Раздел 9 (исправлено) (1252996), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Цикл фрезерования линейного паза на торцевой поверхности G791.
9.7. Функции шпинделя.
9.7.1. Скорость вращения шпинделя (адрес S).
Требуемая величина оборотов шпинделя программируется под адресом S с числовым значением, состоящим максимум из пяти цифр. Величина, определённая по адресу S является модальной величиной.
Программирование скорости вращения шпинделя S (скорости главного движения) зависит от конструкции станка и вида главного привода.
1) Для станков, имеющих ступенчатое регулирование главного привода с помощью автоматической коробки скоростей (АКС), число оборотов шпинделя задают словом, содержащим адрес S и двухзначное кодовое число. Каждому коду соответствует определённое число оборотов шпинделя в минуту.
Формат: S {кодовое число хх}
Для примера приведено кодирование ряда скоростей шпинделя:
- для токарного станка модели 16К2Т1 в таблице 9.4;
- для фрезерного станка модели ФП-17МН в таблице 9.5;
При составлении УП программировать скорость главного движения необходимо в определённой последовательности:
1) задать направление вращения привода главного движения функциям:
М03 | - вращение по часовой стрелки или |
М04 | - вращение против часовой стрелки |
М05 | - шпиндель стоп |
-
задать диапазон скорости функциями: М38, М39, М41, М42, М43, М44, М38, М39; Например, М41- первый диапазон, М42 – второй, М43 – третий и т.п.
3)задать код частоты вращения шпинделя адресом S.
Пример (S) (см. табл. 9.4)
N10 М3 LF | - вращение шпинделя по часовой стрелке |
N20 М42 LF | - выбор диапазона №2 частот вращения шпинделя |
N30 S8 LF | - число оборотов шпинделя 560 об/мин |
2) Для станков с регулируемым приводом главного движения возможны два режима задания скорости шпинделя:
по функции G97 – скорость в об/мин;
по функции G96 – скорость в м/мин.
Режим прямого задания скорости шпинделя по функции G97.
Пример (G97)
N 10 … | |
N 11 М3LF | - правое вращение шпинделя |
N 12 М42 | - диапазон скорости 2 |
N 13 G97 | - режим задания частоты вращения |
N 14 S710 | - 710 об/мин |
Режим задания постоянной скорости резания по функции G96.
Формат: G96 P1….P2…., где
Р1 – ограничение максимального числа оборотов шпинделя в минуту;
Р2 – ограничение максимального числа оборотов шпинделя в минуту.
Значение Р1 и Р2 являются модальными, т.е. сохраняются в памяти до повторного прихода функции G96 с новыми значениями Р1 и Р2.
Пример (G96)
N 50
N 51 G96 – режим постоянной скорости резания
N 52 P950 – максимальное число оборотов в минуту шпинделя 950
N 52 P200 – минимальное число оборотов в минуту шпинделя 200
N 52 S90 – скорость резания 90 м/мин
Кодирование скоростей шпинделя для токарного станка мод. 16К20Т1 Таблица 9.4. Кодирование скоростей шпинделя для фрезерного станка мод. ФП-17МН Таблица 9.5
Обозначение слова | Диапазон частот вращения | Частота вращения, Об/мин |
Обработка сталей | ||
S36 S42 S45 S48 S51 S54 | 1 М38 | 61 123 178 247 356 493 |
Обработка легких сплавов | ||
S57 S60 S63 S66 S45 S54 | 2 М39 | 730 1045 1445 1725 185 524 |
9.7.2. Ориентированный останов шпинделя (М19).
«Ориентация шпинделя» или «ориентированный останов шпинделя» относится к функции останова шпинделя в конкретной угловой позиции. (рис. 9.29) Это может быть необходимо, например, для автоматической смены инструмента или для выполнения некоторых циклов сверления.
Команда ориентации шпинделя задаётся функцией М19, но могут использоваться и другие функции в зависимости от конкретного станка с ЧПУ. (например, М20)
Техническая ориентация может выполняться двумя различными способами:
-
Если шпиндель не может быть охвачен обратной связью по положению, ориентация достигается поворотом шпинделя до позиционного выключателя, расположенного на станке.
-
Если замкнут по положению , по команде М19 система управляет поиском нулевой точки шпинделя (подобно другим осям).
Пример (М19)
N 15 М3 LF
N 16 M41 LF
N 17 M19 LF
Рис. 9.29. Ориентированный останов шпинделя (М19)
9.8. Инструмент.
9.8.1. Данные об инструменте.
При создании УП нужно ввести определенные данные о режущих инструментах. Эти данные заносятся в таблицу инструмента в систему ЧПУ, и при смене инструмента система ЧПУ оперирует ими.
Данные об инструменте – это набор параметров используемого режущего инструмента, такие как: T, L, X, Z, R, R2, A, B, C, F.
Т – номер инструмента (рис. 9.30).
Каждый инструмент обозначен номером от 0 до n-го значения, инструмент с номером 0 установлен как нулевой инструмент и имеет длину L=0, а также радиус R=0.
L – вылет фрезы.
Для фрез вылет инструмента устанавливается относительно фиксированной точки установки инструмента В (см. раздел 7). На рис. 9.31 показана разница вылета применяемых инструментов и вылета нулевого инструмента.
L>L0 инструмент длиннее, чем нулевой инструмент
L<L0 инструмент короче, чем нулевой инструмент.
X – вылет резцов по оси Х.
Z –вылет резцов по оси Z.
Для резцов вылет инструмента устанавливается относительно фиксированной точки установки инструмента В (см. раздел 7). На рис. 9.32 показаны вылеты для резца по осям X и Z.
R – радиус инструмента.
Для фрез: (рис. 9.33 а)
R – радиус инструмента как расстояние от его центра Рт до наружных кромок.
R2 – радиус заточки.
Соотношение R и R2 определяет форму инструмента. На основании этих данных для фрез рассчитываются координаты настроечной точки инструмента Р.
Для резцов: (рис. 9.33 б)
для определения настроечной точки Р задаются также параметры резца:
А – угол резца
В – ширина резца
С – угол резания.
Как только размеры инструмента известны, УЧПУ должно знать точку настройки инструмента Р (код расположения), чтобы скомпенсировать заштрихованную площадь (компенсация радиуса) (рис. 9.34).
F – код расположения или профиль инструмента.
Код расположения зависит от ориентации осей станка.
Рис. 9.30. Номер инструмента «Т» Рис. 9.31. Длина нулевого
инструмента L=0
Рис. 9.32. Длина инструмента по оси X и Z (для резцов)
а)
б)
Рис. 9.33. Геометрические параметры инструментов:
а) для фрез;
б) для резцов.
Рис. 9.34 Код расположения или профиль инструмента F.
9.8.2. Управление выбором инструмента.
Задание номера инструмента (Т).
В ходе обработки различные инструменты могут использоваться для различных операций резания. Инструменты определяются их номерами. Запрос необходимиго инструмента может быть осуществлен по адресу Т. Команда Т25 в программе означает, что инструмент с номером 25 должен быть использован для дальнейшей обработки. Смена инструмента может быть выполнена вручную или автоматически, в зависимости от конструкции станка.
Смена инструментов (М06).
Имеется два основных способа указания смены инструмента в УП. Это зависит от конкретного технического решения по организации смены инструмента на станке (определяется разработчиком).
Способ 1 (рис. 9.35)
Инструмент может быть заменен вручную или смена инструмента решается с помощью револьверной головки. При этом, если в программе указан адрес Т:
а) в случае ручной смены инструмента номер необходимого инструмента отображается на экране, и он должен быть вручную установлен в шпиндель. Далее обработка может быть продолжена;
б) в случае применения револьверной головки:
- оси перемещаются на ускоренной подаче по функции G14 к точке смены инструмента (исходной точке инструмента Е);
- новй инструмент устанавливается автоматически, следуя команде с кодом Т. Ссылка на номер инструмента вызывает немедленную его смену при выполнении кадра, в котором определен инструмент Т.
Пример G14: (рис. 9.36)
N1 | G14 | Q0 | ||||
N2 | T3 | G95 | F0.25 | G96 | S200 | M3 |
N3 | G0 | X0 | Z2 | |||
N... |
где Q=0: диагональный путь перемещения