ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 13

13. Однородный цилиндрический каток 1 массой m1 и радиуса R катится без скольжения по плите 2 массой m2. Плита движется по горизонтальной гладкой плоскости под действием постоянной силы F . Центр C катка связан пружиной 3 с коэффициентом жёсткости c, параллельной указанной плоскости, с вертикальной стойкой 4, жестко скрепленной с плитой 2.  К катку приложена пара сил с постоянным моментом L. При s  0 пружина не деформирована. Приняв за обобщённые координаты q  x 1 и q  s 2 , составить дифференциальные уравнения движения механической системы с помощью «Уравнений Лагранжа 2-го рода»..