ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 16

16. Подвижный параллелограмм 1 шарнирно прикреплен к ползунам 2 и 3 одинаковой массы m2. Ползуны могут перемещаться по гладкой горизонтальной плоскости. Масса стержней AB,BE и AK одинакова и равна m1, масса стержня KE равна m6, длины стержней одинаковы и равны 2l. Стержень AK спиральными пружинами 4 и 5 одинаковой жёсткости c соединен со стержнями AB и KE (момент упругих сил каждой из пружин L  cλ пр , λ − угловая деформация). Пружины не деформированы при вертикальном нижнем расположении стержней AK и BE. В шарнирах A и B действуют пары сил сопротивления с моментами L/ 2 . Приняв за обобщённые координаты q1=x и q2=, составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода». .