Раздел 9 (1253007), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

а) б)

Рис. 9.7. Задание точки на полярной плоскости в абсолютных значениях G90.

а) радиусная ось = Х.

б) радиусная ось = У

а) б)

Рис. 9.8.. Задание точки на полярной плоскости приращении G91.

а) при линейной интерполяции.

б) при круговой интерполяции.

Рис. 9.9. Пример задания контура в полярных координатах.

9.2. Тип движения.

Тип движения определяется функциями:

G00 быстрое позиционирование осей.

G01 линейная интерполяция.

G02 интерполяция круговая по часовой стрелке.

G03 интерполяция круговая против часовой стрелки.

G33 нарезание резьбы с постоянным или переменным шагом.

9.2.1. Быстрое позиционирование осей (G00).

Быстрое позиционирование осей (G00) определяет линейный тип дви­жения, скоординированный по всем осям, запрограммированным в кадре с быстрым ходом (рис 9.10 а, б). G00 - задает режим позиционирования в текущей системе координат.

Позиционирование осуществляется по прямой линии при одновременном перемещении по всем осям, заданным в кадре. Информации о перемещении по оси может быть абсолютной и в приращениях.

Скорость позиционирования не может быть задана в программе, т.к. зависит от заданных в СЧПУ скоростей для каждой оси производителем станка. Когда разные оси начинают одновременное перемещение, результирующий вектор скорости рассчитывается системой ЧПУ таким образом, что позиционирование выполняется за минимальный интервал времени, а сама скорость не превышает максимально установленное значение для отдельной оси.

При выполнении функции G00 система рассчитывает линейное ускорение и торможение соответственно в начале и конце перемещения. Будучи модальной функцией G00 остается эффективной до ввода другой функции интерполяции.

Формат:

G00 [ДРУГИЕ G] [ОСИ] [КОМАНДЫ КОРРЕКЦИИ] [ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ].

Где:

[ДРУГИЕ G] - все другие функции G, совместимые с G00 (см. таблицу 8.6 совместимости в кадре).

[ОСИ] - представлены адресом оси, за которым следует числовое значение. Могут присутствовать оси: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C.

[КОМАНДЫ КОРРЕКЦИИ] - коэффициенты коррекции на плоскости (u, v, w).

[ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ] – вспомогательные функции М, S и Т; в одном кадре можно программировать до четырёх функций М и по одной функции S и Т.

На рис 9.11 дан пример быстрого позиционирования из начальной точки с координатами X=150; Y=200; Z=150 в конечную точку в абсолютных значениях.

Пример G00: (см. рис. 9.11)

9.2.2. Линейная интерполяция (G01).

Линейная интерполяция (G01) определяет линейное одновременное
движение, скоординированное по всем осям. Осуществляют интерполяцию на прямолинейной части заданной кривой (рис.9.12 а,б). Интерполируемую часть кривой называют участком интерполяции, и ее можно записать в одном или более кадрах программы.

Начальная точка каждого участка интерполяции совпадает с конечной точкой предыдущего. Используют систему координат детали, являющуюся правой прямоугольной декартовой системой (рис. 9.13).

Прямолинейный участок интерполяции задают одним кадром, который включает в себя:

а) подготовительную функцию G01 (если она не была запрограммирована перед этим);

б) параметры перемещения по координатам X, У, Z (в абсолютных значения или приращениях);

в) скорость обработки (подачи), заданную адресом F.

Скорость, заданная адресом F, будет поддерживаться на всем пути перемещения, вдоль заданной траектории. Ее осевые составляющие определяются следующим образом:

Скорость вдоль оси X будет ;

Скорость вдоль оси Y будет: .

где X, Y являются заданными смещениями вдоль соответствующих осей, L является общей величиной заданного перемещения: (рис. 9.14)

Формат:

G01 [ДРУГИЕ G] [ОСИ] [КОМАНДЫ КОРРЕКЦИИ] [СКОРОСТЬ ПОДАЧИ] [ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ].

Где:

[ДРУГИЕ G] - все другие функции G, совместимые с G00 (см. таблицу совместимости в кадре).

[ОСИ] - представлены адресом оси, за которым следует числовое значение. Могут присутствовать оси: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C.

а) б)

Рис. 9.10. Быстрое позиционирование осей G00:

а) для точения.

б) для фрезерования.

Рис. 9.11. Пример задания быстрого позиционирования рабочих органов станка (G00).

а) б)

Рис. 9.12. Участок линейной интерполяции G01:

а) для точения.

б) для фрезерования.

Рис. 9.13. Пример задания линейной интерполяции (G01).

Рис. 9.14. Осевые составляющие скорости обработки F

при задании линейной интерполяции.

[КОМАНДЫ КОРРЕКЦИИ] - коэффициенты коррекции на плоскости (u, v, w).

[СКОРОСТЬ ПОДАЧИ] - выражает рабочую скорость (F) , с которой выполняется движение. В случае отсутствия исполь­зуется ранее запрограммированная скорость. Это означает, что в предшествующих кадрах должна быть запрограммирована скорость. В противном случае подается сигнал ошибки.

[ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ] – вспомогательные функции М, S и Т; в одном кадре можно программировать до четырёх функций М и по одной функции S и Т.

Пример G01 в приращениях: (рис. 9.15)

Пусть Х₁= -20 мм, Y₁₌ 50 мм, Х₂= 60 мм, У₂= -10 мм, Х₃=-5Омм, У₃= -30 мм.

Для перемещения из точки Р1 в точку РЗ требуется задать два кадра. Для первого кадра приращения по X (мм), У (мм) соответственно равны:

Х₂-Х₁, = 6О-(-20) = 8О;

У₂-Y₁, = -10-50 = -60;

Для второго кадра приращения по X (мм) ,У (мм) соответственно равны:

Х₃-Х₂ = -50-60 = -110;

Уз -У₂ = -30-(-10) = -20;

Если дискретность УЧПУ составляет 0,01 мм, параметры перемещения равны:

- в первом кадре Х+008000 У-006000;

- во втором кадре Х-011000 У-002000.

Информация о перемещении рабочей органов в программе будет иметь вид:

N001 G01 Х+008000 У-006000 F0660 LF

N002 Х-011000 У-002000 LF

Пример G01 в абсолютных координатах: (рис. 9.16).

N79 Х10 Y10

N80 G01 Х90 Y40 F200 - F200 означает 200 мм/мин.

Скорость вдоль круговой оси определяется в градусах в минуту (рис. 9.17):

N50 G01 В270 F120 - F120 означает 120 град/мин.

Если при линейной интерполяции сочетается движение линейной и круговой осей; то составляющие скоростей будут определяться по формуле. Например, в кадре

G91 G01 Z100 В45 F120, скоростные составляющие по осям Z и В будут:

Скорость вдоль оси Z: мм/мин.

Скорость вдоль оси В: град/мин.

Будучи модальной функцией, G01 эффективна до перезаписи ее другой функцией интерполяции.

Рис. 9.15. Пример задания линейной интерполяции в приращениях.

Рис. 9.16. Пример задания линейной интерполяции

в абсолютных координатах.

Рис. 9.17. Задание скорости линейной интерполяции

при использовании круговой оси В.

9.2.3. Круговая интерполяция (G02, G03).

Функции круговой интерполяции определяют круговое движение, которое является скоординированным и одновременным по всем осям с заданной скоростью обработки (рис 9.18 а,б)

Кадры, описывающие участок круговой интерполяции, включает в себя задание:

а) плоскости интерполяции;

б) направления круговой интерполяции;

в) данных об окружности, по которой осуществляется интерполяция;

г) скорости обработки (подачи).

G02-G03 являются модальными функциями.

Общий формат, определяющий режим круговой интерполяции:

а) Задание плоскости интерполяции (G17, G18, G19).

Круговая интерполяция выполняется в плоскости интерполяции, определяемой кодами G17, G18, G19 (рис.9.19).

Формат:

, где

G17- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями XY;

G18- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями XZ;

G19- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями YZ;

Примечание: G17 в любом случае присутствует при включении станка.

а) б)

Рис.9.18. Участки круговой интерполяции с направлением кругового движения G02,G03:

а) для точения

б) для фрезерования

Рис.9.19. Задание плоскостей круговой Рис. 9.20.Определение направлений интерполяции: интерполяции G17,G18,G19 круговой интерполяции G02,G03.

Рис9.21. Плоскость и направление круговой интерполяции в системе координат детали.

б) Задание направления кругового движения (G02-G03).

Круговая интерполяция определяет круговое движение по часовой стрелке (G02) или против часовой стрелки (G03).

Характеристики

Список файлов книги