Раздел 9 (исправлено) (1252996), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Пример G01 в абсолютных координатах: (рис. 9.7 б).
N79 Х10 Y10
N80 G01 Х90 Y40 F200 - F200 означает 200 мм/мин.
Скорость вдоль круговой оси определяется в градусах в минуту (рис. 9.7 в):
N50 G01 В270 F120 - F120 означает 120 град/мин.
Будучи модальной функцией, G01 эффективна до перезаписи ее другой функцией интерполяции.
Рис. 9.7. Пример задания линейной интерполяции
а) в приращениях.
а) в абсолютных координатах.
а) при использовании круговой оси В.
9.2.3. Круговая интерполяция (G02, G03).
Функции круговой интерполяции определяют круговое движение, которое является скоординированным и одновременным по всем осям с заданной скоростью обработки (рис 9.8 а,б)
Кадры, описывающие участок круговой интерполяции, включает в себя задание:
а) плоскости интерполяции;
б) направления круговой интерполяции;
в) данных об окружности, по которой осуществляется интерполяция;
г) скорости обработки (подачи).
G02-G03 являются модальными функциями.
Общий формат, определяющий режим круговой интерполяции:
а) Задание плоскости интерполяции (G17, G18, G19).
Круговая интерполяция выполняется в плоскости интерполяции, определяемой кодами G17, G18, G19 (рис.9.9).
Формат:
, где
G17- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями XY;
G18- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями XZ;
G19- определяет плоскость круговой интерполяции, образованную осями YZ;
а) б)
Рис.9.8. Участки круговой интерполяции с направлением кругового движения G02,G03:
а) для точения
б) для фрезерования
Рис.9.9. Задание плоскостей G17,G18,G19 и направлений G02,G03 круговой интерполяции.
б) Задание направления кругового движения (G02-G03).
Круговая интерполяция определяет круговое движение по часовой стрелке (G02) или против часовой стрелки (G03).
Направление кругового движения (по часовой или против часовой стрелки) определяется, глядя на плоскость интерполяции со стороны положительной полуоси, перпендикулярно к плоскости, в соответствии с рис.9.9.
в) Задание данных об окружности.
Данные об окружности могут быть представлены двумя различными способами (рис.9.10 а,б).
1 способ позволяет СЧПУ автоматически построить окружность, дугу, если она задана конечной точкой дуги и радиусом (см. рис.9.10 а).
2 способ - если окружность задана своим центром в интерполяционной системе координат I,J,K и значением конечной точки дуги (см. рис.9.10 б).
г) Задание скорости обработки.
Скорость перемещения по контуру может быть запрограммирована по адресу F , определяется в направлении касательной к окружности и постоянна на всем пути перемещения.
Способ 1. Задание окружности конечной точкой и радиусом.
Используется адрес R, где R есть радиус окружности, который может принимать как положительные, так и отрицательные значения. При перемещении по дуге больше 180º, радиус R- положительный. Система ЧПУ автоматически рассчитает центр окружности от стартовой точки (точка, в которой система остановилась перед началом выполнения кадра, содержащего круговую интерполяцию), если задано положение конечной точки в системе координат детали (адреса 
) и радиус окружности R. Так как через стартовую и конечную точки можно провести две окружности с радиусом R, то направление перемещения (функции G02,G03) и знак у радиуса определят дугу окружности, по которой осуществляется перемещение (рис.9.11 а).
Часть дуги 1=G02 X50 Y40 R40
Часть дуги 2= G02 X50 Y40 R-40
Часть дуги 3=G03 X50 Y40 R40
Часть дуги 4=G03 X50 Y40 R-40
Под значениями понимаются координаты конечной точки Р2 окружности, заданные в системе координат детали в абсолютном виде (рис.9.11 б).
Формат:
{G02-G03} [оси] R± [скорость подачи] [команды коррекции] [вспомогательные функции].
где:
[скорость подачи]- скорость подачи;
[оси]- представлены адресом оси и цифровым значением оси;
R- адресное слово, выражающее радиус дуги окружности с значением; знак + или – перед адресным словом R выбирает одно из двух возможных решений:
+- для дуги до 179.999º;
«-»- для дуги от 180º до 359.999º.
[команды коррекции]- коэффициент коррекции.
[скорость подачи]- рабочая подача.
[вспомогательная функция]- вспомогательные функции M,S,T.
Пример задание круговой интерполяции 1 способом (рис. 9.12)
N10 G17 LF- задание плоскости интерполяции X,Y.
P1P2 N20 G02 X20 Y20 R+20 F100 LF - в кадре обработка дуги 1 радиусом 20.
P1P2 N30 G02 X20 Y20 R-20 F100 LF - в кадре обработка дуги 2 радиусом 20.
а) б)
Рис. 9.10. Способы задания окружностей при программировании круговой интерполяции
а) конечной точкой и радиусом окружности(первый способ)
б) конечной точкой и центром радиуса окружности в интерполяционной системе
координат I, J, K (второй способ).
а) б)
Рис.9.11. Задание окружности конечной точкой и радиусом (1 способ).
а) Возможные варианты построения окружности через стартовую и
конечную точку
б) Координаты стартовой точки Р1 и конечной точки Р2 в системе
координат детали.
Рис. 9.12. Пример круговой интерполяции G02 при задании окружности конечно точкой радиусом (1 способ).
2 способ. Задание окружности конечной точкой и центром окружности в интерполяционной системе координат I,J,K.
Интерполяционная система координат 0,I,J,K располагается в стартовой точке дуги и направление ее осей совпадает с направлением координатных осей системы координат детали (рис.9.13). Оси Х соответствует интерполяционная ось I, оси Y- ось J, оси Z- ось K.
Центр окружности определяется значениями I,J,K в интерполяционной системе координат. Значение, задаваемое адресами I,J,K, всегда интерпретируются системой ЧПУ в приращениях.
Конечная точка дуги может описываться либо в абсолютных значениях, либо в приращениях.
Программирование дуги окружности через задание ее центра в интерполяционной системе координат I,J,K и координаты конечной точки дуги.
Формат:
{G02, G03} [оси] I,J,K [скорость подачи] [команды коррекции] [вспомогательные функции].
где:
[скорость подачи]- скорость подачи;
[оси]- представлены символом оси и цифровым значением конечной точки дуги в абсолютных значениях или приращениях. Если ни одна ось не запрограммирована, то выполняемым движением будет полное круговое движение в плоскости интерполяции. Если координата стартовой точки равна координате конечной точки, она может быть опущена;
I,J,K – являются адресными словами, выражающими координаты центра окружности c цифровым значением. Адреса I,J,K всегда присутствуют.
Пример 1. задание круговой интерполяции 2 способом (рис. 9.13)
Для дуг окружностей, заданных на рис.9.26 круговая интерполяция может быть записана:
При G17: G03 X10 Y10 I 50J 20 (рис.9.13 а);
G18: G03 X70 Z10 I 20K 50 (рис.9.13 б);
G19: G03 Y10 Z10 J 50K 20 (рис.9.13 в).
Значения конечных дуг программируемых дуг окружностей даны в абсолютных значениях.
Пример 2. (G02, G03)
На рис.9.14 показан участок 1-6, для которого задание круговой интерполяции в абсолютных значениях будет иметь вид:
P1P2 N10 G1 X20 Y60 F200
P2P3 N20 G3 X40 Y80 I40 J60
P3P4 N30 G1 X45
P4P5 N40 G2 X55 Y90 I45 J90
P5P6 N50 G1 Y
Этот же участок при задании круговой интерполяции в приращениях:
P1P2 N10 G1 X-20 Y60 F200
P2P3 N20 G3 G91 X-20 Y20 I-20 J0
P3P4 N30 G1 X-5
P4P5 N40 G2 X-10 Y10 I-10 J10
P5P6 N50 G1 Y…
а) б) в)
Рис.9.13. Задание окружности конечной точкой и центром в интерполяционной системе координат О I J K (2-ой способ).
а) в плоскости XOY
б) в плоскости XOZ
в) в плоскости ZOY
Рис.9.14. Пример программирования круговой интерполяции 2-ым способом: через координаты конечной точки дуги и центр окружности в интерполяционной системе координат IJK.
9.2.4 Винтовая интерполяция.
Для получения перемещения по винтовой линии необходимо запрограммировать в одном и том же кадре круговую интерполяцию на плоскости интерполяции и линейное перемещение, перпендикулярное к этой плоскости (рис. 9.15).
Винтовая интерполяция получается при круговой интерполяции организацией перемещения вдоль дополнительной 3ей оси (q) лежащей вне плоскости окружности, записанной в кадре. Система ЧПУ организует простейшее перемещение вдоль оси q.
Общий формат, определяющий режим винтовой интерполяции:
Скорость, заданная по адресу F, действует вдоль дуги перемещения.
Пример 1.
Для рис. 9.16 винтовая интерполяция будет задана:
G17 G03 X0 Y100 Z20 R100 F150
Рис. 9.15. Винтовая интерполяция.
Рис. 9.16. Пример винтовой интерполяции.
9.2.5 Нарезание резьбы с линейным шагом (G33).
Функция (G33) определяет цикл цилиндрического или конического нарезания резьбы с постоянным или переменным шагом. Это движение координируется с вращением шпинделя. Запрограммированные в кадре параметры определяют тип резьбы, которую следует осуществить.
Формат: G33 [оси] К [I] [R], где:
[оси]- представлены адресом оси и цифровым значением
К – шаг резьбы. В случае переменного шага представляет начальный шаг. К должен присутствовать всегда;
I – изменение шага. Для нарезания резьбы с возрастающим шагом, величина I должна быть положительной, для нарезания резьбы с уменьшающимся шагом должна быть отрицательной;
R – угол в градусах, определяющий смещение шпинделя от нулевой позиции его датчика углового положения и определяющий начальную точку нарезания резьбы (заход). Используется при нарезании многозаходных резьб. Многозаходная резьба может быть организована изменением адреса R, т.е. система ЧПУ может быть запрограммирована с конкретным угловым смещением шпинделя перед нарезанием каждой нитки. Таким образом, представляется возможным программировать одну начальную точку для различной нарезки.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
