Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 16
Текст из файла (страница 16)
Следующие три утверждения эквивалентны:а) уравнение (I) имеет решение при любой рассматриваемой функцииf x ;б) число не является характеристическим числом ядра K x, y ;в) если при какой-либо функции f x уравнение (I) имеет решение,то это решение единственно.Теорема 2. Число является характеристическим числом ядра______________________________________________________3)Полезно обратить внимание на Пример 6.126K x, y тогда и только тогда, когда является характеристическим числом ядра K * x, y .
При этом кратности этих чисел конечны иодинаковы, то есть k k .Теорема 3. Уравнение (I) имеет решение тогда и только тогда, когда функция f x ортогональна всем элементам подпространстваKer E K * , то есть f x Ker E K * (в скалярном произведе-нии f , g f x g x dx ).GПри этом решение определяется с точностью до слагаемого, которое является элементом подпространства Ker E K .Теорема 4. При любом R 0 в круге R комплексной —плоскости не может быть более конечного числа характеристических чиселядра K x, y .Заметим, что полезно ознакомиться с изложенными далее Примером 10 и Примером 11, в которых проиллюстрированы теоремы Фредгольма на примере конкретных уравнений.Рассмотрим решение некоторых задач.Пример 1.
Решить интегральное уравнение2u x y 2 x u y dy 1 , x 2, 2 .(1)2Найти характеристические числа и собственные функции соответствующего интегрального оператора. Из уравнения (1) следует, что22u x y 2 u y dy x u y dy 1 C1 C 2 x 1 , x 2, 2 ,22где22(2)C2 u y dy .(3)Поэтому решение уравнения (1), если оно существует, имеет видu x C1 C2 x 1 , x 2, 2 ,(4)C1 y u y dy ,222127где C1 и C2 определены равенствами (2), (3).Используя соотношение (4), запишем равенства (2) и (3) в виде2C1 2y 2 C1 C2 x 1dy 2 C123 2y3 C1 12161616 C1 1 C1 ,3332C2 1 y 2 C2 y 3 dy C12 C2 x 1dy C1 1 y 2 4 C1 4 .2Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 иC2 с параметром : 16 161 C1 ,3 3 4C C 4.12(5)Определитель системы (5) равен161 0161 .33411) Если определитель системы (5) не равен нулю 0 , т.е.
если3, то система (5) имеет единственное решение:161616C1 ,3 16 16 3 1 34 1612C2 4 4C1 4 .3 16 3 16Следовательно, уравнение (1) имеет единственное решение:1612 xu x 1 , x 2, 2 .3 16 3 1632) Пусть 1 . Тогда система (5) приобретает вид1612816 0 C1 3 ,4 3 C C 4.2 16 1Очевидно, что данная система решений не имеет.
Следовательно, иуравнение (1) решений не имеет.3) Найдем теперь собственные функции и характеристические числаядра, то есть найдем нетривиальные решения однородного уравнения:2u x y 2 x u y dy , x 2, 2 .2Из сказанного выше следует, что решение данного уравнения имеетвидu x C1 C2 x , x 2, 2 ,(6)где постоянные C1 и C2 определены формулами (2) и (3) и удовлетворяют однородной системе уравнений: 16 1 C1 0,(7)3 4 C C 0.12Однородная сиcтема линейных уравнений имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда определитель равен нулю:3 0 1 .163Если 1 , то система (7) примет вид160 C1 0,C любое число, 1 33C2 C1 .4 16 C1 C2 0.
4Подставляя найденные C1 и C2 в (6), получаем, чтоu1 x 3333 3 C1 x C1 C1 1 x ,1616 416 4 где C1 — любое число, C1 0 .3Таким образом, u1 x 1 x есть собственная функция ядра, отве43чающая характеристическому числу 1 .16129Пример 2. Решить при всех допустимых значениях и a интегральное уравнениеu x x 2 cos y y sin x u y dy cos x a sin x , x , .(1)Найти собственные функции и характеристические числа соответствующего интегрального оператора. Из уравнения (1) следует, чтоu x x2cos y u y dy sin x y u y dy cos x a sin x C1 x 2 C2 sin x cos x a sin x , x , ,гдеC1 cos y u y dy ,(2)C2 y u y dy .(3)Потому решение уравнения (1), если оно существует, имеет видu x C1 x 2 C2 sin x cos x a sin x , x , ,где C1 и C2 определены равенствами (2), (3).Используя соотношение (4), запишем равенства (2) и (3) в видеC1 cos y u y dy C y12 C2 sin y cos y a sin y cos ydy C1 y 2 cos ydy 22 cos ydy C1 y d sin y 1 1 cos 2 y dy C1 y 2 sin y 2 y sin ydy 2 11 y sin 2 y 2 C1 yd cos y 22 2C1 y cos y cos ydy 4 C1 ,130(4)C2 y u y dy C y21 C2 sin y cos y a sin y ydy C2 a y sin ydy C2 a yd cos y C2 a y cos y cos ydy C2 a 2 2C2 2 a .Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 иC2 с параметром : ,1 4 C1(5)12C2 a.2Определитель системы (5) равен1 40 1 4 1 2 .01 21) Если определитель системы (5) не равен нулю, то есть если11, , то система (5) имеет единственное решение:422 aC1 , C2 .1 41 2Следовательно, уравнение (1) при любом a R имеет единственноерешение:2 au x x2 sin x cos x a sin x , x , .1 41 212) Пусть 1 .
Тогда система (5) приобретает вид4 ,0 C 1 1 2 C 2 a, 4 и, следовательно, решений не имеет.1Таким образом, уравнение (1) при решений не имеет.413) Пусть 2 . Тогда система (5) приобретает вид21311 , 1 4 C1(6)2 0C2a.2Отсюда следует, что если a 0 , то система (6) имеет бесконечномного решений:C1 , C2 любое число.3Потому при a 0 уравнение (1) имеет бесконечно много решений:1 2 111u x x C2 sin x cos x x 2 C2 sin x cos x,2 3262x , , C2 R .Если же число a не равно нулю, то система (6) и, следовательно,уравнение (1) решений не имеет.4) Найдем теперь собственные функции и характеристические числаядра, то есть найдем нетривиальные решения однородного уравнения:u x x 2 cos y y sin x u y dy , x , .Из сказанного выше (из (4) при f x 0 , x , ) следует, что решение данного уравнения имеет видu x C1 x 2 C2 sin x , x , .(7)где постоянные C1 и C2 определены формулами (2) и (3) и удовлетворяют однородной системе уравнений: 0,1 4 C1(8)12C2 0.Однородная сиcтема линейных уравнений имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю:11 0 1 и 2 .421Если 1 , то система (8) примет вид4 0,0 C1C любое число, 1 1 C2 01 2 C2 0; 4 Подставляя найденные C1 и C2 в (7), получаем, что1321C1 x 2 , x , , C1 R , C1 0 .4Таким образом, u1 x x2 есть собственная функция, отвечающаяu1 x характеристическому числу 1 Если 2 1.41, то система (8) примет вид:21 0,C1 0,1 4 C12 C2 любое число.0 C2 0;Подставляя найденные C1 и C2 в (7), получаем, что1C2 sin x , x , , C 2 R , C2 0 .2Таким образом,u2 x sin xu2 x есть собственная функция, отвечающая характеристическому числу12 .2Пример 3.
Решить интегральное уравнениеu x x sin y cos 2 y u y dy f x , x , ,(1)f x C , . Найти характеристические числа и собственные функции соответствующего интегрального оператора. Из уравнения (1) следует, чтоu x x u y sin ydy u y cos 2 ydy f x xC1 C2 f x , x , ,гдеC1 u y sin ydy ,(2)C2 u y cos1332ydy .(3)Потому решение уравнения (1), если оно существует, имеет видu x xC1 C2 f x , x , ,(4)где C1 и C2 определены равенствами (2), (3).Используя формулу (4), запишем равенства (2) и (3) в виде yCC1 1 C2 f y sin ydy C1 y sin ydy sin ydy f y sin ydy C 2 C1 yd cos y C2 cos y f y sin ydy C1 y cos y cos ydy f y sin ydy C1 y cos y cos ydy f y sin ydy 2 C1 f y sin ydy ,C2 C y C1 C 22 f y cos 2 ydy C1 y cos 2 ydy cos2ydy f y cos21ydy C2 1 cos 2 y dy 211 f y cos 2 ydy C2 y sin 2 y 22 f y cos 2 ydy C2 f y cos2ydy .(здесь воспользовались тем, что функция y cos2 y , y , , являетсянечетной, поэтому y cos2ydy 0 ).Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 иC2 с параметром :134 f y sin ydy ,C1 1 2 2C12 f y cos ydy.Определитель системы (5) равен1 20 1 2 1 .01 (5)1) Если определитель системы (5) не равен нулю, то есть если11, , то система (5) имеет единственное решение при любой2правой части:1C1 f y sin ydy ,(61)1 2 C2 1f y cos 2 ydy ,1 (62)и, следовательно, уравнение (1) при любой f x , f x C , , имеетединственное решениеu x xC1 C2 f x , x , , 4 где C1 и C2 определены равенствами (61) и (62) .2) Пусть 1 1 .
Тогда система (5) приобретает вид:2 f y cos 2 ydy, 0 C1 C 1 1 f y cos 2 ydy.2 2 (7)Отсюда следует, что если функция f x , f x C , , такова,что справедливо равенство f y sin ydy 0 ,то система (7) имеет бесконечно много решений:2C1 любое число, C2 f y cos 2 ydy .3 135(8)Поэтому и уравнение (1) при выполнении соотношения (8) имеет бесконечно много решений:11 2u x xC1 f y cos 2 ydy f x 22 3 11xC1 23 f y cos24 ydy f x , x , ,1C1 R , f x удовлетворяет соотношению (8).Если же функция f x такова, что равенство (8) не выполняется, тосистема (7) и, следовательно, уравнение (1) решений не имеет.13) Пусть 2 .
Тогда система (5) приобретает вид 1 f y sin ydy , 1 2 C1 (9)20 C2 f y cos ydy.Отсюда следует, что если функция f x , f x C , , такова,что справедливо равенство f y cos2ydy 0 ,(10)то система (9) имеет бесконечно много решений:1C1 f y sin ydy , C2 любое число.3 Таким образом, уравнение (1) при выполнении соотношения (10)также имеет бесконечно много решений:1 11u x x f y sin ydy C2 f x 3 x31 f y sin ydy C2 f x , x , ,4 2C 2 R , f x удовлетворяет соотношению (10).Если же функция f x такова, что равенство (10) не выполняется, тосистема (9) и, следовательно, уравнение (1) решений не имеет.4) Найдем теперь собственные функции и характеристические числаядра, то есть найдем нетривиальные решения однородного уравнения:136u x x sin y cos 2 y u y dy , x , .Из сказанного выше (из (4) при f x 0 , x , ) следует, что решение данного уравнения имеет видu x xC1 C2 , x , .(11)где постоянные C1 и C2 определены формулами (2) и (3) и удовлетворяютоднородной системе уравнений:01 2 C1(12)1C 20Однородная сиcтема линейных уравнений имеет нетривиальное решение тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю:11 0 1 и 2 .21Если 1 , то система (12) примет вид2 0,0 C1C любое число, 1 1 C2 0.1 C2 0; 2 Подставляя найденные C1 и C2 в (11), получаем, что1C1 x , x , , C1 R , C1 0 .2Таким образом,u1 x xu1 x есть собственная функция, отвечающая характеристическому числу11 .21Если 2 , то система (12) примет вид 1 0,C1 0,1 2 C1 C2 любое число.0 C2 0;Подставляя найденные C1 и C2 в (11), получаем, что137u2 x 1C 1 , x , , C2 R , C2 0 . 2Таким образом,u2 x 1есть собственная функция, отвечающая характеристическому числу12 .