ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 6

Данное домашнее задание принято Карпачевым Андреем Юрьевичем

Вариант 6
6. Груз 1 массой m1 закреплен на нерастяжимой нити, переброшенной через блок 2 массой m2, прикрепленной к центру C катка 3, и может двигаться по гладкой наклонной грани призмы 4 с углом  к горизонту. Каток 3 массой m3 катится без скольжения по верхней горизонтальной грани призмы 4 массой m4, которая находится на гладкой горизонтальной плоскости. На каток 3 намотана нерастяжимая нить, к которой приложена постоянная внешняя сила F . Каток 3 и блок 2 считать однородными цилиндрами. Трением качения и трением в опоре B блока 2 пренебречь. Приняв за обобщённые координаты q  x 1 и q  s 2 , составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода».