñ÷åòà, èñïîëüçóåìûå äëÿ ÂÑ÷ 1 è 2, çàäàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî â DM 6643 è DM6644.1, 2, 3,...
1. Ðåæèì ðàçíîñòè ôàç (Äèàïàçîí ñ÷åòà - 25 êÃö):Âõîäîì ñëóæèò äâóõôàçíûé ñèãíàë ñ ðàçíîñòüþ ôàç 4Õ (ôàçà À è ôàçàÂ) è ñèãíàë ôàçû Z . Ñ÷åò÷èê èíêðåìåíòèðóåòñÿ èëè äåêðåìåíòèðóåòñÿâ çàâèñèìîñòè îò ðàçíîñòè äâóõôàçíûõ ñèãíàëîâ. Äàííûé ðåæèìàíàëîãè÷åí ðåæèìó ïëþñ\ìèíóñ ÂÑ÷ 0.2. Ðåæèì èìïóëüñ/íàïðàâëåíèå (Äèàïàçîí ñ÷åòà - 50 êÃö).Ôàçà À ñëóæèò ñèãíàëîì íàïðàâëåíèÿ, à .ôàçà  - ñ÷åòíûì èìïóëüñîì.Çíà÷åíèå èíêðåìåíòèðóåòñÿ ïðè ôàçå À = 0 è äåêðåìåíòèðóåòñÿ ïðèôàçå À = 1.3. Ðåæèì ïëþñ/ìèíóñ (Äèàïàçîí ñ÷åòà - 50 êÃö).Ôàçà À ñëóæèò äåêðåìåíòèðóùèì ñèãíàëîì, à .ôàçà  èíêðåìåíòèðóùèì. Çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà äåêðåìåíòèðóåòñÿ ïðèïîñòóïëåíèè èìïóëüñà íà ôàçó À è èíêðåìåíòèðóåòñÿ ïðè ïîñòóïëåíèèèìïóëüñà íà ôàçó Â.- 64 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Ðåæèì ðàçíîñòè ôàçÔàçà AÔàçà BÑ÷åò÷èê 123456Èíêðåìåíòèðîâàíèå78765432ÄåêðåìåíòèðîâàíèåÐåæèì èìïóëüñ/íàïðàâëåíèåÔàçà A(íàïðàâëåíèå)Ôàçà B(èìïóëüñû)Ñ÷åò÷èê123Èíêðåìåíòèðîâàíèå21ÄåêðåìåíòèðîâàíèåÐåæèì ïëþñ/ìèíóñÔàçà A(âíèç)Ôàçà B(ââåðõ)Ñ÷åò÷èê123Èíêðåìåíòèðîâàíèå21ÄåêðåìåíòèðîâàíèåÐåæèìû ñ÷åòàÐåæèìû ñ÷åòà (êîëüöåâîé èëè ëèíåéíûé) äëÿ ÂÑ÷ 1 è 2 çàäàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî â DM6643 è DM 6644.1, 2, 3,...
1. Êîëüöåâîé Ðåæèì: êîëüöåâîì ðåæèìå ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ñ÷åò÷èêà + 1 çàäàåòñÿ âCTBL(63). Ñ÷åò÷èê ïåðåéäåò èç ìàêñèìóìà â 0 ïðè èíêðåìåíòèðîâàíèèè èç 0 íà ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ïðè äåêðåìåíòèðîâàíèè.Îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèé íåò.×èñëî òî÷åê êîëüöà (ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå + 1) ìîæíî çàäàòü îò 1 äî65000.2. Ëèíåéíûé Ðåæèì: ëèíåéíîì ðåæèìå äèàïàçîí ñ÷åòà îò -8 388 607 äî 8 388 607.
Ïðèâûõîäå çà äîïóñòèìûå çíà÷åíèÿ ÂÑ÷ 1 èëè 2 ïîÿâëÿåòñÿ ñîñòîÿíèåïåðåïîëíåíèÿ (+ èëè -), òåêóùåå çíà÷åíèå îñòàåòñÿ 0838 8607(ïåðåïîëíåíèå +) èëè F838 8607 (ïåðåïîëíåíèå -), ñ÷åò èëè ñðàâíåíèåïðåêðàòÿòñÿ è AR 0509 (ïîðò 1) èëè AR 0609 (ïîðò 2) âêëþ÷àòñÿ â 1.- 65 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Êîëüöåâîé ðåæèìÌàêñèìàëüíîåçíà÷åíèåËèíåéíûé ðåæèì-8.388.6070Ïåðåïîëíåíèå -08.388.607Ïåðåïîëíåíèå +ÄåêðåìåíòèðîâàíèåÈíêðåìåíòèðîâàíèåÇàìå÷àíèå1. Îäèí èç ìåòîäîâ, îïèñàííûõ â äàííîé ãëàâå, ñëåäóåò âñåãäà ïðèìåíÿòüäëÿ ñáðîñà ñ÷åò÷èêà ïðè åãî ïîâòîðíîì çàïóñêå. Ñ÷åò÷èê àâòîìàòè÷åñêèñáðîñèòñÿ ïðè ïóñêå èëè îñòàíîâå îòðàáîòêè ïðîãðàììû.2.
Äëÿ óâåëè÷èâàþùåãîñÿ (èíêðåìåíòàëüíîãî) ñ÷åòà èñïîëüçóåòñÿïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ: Ïåðåäíèé ôðîíò ôàçû À - Ïåðåäíèé ôðîíòôàçû  - çàäíèé ôðîíò ôàçû À - çàäíèé ôðîíò ôàçû Â. Äëÿóìåíüøàþùåãîñÿ (äåêðåìåíòàëüíîãî) ñ÷åòà èñïîëüçóåòñÿïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ: Ïåðåäíèé ôðîíò ôàçû  - Ïåðåäíèé ôðîíòôàçû  - çàäíèé ôðîíò ôàçû  - çàäíèé ôðîíò ôàçû À.Ìåòîäû ñáðîñàÄëÿ ñáðîñà òåêóùåãî çíà÷åíèÿ ñ÷åò÷èêà (ò. å. åãî óñòàíîâêè â 0) ìîæíî âûáðàòü ëþáîé èç2 ìåòîäîâ: Ñèãíàë ôàçû Z + ñáðîñ ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé èëè Ñáðîñ ñèñòåìíîéïðîãðàììîé. Äàííûå ñáðîñû ðàáîòàþò àíàëîãè÷íîì îáðàçîì, êàê è äëÿâûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 0 (ïîäðîáíîñòè ñì.
1-4-5).Çàìå÷àíèå 1. Áèòû ñáðîñà äëÿ ÂÑ÷ 1 è 2 (SR 25201 è SR 25202) îáíîâëÿþòñÿ îäèí ðàçêàæäûé öèêë. Ñëåäèòå çà òåì, ÷òîáû áèò ñáðîñà áûë 1 êàê ìèíèìóì 1 ïîëíûéöèêë, ÷òîáû åãî íàäåæíî ïðî÷èòàòü.2. Òàáëèöà ñðàâíåíèé, ñîñòîÿíèå èñïîëíåíèÿ è ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ ñçîíîé ïðè ñáðîñå áóäóò ñîõðàíåíû. (Ñðàâíåíèå ïðîäîëæèòñÿ ïîñëåâûïîëíåíèÿ ñáðîñà).Ñ÷åò ïðåðûâàíèé âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêàÒàáëèöû ñðàâíåíèÿ, èñïîëüçóåìûå äëÿ ÂÑ÷ 1 è 2 àíàëîãè÷íû òàáëèöàì äëÿ ÂÑ÷ 0.(Ïîäðîáíîñòè Ñì.
1-4-5).Óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðûÏðè èñïîëüçîâàíèè ïðåðûâàíèé ÂÑ÷ 1 è 2 ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîãðàììû ïðîèçâåäèòåñëåäóþùóþ íàñòðîéêó óñòàíîâî÷íûõ ïàðàìåòðîâ â ðåæèìå PROGRAM.Ïàðàìåòðû ðåæèìîâ ïîðòîâ 1 è 2 (DM 6611)Çàäàéòå äëÿ ïîðòîâ 1 è 2 ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ.. Åñëè íå çàäàòü ðåæèìâûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ, CTBL(63) íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü äëÿ ñ÷åòà ñî ñðàâíåíèÿìè.Äàííàÿ íàñòðîéêà ÷èòàåòñÿ òîëüêî ïðè âêëþ÷åíèè ÏÊ. Åñëè îíè áûëè èçìåíåíû, ñëåäóåòâêëþ÷èòü è âûêëþ÷èòü ÏÊ ïåðåä èñïîëíåíèåì ïðîãðàììû.Áèò 150DM6611Ïàðàìåòðû ðåæèìà ïîðòîâ 1 è 20000: ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâÏî óìîë÷àíèþ: ðåæèì âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâÇàìå÷àíèåÅñëè DM 6611 óñòàíîâëåí â ðåæèì âûäà÷è èìïóëüñîâ, äëÿ ñðàâíåíèÿòåêóùåãî çíà÷åíèÿ ÂÑ÷ 1 è 2 ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äðóãàÿ êîìàíäàñðàâíåíèÿ, òàêàÿ êàê BCMP(68) .- 66 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Ïàðàìåòðû ñëîâ îáíîâëåíèÿ âõîäîâ (DM 6634 è DM 6635)DM 6634 ñîäåðæèò ñëîâî îáíîâëåíèÿ âõîäîâ äëÿ ÂÑ÷ 1, DM 6635 ñîäåðæèò ïàðàìåòðûäëÿ ÂÑ÷ 2.
Ïðîèçâîäèòå äàííûå íàñòðîéêè â ñëó÷àå íåîáõîäèìîñòè îáíîâëåíèÿ âõîäîâ.Áèò 15DM6634DM66350×èñëî ñëîâ (2 öèôðû BCD) 00..12Íîìåð íà÷àëüíîãî ñëîâà (2 öèôðû BCD)Ïî óìîë÷àíèþ: íåò îáíîâëåíèÿ âõîäîâÏàðàìåòðû âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 2 (DM 6643 è DM 6644)DM 6634 ñîäåðæèò ïàðàìåòðû äëÿ ÂÑ÷ 1, DM 6634 ñîäåðæèò ïàðàìåòðû äëÿ ÂÑ÷ 2.Äàííûå óñòàíîâî÷íûå ïàðàìåòðû îïðåäåëÿþò ðàáî÷èå ïàðàìåòðû äëÿ ýòèõ Âñ÷.Áèò 15DM6643DM66440Ìåòîä ñ÷åòà0: ëèíåéíûé1: êîëüöåâîéÌåòîä ñáðîñà0: ñáðîñ ôàçîé Z è ñèñòåìíîé ïðîãðàììîé1: ñáðîñ ñèñòåìíîé ïðîãðàììîéÐåæèì ñ÷åòà0: ðåæèì ðàçíîñòè ôàç1: ðåæèì èìïóëüñ/íàïðàâëåíèå2: ðåæèì ïëþñ/ìèíóñÏî óìîë÷àíèþ: ëèíåéíûé ìåòîä, ñáðîñ ôàçîé Z è ñèñòåìíîéïðîãðàììîé, ðåæèì ðàçíîñòè ôàçÏðîãðàììèðîâàíèåÄëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ âûñîêîñêîðîñòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 2 ïðîäåëàéòå ñëåäóþùèåîïåðàöèè.Âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè 1 è 2 íà÷íóò ñ÷åò ïðè ïðàâèëüíîé íàñòðîéêå óñòàíîâî÷íûõïàðàìåòðîâ, íî ñðàâíåíèÿ ñ òàáëèöåé ñðàâíåíèé è âûçîâ ïðåðûâàíèé íà÷íåòñÿ òîëüêîïîñëå âûïîëíåíèÿ êîìàíäû CTBL(63).Âûñîêîñêîðîñòíûå ñ÷åò÷èêè 1 è 2 ñáðîøåíû â 0 ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ è ïîñëå ïóñêàèëè îñòàíîâà ïðîãðàììû.Òåêóùèå çíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 1 ñîäåðæàòñÿ â SR 232 è SR 233, òåêóùèåçíà÷åíèÿ âûñîêîñêîðîñòíîãî ñ÷åò÷èêà 2 ñîäåðæàòñÿ â SR 234 è SR 235.Óïðàâëåíèå ïðåðûâàíèÿìè âûñîêî÷àñòîòíûõ ñ÷åò÷èêîâ 1 è 21, 2, 3,...
1. Èñïîëüçóéòå êîìàíäó CTBL(63) äëÿ ñîõðàíåíèÿ òàáëèöû ñðàâíåíèÿ âCQM1 è íà÷àëà ñðàâíåíèÿ.@CTBL(63)PCTBP: ïîðò001: ïîðò 1002: ïîðò 2Ñ: (3 öèôðû BCD)000: çàäàòü òàáëèöó êîíå÷íûõ çíà÷åíèé è íà÷àòüñðàâíåíèå001: çàäàòü òàáëèöó çîí è íà÷àòü ñðàâíåíèå002: çàäàòü òîëüêî òàáëèöó êîíå÷íûõ çíà÷åíèé003: çàäàòü òîëüêî òàáëèöó çîíTB: íà÷àëüíîå ñëîâî òàáëèöû ñðàâíåíèéÅñëè çàäàíî Ñ = 0000, ñðàâíåíèå áóäåò ïðîèçâîäèòñÿ ìåòîäîì êîíå÷íûõçíà÷åíèé, åñëè 0001 - ìåòîäîì ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé. Òàáëèöà ñðàâíåíèÿ áóäåòñîõðàíåíà è ñðàâíåíèå íà÷íåòñÿ ïîñëå çàâåðøåíèÿ îïåðàöèè ñîõðàíåíèÿ.- 67 -1.4 Ôóíêöèè ïðåðûâàíèé CQM1Çàìå÷àíèåÂî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ñðàâíåíèÿ âûñîêî÷àñòîòíûå ïðåðûâàíèÿ âûïîëíÿþòñÿñîãëàñíî òàáëèöû ñðàâíåíèé.
Ïîäðîáíîñòè î ñîäåðæàíèè òàáëèöûñðàâíåíèé ñì. îáúÿñíåíèÿ ê êîìàíäå CTBL(63) â Ãë. 5 Íàáîð êîìàíä.1. Ïðè ñðàâíåíèè ñ çîíîé ðåçóëüòàòû ñðàâíåíèÿ õðàíÿòñÿ â AR 1100..AR1107.Ïðè çàäàíèè Ñ = 002 ñðàâíåíèå áóäåò ïðîèçâîäèòüñÿ ìåòîäîì êîíå÷íûõçíà÷åíèé, åñëè Ñ = 003 - ìåòîäîì ñðàâíåíèÿ ñ çîíîé.
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