ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 17

17. Однородная пластина 1 со стороной a и массой m1 симметрично закреплена на валу 2, который может вращаться вокруг оси Az под действием пары сил с постоянным моментом L. По диагонали CD пластины расположен гладкий паз, по которому перемещается точка 3 массой m3. При этом на точку действует сила сопротивления , ( ) 2 r r r R   v v R v , где μ=const − коэффициент сопротивления, vr s   − скорость точки относительно пластины. Трением в опорах A и B пренебречь. В начальный момент времени пружина не деформирована. Приняв за обобщённые координаты q1=x и q2=, составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода».

Приняв за обобщённые координаты q1= и q2  s , составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода»..