Раздел 9 (1252997), страница 3
Текст из файла (страница 3)
раздел 6.9.4.1. Определение СЧПУ нулевой точки станка M и ее изменение (G53).Начало системы координат станка (нулеваяточкастанка М) задаётсяпроизводителем станка с ЧПУ. Система ЧПУ распознаёт нулевую точку в процессеобнуления осей координат станка.Пользователь станка с ЧПУ может изменитьнулевую точку станка по своему усмотрению, т.е. задать относительную нулевуюточку системы координат станка. Расстояние от относительной нулевой точкистанка до нуля станка М, рассчитанное в системе координат станка задаётся припомощи функции G53.Формат: G53v.G53 позволяет переместить инструмент в позицию, определяемую векторомкоординат v в системе координат станка (рис. 9.18).
Независимо от заданныхфункций G90 или G91, координаты вектора v всегда интерпретируются только в178абсолютныхзначениях. ПодобнофункцииG00, перемещениепроисходитнаскорости быстрого позиционирования с учётом коррекции инструмента.Функция G53 может быть выполнена только после режима обнуления. G53действует только в том кадре, где она определена.Так как минимальные и максимальные величины ходов рабочих органов станкаопределяются относительно нулевой точки станка М, то один из режимов СЧПУпозволяет ввести ограничения по программированию перемещений осей.179Рис. 9.18.
Определение СЧПУ нулевой точки станка функцией G531809.4.2. Определение СЧПУ исходной точки станка R и ее функции (G28).На станке с ЧПУ может быть запрограммировано положения одной или несколькихисходных точек станка – R. (рис. 9.19)Исходные точки имеют координаты в системе координат станка, установленныепредварительно в параметрах станка. Они являются, как правило, определённымипозициями, связанными, например, со сменойспутников.инструмента, сменойстолов –Положение исходной точки программируется по функции G28.Формат: G28vG29vЭта функция не модальная и будет управлять перемещением осей, определённыхвектором v, в исходную точку (или из неё). Перемещение состоит из двух частей.Вначалеберутсявовниманиекоординаты, определённыевекторомvдляпромежуточной точки (рис. 9.19а). Это перемещение в линейном направлении набыстройскорости.
Координатымогутбыть заданыкакабсолютно, так ивприращениях. Перемещение неизменно происходит в текущей системе координат.Координатыпромежуточнойточкибудутзапомненыкакоси, определённыевектором v.Промежуточные значения, определенные в предыдущей функции G28, сохраняютсяв последующем задании G28 (до выключении системы ЧПУ)Например, G28 X100 – промежуточная точка X=100, Y=0G28 Y200 - промежуточная точка X=100, Y=200На второй стадии будут осуществляться перемещение из промежуточнойточки в исходную точку станка R по всем осям, определённых вектором v, впоследовательности, заданной при предварительной ручной привязке рабочих органовстанка к исходной точке (рис. 9.19 б, в). Перемещение происходитсо скоростью,определённой для каждой оси.181Рис.
9.19. Выход рабочих органов станка в исходную точку R относительнонуля станка М.а) Перемещения на быстрой скорости в промежуточную точку, заданную вектором б) Выход в исходную точку по оси Хв) Выход в исходную точку по оси Zг) УЧПУ показывает координаты относительно нуля станка М учитывая размерыинструмента по X, Z1829.4.3. Задание СЧПУ системы координат детали.(G54…G59)Система координат, применяемая в процессе обработки детали, определяется как«система координат детали». Нулевая точка системы координат детали – точка W.
(рис.9.20 а). Для удобства программирования, особенно для фрезерной обработки, можнозадавать несколько значений систем координат детали (до шести значений). (рис 9.20 б)Различные системы координат детали могут быть автоматически заданы системойЧПУ с помощью функций G54…G59.G54 … система координат детали № 1G55 … система координат детали № 2G56 … система координат детали №3G57 … система координат детали №4G58 … система координат детали №5G59 … система координат детали №6Эти функции являются модальными.
До режима обнуления их действиенеэффективно. После режима обнуления по умолчанию выбирается первая системакоординат детали (G54).Абсолютные координатные данные будут приниматься в расчет системой ЧПУ приинтерполяции кадров в текущей системе координат детали. Например, G56 G90 G00X60 Y40 будет перемещать инструмент в точку со значениями X=60, Y=40 в системекоординат детали № 3. (рис. 9.21 а).После изменения системы координат детали позиция инструмента будетотображаться в новой системе координат.
Например, на столе установлены две детали(рис. 9.21 б).183Первая система координат детали W1 (G54) определена относительно нулевой точкистанка М со смещением X=300, Y=800. Вторая система координат детали W2 (G55)определена относительно нулевой точки со смещением X=1300, Y=400.
Позицияинструмента будет X’=700, Y’=500 в системе координат X,Y детали (G54). Какрезультат действия функции G55, позиция инструмента будет интерпретироваться всистеме координат X, Y детали как X=-300, Y=900.184а)б)Рис.9.20. Задание систем координат детали Wа) для точенияб) для фрезерованияа)б)Рис. 9.21. Примеры задания системы координат детали Wа) позиция инструмента в системе координат детали W3 (G56).б) позиция инструмента в системе координат W1 (G54) ив системекоординат W2 (G55).1859.5.
Подача.9.5.1. Скорость подачи, подача в минуту (G94), подача на оборот (G95)Термин“подача”относитьсякскоростиперемещенияинструментаотносительно детали в течение процесса обработки. Желательная подача в УП можетбыть определена по адресу F с числовым значением (рис. 9.22).
Например, F150означает подачу 150 мм/мин. Заданная в кадре скорость подачи воспринимается толькосовместно с линейной (G01) или круговой (G02, G03) интерполяцией.Скорость подачи является касательной относительно траектории перемещения.Заданная подача может быть скорректирована корректором скорости вдиапазоне 0-120 %.Значение F является модальным.186Рис. 9.22. Задание в программе подачи F, как скорости перемещения инструмента.187Единица подачи может быть задана в УП функциями G94 и G95:G94 – подача в минуту;G95 – подача на оборот.Термин “подача в минуту” означает, что подача задается в мм/мин, дюйм/минили градус/мин.Термин “подача на оборот” означает, что подача связанна с вращениемшпинделя, и задается в мм/об или градус/об.При активной G94 скорость подачи при G01, G02, G03 определяется в мм/минпри помощи запрограммированного слова F.
Слово F нужно ввести для запоминаниятолько один раз, однако, при изменении нужно запрограммировать новое слово F.Пример G94:N10 G1 F400 M3 LFN20 G18 M42 S500 LFN30 G95 F20 LFв кадре 30 программирование подачи мм/об, G95 активнаN40 Z300 LFN50 G94 F300 LFв кадре 50 программирование подачи мм/мин, G94 активнаN60 G73 X40 Z450 LFN70 G1 X60 F600 LFВ кадрах c 60 по 90 при активной G94 при помощифункций G01, G02, G03 оси станка перемещаются сразличными значениями,N80 G2 X70 Z460 I10 F200 LFN90 G1 Z500 M30 LFПри активной G95 подача в функциях G01, G02, G03 определяется числомоборотов шпинделя. Ввод мм/об в G95 происходит при помощи слова F. Например,F1=1 мм/обF0.1=0.1 мм/об188G95 программируется в том кадре, в котором слово F впервые должно иметьзначения в мм/об.
Значения F можно задавать после этого в любое время безиспользования нового программирования.Пример G95:в кадре 10 выбор диапазона вращения шпинделя и числаN10 G1 M43 S1000 LFоборотовв кадре 20 задание направления вращения шпинделя, G95N20 G95 F20 M3 LFактивна с подачей 20 мм/обN30 G4 F20в кадре 30 паузаN40 673 X40 Z450 LFN50 G1 X60 F4000 LFN60 G2 X70 Z460 I10 F2000LFВ кадрах c 40 по 90 при активной G95 оси G01,G02, G03 станка перемещаются с различнымиподачамиN70 G1 Z500 F2000 LFN80 X65 Z550 F2500 LFN90 Z800 M30 LFМаксимально программируемое значение подачи на конкретном станке задаетсяпроизводителем станка. Если скорость подачи больше чем может быть задана, тоСЧПУ выдает сообщение об ошибке в процессе выполнения программы.При перемещении на рабочей подаче заданная скорость достигается системойЧПУ с линейным ускорением и, наоборот, её величина будет линейно снижаться приторможении.
Интенсивность ускорения определяется производителем станка взависимости от динамических характеристик станка.Ускорение до новой скорости (более высокой, чем предыдущая) начинаетсясистемой ЧПУ независимо от начала выполнения конкретного кадра, в котором этановая скорость задана. Этот процесс может, если необходимо, учитывать сразунесколько кадров. Торможение до новой скорости (более низкой, чем предыдущая)189начинается в предыдущем кадре, так что обработка начнётся с заданной скоростью вконкретном кадре, в котором эта скорость задана.1909.5.2 Автоматическое снижение подачи по углам «вкл» (G 28), «выкл»( G 29).При резком изменении направления подачи (например, при обработке углов), вследствие инерции движения органов станка, фактическая траектория будет отличатьсяот заданной, что приведет к погрешности обработки.
Поэтому, при обработке угловсистема ЧПУ должна снизить скорость при подходе к концу перемещения, подождатьпока ось не остановится, и только после этого стартовать для следующегоперемещения.Для предотвращения вибраций и сохранения качества обрабатываемой поверхностисистема ЧПУ при применении функции G 28 автоматически снижает скорость вдольтраектории инструмента на подходе к углу и выходе из него.Функция G 28 является модальной и отменяется G 29 (торможение по углам«выкл»). Постоянно понижает активную подачу с программируемого расстояния К напути к программируемой точке на программируемое процентное значение.G 28, расстояние К и процентное значение F нужно программировать в одном кадребез дальнейшей информации.
К и F остаются активными, пока они не будутперезаписаны в новом кадре G 28.Процентные значения можно программировать в диапазоне F1- F99 (199%).Расстояние К можно программировать в диапазоне 0,001-250,000 мм.G 28 действует только при активных G 01 и не действует при активных G 00, G 02,G 03.G 28 нельзя программировать в связи с активными расточными циклами (G 81-89 ).191Пример G 28.
(рис. 9.23)N010G01 F2000 LFN020G42 X150 D1 LFN030G28 K10 F20 LFN040X30 LFN050Y30 LFN060G3 X40 Y20 I10 LFN070G28 K5 F50 LFN080G1 X140 F3000 LFN090G3 X150 Y30 Y10 LFN100G1 Y85 LFN110G29 LFN120G40 Y90 M30 LFВыполнение перемещений в примере G 28.N010N020N030выбор G01 и подача F2000 (2м/мин)P0→P1 наезд на контур и активирование коррекции пути фрезыактивирование торможение по углам К = 10мм F = 20%192N040P1→P2 линейное перемещение с F2000, начиная с PV1, подача постояннопонижается на F400 (20%) до достижения Р2N050P2→P3 подача на пути с PV2 до Р3 постоянно понижается с F2000 наF400 (20%)N060N070N080P3→P4 G03 активна, G28 – торможение по углам – не активнаизменение торможение по углам на К=5мм и F=50%P4→P5 подача по пути с PV3 до Р5 постоянно понижается с F3000 доF1500 50%)N090P5→P6 G03 активна, G28 – торможение по углам – не активнаN100P6→P7 подача по пути с PV4 до Р7 постоянно понижается с F3000 доF1500 (50%)N110N120отзыв торможения по углам при помощи G29P7→P9 изъятие коррекции пути фрезы193908070605040302010PV1P2P8P7PV4P1P9PV2P3P6P4PV3 P510 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180Рис.9.23.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
