Раздел 9 (1253007), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

N010 G92 Y....LF

N010 G92 Z....LF

N010 G92 X....Y....Z....LF

Координаты, определяемые функцией G92, всегда расчитываются в абсолютном значении.

Впоследствии любая дополнительная команда в абсолютной системе измерения будет иметь отношение к этой новой системе координат детали, и положение осей будут также отображаться в этой системе координат.

Если, например, инструмент остановлен в точке с координатами X=150, Y=100 в фактической (текущей) системе координат X,Y детали (рис. 9.42), функция G92 X90 Y60 загрузит новую систему координат X, Y детали, в которой инструмент переместится в точку с координатами X=90, Y=60.

Составляющие вектора смещения V между системами координат X,Y и X,Y есть: V_x=150-90=60 и V_y=100-60=40.

Команда G92 будет воздействовать на каждую из шести систем координат детали, т.е. смещение V, рассчитанное для одной системы координат, распространится и на остальные пять. (рис. 9.43).

Пример (G92) (рис. 9.44)

а) б)

Рис. 9.41. Выбор и установка системы координат детали программным смещением

а) по функции G10

б) по функции G51

Рис. 9.42. Установка новой системы координат детали (G92).

Рис. 9.43. Влияние функции G92 на задаваемые системы координат детали W1, W2.

Рис. 9.44. Пример установки новой системы координат W’ при помощи функции G92.

9.5. Подача.

9.5.1. Скорость подачи (рабочая подача).

Термин “подача” относиться к скорости перемещения инструмента относительно детали в течение процесса обработки. Желательная подача в УП может быть определена по адресу F с числовым значением (рис. 9.45). Например, F150 означает подачу 150 мм/мин. Заданная в кадре скорость подачи воспринимается только совместно с линейной (G01) или круговой (G02, G03) интерполяцией.

Скорость подачи является касательной относительно траектории перемещения (рис. 9.46):

• F – касательная скорость (заданная величина);

• F_X – составляющая скорости в направлении Х;

• F_Y – составляющая скорости в направлении Y.

Заданная подача может быть скорректирована корректором скорости в диапазоне 0-120 %.

Значение F является модальным.

Рис. 9.45. Задание в программе подачи F, как скорости перемещения инструмента.

Рис. 9.46. Скорость рабочей подачи относительно траектории перемещения.

9.5.2. Подача в минуту (G94), подача на оборот (G95).

Единица подачи может быть задана в УП функциями G94 и G95:

• G94 – подача в минуту;

• G95 – подача на оборот.

Термин “подача в минуту” означает, что подача задается в мм/мин, дюйм/мин или градус/мин.

Термин “подача на оборот” означает, что подача связанна с вращением шпинделя, и задается в мм/об или градус/об.

При активной G94 скорость подачи при G01, G02, G03 определяется в мм/мин при помощи запрограммированного слова F. Слово F нужно ввести для запоминания только один раз, однако, при изменении нужно запрограммировать новое слово F.

Пример G94:

При активной G95 подача в функциях G01, G02, G03 определяется числом оборотов шпинделя. Ввод мм/об в G95 происходит при помощи слова F. Например,

F1=1 мм/об

F0.1=0.1 мм/об

G95 программируется в том кадре, в котором слово F впервые должно иметь значения в мм/об. Значения F можно задавать после этого в любое время без использования нового программирования.

Пример G95:

Максимально программируемое значение подачи на конкретном станке задается производителем станка. Если скорость подачи больше чем может быть задана, то СЧПУ выдает сообщение об ошибке в процессе выполнения программы.

9.5.3. Подача в обратном времени (G93).

Функция программирования G93 используется тогда, когда вычисление значения подачи в единицу времени (мм/мин) например, при трехмерной интерполяции, без помощи ЭВМ трудно.

G93 можно программировать одну или вместе с другой информацией в одном кадре. Время обработки программируется при помощи слова F. Слово F нужно заново программировать при каждом новом пути пробега. Стирается функциями G94, G95.

Вычисление слова F (подачи в обратном времени) при G93 производится по следующим зависимостям:

• Линейная интерполяция

• Круговая интерполяция

Пример G93: (рис. 9.47)

Вычисление значений F:

• N30 V=400 мм/мин S=31 мм F= V /S= 400 /31=12.9

• N40 V=400 мм/мин S=70 мм F= V /S= 400 /70=5.7

• N50 V=400 мм/мин R=15 мм F= V /R= 400 /15=26.6

• N60 V=400 мм/мин S=15 мм F= V /S= 400 /15=26.6

• N70=N50 F 26.6

• N80=N60 F 26.6

• N90=N50 F 26.6

• N100 V=400 мм/мин S=35 мм F= V /S= 400 /35=11.4

• N110=N60 F 26.6

Рис. 9.47. Пример программирования подачи в обратном времени G93.

9.5.4. Отработка подачи станком с ЧПУ.

При перемещении на рабочей подаче заданная скорость достигается системой ЧПУ с линейным ускорением и, наоборот, её величина будет линейно снижаться при торможении (рис.9.48). Интенсивность ускорения определяется производителем станка в зависимости от динамических характеристик станка.

Использование линейного характера разгона и торможения до заданной скорости подачи рабочих органов в станках с ЧПУ (по сравнению с традиционным экспоненциальным) имеет следующие преимущества. Во-первых, снижается время разгона-торможения, т.е. быстрее достигается заданная скорость (рис.9.49 а). Во-вторых, при обработке окружности (рис.9.49 б), уменьшается погрешность обработки профиля , возникающее из-за запаздывания сервосистемы.

Ускорение до новой скорости (более высокой, чем предыдущая) начинается системой ЧПУ независимо от начала выполнения конкретного кадра, в котором эта новая скорость задана. Этот процесс может, если необходимо, учитывать сразу несколько кадров (рис.9.50). Торможение до новой скорости (более низкой, чем предыдущая) начинается в предыдущем кадре, так что обработка начнётся с заданной скоростью в конкретном кадре, в котором эта скорость задана.

Характеристики

Список файлов книги