Рабочая тетрадь: Общее уравнение динамики. Уравнения лагранжа второго рода

Задание №4. Определить ускорения тел механической системы

1. В соответствии с заданным вариантом выбираем схему механической системы (рис.1).

Исходные данные:𝛼 = 45°;𝑚₁ = 11кг; 𝑅₂⁄𝑟₂ = 1,15; 𝑅₂ = 0,22м; 𝑓 = 0,2; 𝑓_𝑘⁄𝑟 = 0,03.

Задание №5. Найти реакции опоры блока.

1. В соответствии с заданным вариантом выбираем схему механической системы (рис.3).

Дано:𝑚₁ = 11кг;𝑚₂ = 6кг;𝑚₃ = 4кг;𝑅₂⁄𝑟₂ = 1,15;𝑅₂ = 0,22м;𝑓 = 0,2;𝑓_𝑘⁄𝑟 = 0,03; 𝑔 = 9,81 м⁄с²; 𝑎₁ = 3,48 м⁄с².

Задание №6. Определить закон движения механической системы в обобщенных координатах.

1. В соответствии с заданным вариантом выбираем схему механической системы (рис.3).

Дано:𝑚₁ = 11кг; 𝑚₂ = 6кг;𝑚₃ = 4кг;𝑅₂⁄𝑟₂ = 1,15; 𝑅₂ = 0,22м;𝑓 = 0,2;𝑓_𝑘⁄𝑟 = 0,03; 𝑔 = 9,81 м⁄с².