Задача: Уравнение Лагранжа с множителями (1-го рода). Вывод...
Уравнение Лагранжа с множителями (1-го рода). Вывод уравнений движения мобильного робота (тезисно).
Решения задачи
Решения (1): jpgПохожие задачи
- Задача #846: Кинематика и динамика мобильного (колесного)...
- Задача #828: Сопоставление уравнений Даламбера с уравнениями...
- Задача #634: Уравнения Аппеля для неголомных систем. Применение к...
- Задача #627: Вывод уравнений движения манипуляционного механизма...
- Задача #619: Силы, действующие на звенья манипуляционного...