13 Равновесие точки на поверхности Земли. Вес (1158232)
Текст из файла
13-2
Лекция 13
Равновесие точки на поверхности Земли. Вес.
Неподвижную систему координат выбираем так, чтобы угловая скорость Земли смотрела вертикально вверх. Подвижную, связанную с Землей систему выбираем так, чтобы одна ее ось совпадала с вертикальной. В системе координат, связанной с Землей, имеем
(*)
где - остальные силы (если они есть).
,
Вектор лежит в плоскости широты и меридиана. Пусть точка находится в равновесии на поверхности Земли (
), и
- сила реакции опоры или подвеса. Тогда
Весом тела называется , т.е. сила, с которой тело действует на опору или подвес. Заметим, что вес направлен к центру Земли лишь на полюсах и на экваторе.
Ускорением свободного падения называется вес, умноженный на массу тела.
Направление называется местной вертикалью. Угол между местной вертикалью и плоскостью экватора (экваториальной плоскостью) называется астрономической широтой
.
Задача. Чему равна - угловая скорость вращения Земли.
Ответ.
Задача. А в секундах?
Падение точки в пустоте.
Предположим, что материальную точку бросают с башни. Т.к. наблюдатель расположен на Земле, пишем уравнения движения в подвижной системе координат: уравнение (*) при . Считаем, что дело происходит в северном полушарии (полушарие от экватора в сторону вектора
Будем считать, что в процессе движения радиус-вектор изменяется несильно, точнее
. Тогда, в процессе движения
. Имеем:
,
,
(**)
Это уравнение – линейная неоднородная система. Ее можно решить явно, но мы воспользуемся малостью угловой скорости вращения Земли . Точнее воспользуемся следующим стандартным фактом из теории обыкновенных дифференциальных уравнений.
-
Если правые части системы дифференциальных уравнений удовлетворяют теореме о существовании и единственности решения, и вдобавок гладко зависят от параметра, то и решение гладко зависит от параметра. Более того, если правые части аналитичны по параметру (являются сходящимися рядами Тейлора), то и решения аналитичны.
Раскладываем решение уравнения в ряд по . Направление
остается неизменным из-за выбора системы координат. Поскольку в уравнения движения входит
, раскладываем по
.
Подставляем это в (**) и приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях :
,
,
,
,
Получаем отсюда
,
,
Единичный вектор направлен на восток по касательной к параллели.
,
Итак
Вывод. В первом приближении имеем смещение точки на Восток. Во втором приближении имеем смещение к Югу.
Опыты Гука обнаружили это.
Задача. Что было бы, если бы Земля вращалась в обратном направлении.
Ответ. Подставим . Первый и третий члены не изменятся, второй поменяет знак. Значит отклонение к новому Востоку (старый Запад) и к новому Северу (старый Юг).
Задача. Что будет в южном полушарии Земли.
Ответ. То же самое (метод – подставить и перевернуть Землю).
Маятник Фуко.
Это маятник (сферический) на вращающейся Земле. Опять пишем уравнения (*). Но здесь сила - это сила натяжения нити подвеса.
, где
- собственно величина натяжения.
Т.к. и
отличаются на постоянный вектор (сдвиг точки подвеса маятника), то уравнение (*) можно записать следующим образом
Замечание. Домножим это уравнение на . Используем то, что
и
. Интегрируя, получаем интеграл энергии
Однако этот факт нам пока не нужен.
,
- вдоль параллели,
- вдоль вертикали,
- перпендикулярно
Длина нити постоянна и равна , значит
(***)
Разложим угловую скорость по этим осям . Уравнения движения в координатах такие
Линеаризуем эти уравнения, считая, что колебания маятника небольшие, т.е., что и
малы. Из (***) получаем, что
. Из последнего уравнения в нулевом приближении
. Дифференцируя (***) по
получаем
т.е. имеет второй порядок малости. Итак, первые два уравнения после линеаризации дадут
,
Напомним, что члены - это гироскопические силы.
Введем комплексную переменную . Тогда уравнения можно записать в комплексном виде
Это линейное однородное дифференциальное уравнение. Как обычно, ищем решение в виде . Подставив в уравнение и сократив на
, получим характеристическое уравнение
Решив, получим
, где
Решение можно представить в виде
Пусть и
- отклонили и отпустили. Тогда решение следующее
В силу малости , второе слагаемое мало – почти ноль. Следовательно колебания происходят почти в вертикальной плоскости, которая медленно(со скоростью
) вращается вокруг вертикали.
Вопросы к материалу.
-
Равновесие точки на поверхности Земли. Вес.
-
Ускорение свободного падения. Местная вертикаль. Астрономическая широта.
-
Падение точки в пустоте (у поверхности Земли).
-
Маятник Фуко.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.