Раздел 9 (1252997)
Текст из файла
Раздел 9: «Описание функций программирования».Приописаниипрограммируемыхкадровбудутвстречатьсяследующиеобозначения:- Все элементы, заключенные в [ ], должны рассматриваться как необязательные.- Все элементы, заключенные в { }, должны рассматриваться как альтернативные.9.1.
Тип программирования.9.1.1. Программирование в абсолютной системе, по приращениямотносительно нуля станка, (G 90, G 91, G 79).Функциями, определяющими тип программирования (в абсолютной системе, поприращениям, относительно нуля станка, в полярных координатах) являются:• G90 - программирование в абсолютной системе (движения относительно фактическойначальной точки).• G91 - программирование в системе по приращениям (движения относительнопоследнего местоположения).• G79 - программирование относительно нуля станка.Общий формат:{G90}{G91} [другие G] [команды]{G79}9.1.1.1 Задание перемещений в абсолютных значениях (G90).Когда перемещения заданы по функцииG90,инструмент перемещается нарасстояние, считаемое от точки начала системы координат детали (нуля детали) кточке, позициякоторой была определена координатами (рис 9.1 а).151Команды G90 X50 Y80 Z40 в данном примере переместят инструмент в точкувышеуказанной позиции, независимо от того, какую позицию занимает инструментв предыдущем кадре.G90 является модальной функцией.
Программируется с и без путевойинформации.Формат: G90 [другие команды]Пример G90: (рис. 9.2).9.1.1.2. Задание перемещений в приращениях (G91)В случае задания данных в приращениях, система управления интерпретируеткоординатные данные таким образом, что инструмент будет перемещаться нарасстояние, считаемое от занятой позиции, заданной в предыдущем кадре (рис.
9.1 б).Команды G91 X70 Y-40 Z-20 переместят инструмент на заданные расстояния поосям от предыдущей позиции инструмента.G91 является модальной функцией. Стирает функцию G90. Не может бытьиспользована с расточными циклами G81-G89.Формат: G91 [другие команды]Пример G91: (см. рис. 9.1 б)152153а)б)Рис. 9.1. Задание перемещаний.а) в абсолютных значениях (G90).б) в приращениях (G91)Рис. 9.2. Пример задания перемещений в абсолютных значениях (G90), вприращениях (G91).1549.1.1.3.
Задание перемещений относительно нуля станка (G79).Когда перемещение задано по функции G79, инструмент перемещается нарасстоние считаемое от точки начала системы координат станка(нуля станка).G79 является немодальной функцией. После программирования кадра с G79система возвращается в состояние программирования (G90/G91), которое былоактивным в предыдущем кадре (G90/G91).Формат: G79 [другие команды]Пример (G79): Рис.
9.3.N1 GXYперемещение осей X, Y к нулевой точке детали W.N2 ХЗ0 Y4 0перемещение осей X, Y к точке 1.N3 G91 Х50 Y25перемещение по приращениям к точке 2 (X+50, Y+25 относительно очки 1).N4 Х-71 Y12перемещение осей к точке 3 (X-71, Y+12 относительно точки 2).N5 G90 Х110 Y35перемещение осей к точке 4 (X+110, Y+35 относительно нулевой точки детали W).N6 G79 Х70 Y55перемещение осей к точке 5 (X+70, Y+55 по отношению к нулю станка).ПримечанияЕсли ни одна из функций G90, G91, G79, не запрограммирована, автоматическиосуществляется программирование в абсолютной системе координат.155Рис 9.3.
Пример задания в программе подготовительных функций: G90, G91, G791569.2. Тип движения.Тип движения определяется функциями:G00 быстрое позиционирование осей.G01 линейная интерполяция.G02 интерполяция круговая по часовой стрелке.G03 интерполяция круговая против часовой стрелки.G33нарезание резьбы с постоянным или переменным шагом.9.2.1. Быстрое позиционирование осей (G00).Быстрое позиционирование осей (G00) определяет линейный тип движения,скоординированный по всем осям, запрограммированным в кадре с быстрым ходом(рис 9.4 а, б). G00 - задает режим позиционирования в текущей системе координат.Позиционирование осуществляется попрямой линии при одновременномперемещении по всем осям, заданным в кадре. Информации о перемещении по осиможет быть абсолютной и в приращениях.Скорость позиционирования не может быть задана в программе, т.к. зависит отзаданных в СЧПУ скоростей для каждой оси производителем станка.
Когда разные осиначинаютодновременноеперемещение,результирующийвекторскоростирассчитывается системой ЧПУ таким образом, что позиционирование выполняется заминимальный интервал времени, а сама скорость не превышает максимальноустановленное значение для отдельной оси.При выполнении функции G00 система рассчитывает линейное ускорение иторможение соответственно в начале и конце перемещения. Будучимодальнойфункцией G00 остается эффективной до ввода другой функции интерполяции.157Формат:G00 [ДРУГИЕ G] [ОСИ] [КОМАНДЫ КОРРЕКЦИИ] [ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕФУНКЦИИ].Где:[ДРУГИЕ G] - все другие функции G, совместимые с G00 (см.
таблицу 8.6совместимости в кадре).[ОСИ] - представлены адресом оси, за которым следует числовое значение. Могутприсутствовать оси: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C.[КОМАНДЫ КОРРЕКЦИИ] - коэффициенты коррекции на плоскости (u, v, w).[ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ] – вспомогательные функции М, S и Т;водном кадре можно программировать до четырёх функций М и по одной функции S и Т.На рис 9.5 дан пример быстрого позиционирования из начальной точки скоординатами X=150; Y=200; Z=150 в конечную точку в абсолютных значениях.Пример G00:G00 X50 Y80 Z100- быстрое позиционирование в точку с координатами X=50; Y=80; Z=100.G00 X50 Y80 Z20- последующее быстрое позиционирование к точке скоординатами X=50; Y=80;Z=100.9.2.2. Линейная интерполяция (G01).Линейнаядвижение,интерполяция(G01)скоординированноепоопределяетлинейноеодновременноевсем осям.
Осуществляют интерполяциюна прямолинейной части заданной кривой (рис.9.6 а,б). Интерполируемую частькривой называют участком интерполяции, и ее можно записать в одном или болеекадрах программы.Начальная точка каждого участка интерполяции совпадает с конечной точкойпредыдущего.Используютсистемукоординатдетали,являющуюсяправойпрямоугольной декартовой системой.158Прямолинейный участок интерполяции задают одним кадром, которыйвключает в себя:а) подготовительную функцию G01(если она не была запрограммирована передэтим);б) параметры перемещения по координатам X, У, Z (в абсолютных значения илиприращениях);в) скорость обработки (подачи), заданную адресом F.Скорость, заданная адресом F, будет поддерживаться на всем пути перемещения,вдоль заданной траектории.Формат:G01[ОСИ][КОМАНДЫКОРРЕКЦИИ][СКОРОСТЬПОДАЧИ][ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ].Где:[ОСИ] - представлены адресом оси, за которым следует числовое значение. Могутприсутствовать оси: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C.159а)б)Рис.
9.4. Быстрое позиционирование осей G00:а) для точения.б) для фрезерования.Рис. 9.5. Пример задания быстрого позиционирования рабочих органов станка (G00).а)б)Рис. 9.6. Участок линейной интерполяции G01:а) для точения.б) для фрезерования.160[КОМАНДЫ КОРРЕКЦИИ] - коэффициенты коррекции.[СКОРОСТЬвыполняетсяПОДАЧИ]движение.-выражаетВслучаерабочуюскоростьотсутствия(F) ,скоторойиспользуетсяранеезапрограммированная скорость.
Это означает, что в предшествующихкадрах должна быть запрограммирована скорость. В противном случаеподается сигнал ошибки.[ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ] – вспомогательные функции М, S и Т;водном кадре можно программировать до четырёх функций М и по одной функции S и Т.Пример G01 в приращениях: (рис. 9.7 а)Пусть Х1= -20 мм, Y1= 50 мм, Х2= 60 мм, У2= -10 мм, Х3=-5Омм, У3= -30 мм.Для перемещения из точки Р1 в точку РЗ требуется задать два кадра. Дляпервого кадра приращения по X (мм), У (мм) соответственно равны:Х2-Х1, = 6О-(-20) = 8О;У2 -Y1, = -10-50 = -60;Для второго кадра приращения по X (мм) ,У (мм) соответственно равны:Х3-Х2 = -50-60 = -110;Уз -У2 = -30-(-10) = -20;Если дискретность УЧПУ составляет 0,01 мм, параметры перемещения равны:- в первом кадреХ+008000 У-006000;- во втором кадреХ-011000 У-002000.Информация о перемещении рабочей органов в программе будет иметь вид:N001 G01 Х+008000 У-006000 F0660 LFN002 Х-011000 У-002000 LFПример G01 в абсолютных координатах: (рис.
9.7 б).N79 Х10 Y10161N80 G01 Х90 Y40 F200 - F200 означает 200 мм/мин.Скорость вдоль круговой оси определяется в градусах в минуту (рис. 9.7 в):N50 G01 В270 F120 - F120 означает 120 град/мин.Будучи модальной функцией, G01 эффективна до перезаписи ее другой функциейинтерполяции.162Рис. 9.7. Пример задания линейной интерполяцииа) в приращениях.а) в абсолютных координатах.а) при использовании круговой оси В.1639.2.3. Круговая интерполяция (G02, G03).Функции круговой интерполяции определяют круговое движение, котороеявляется скоординированным и одновременным по всем осям с заданной скоростьюобработки (рис 9.8 а,б)Кадры, описывающие участок круговой интерполяции, включает в себя задание:а) плоскости интерполяции;б) направления круговой интерполяции;в) данных об окружности, по которой осуществляется интерполяция;г) скорости обработки (подачи).G02-G03 являются модальными функциями.Общий формат, определяющий режим круговой интерполяции: G 02 RG17 X pY p F G 03 IJ G 02 RG18 X pY p F G 03 IK G 02 R G19 X pY p F G 03 JK а) Задание плоскости интерполяции (G17, G18, G19).Круговая интерполяция выполняется в плоскости интерполяции, определяемойкодами G17, G18, G19 (рис.9.9).Формат:G17G18G19 , гдеG17- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями XY;G18- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями XZ;G19- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями YZ;164а)б)Рис.9.8.
Участки круговой интерполяции с направлением кругового движенияG02,G03:а) для точенияб) для фрезерованияРис.9.9. Задание плоскостей G17,G18,G19 и направлений G02,G03 круговойинтерполяции.165б) Задание направления кругового движения (G02-G03).Круговая интерполяция определяет круговое движение по часовой стрелке (G02)или против часовой стрелки (G03).Направление кругового движения (по часовой или против часовой стрелки)определяется, глядя на плоскость интерполяции со стороны положительной полуоси,перпендикулярно к плоскости, в соответствии с рис.9.9.в) Задание данных об окружности.Данные об окружности могут быть представлены двумя различными способами(рис.9.10 а,б).1 способ позволяет СЧПУ автоматически построить окружность, дугу, если оназадана конечной точкой дуги и радиусом (см. рис.9.10 а).2 способ - если окружность задана своим центром в интерполяционной системекоординат I,J,K и значением конечной точки дуги (см.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
