Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 12
Текст из файла (страница 12)
, причем эти решения имеют видФ Фm Am cos m Bm sin m , 0 2 , m 0,1, 2,...(XI)А уравнение (X), в котором m m2 , имеет ограниченное решениетолько при n n 1 , где n m — произвольное целое числоmнапример, [1], [4]), причем это решение имеет вид W mn Pn, 0 , где mn - произвольные постоянные, а Pnm ,(см., cos 1 1 ,есть m —я присоединенная функция многочлена Лежандра Pn , R1 ,гдеndn 2Pn (XII) 1 , R1 .d n Pnm 1 2 m 2dm Pn ,d m 1 1 .(XIII)Общее решение уравнения (VII) при n n 1 имеет видZ r Z n r n r n n r n 1,r0,(XIV)при произвольных постоянных n и n .Из сказанного следует, что при любом целом n 0 существует гармоническая в R3 \ 0 функцияun r , , Z n r Yn , (XV) ,гдеnYn , Pnm cos mn cos m mn sin m m 0n 0 n Pn cos Pnm cos mn cos m mn sin m ,(XVI)m 1где mn , m 1, 2,..., n; n 0,1, 2,...
— произвольные постоянные.Функция Yn , (и, в частности, любое слагаемое в сумме (XVI), т.е.Pn cos , Pn m cos cos m , Pn m cos sin m , где m 1, 2,..., n ) называется сферической функцией порядка n , а произведение сферической функции порядка n и функции r n или функции r n 1 (см. (XIV), (XV)) являетсягармоническим продолжением сферической функции со сферыr R, 0, 2 , 0, при любом R 0 в R3 \ 0 .95По аналогии с двумерным случаем решение внутренней задачи краевой задачи в шаре x R R 3 , R 0 , следует искать в видеu n r , , r n Y , , r R , 0, 2 , 0, ,n0с соответствующим образом подобранными коэффициентами mn в (XVI). x R RРешение внешней краевой задачи в3, R 0 , регулярноена бесконечности (то есть в трехмерном случае стремящееся к нулю на бесконечности), следует искать в видеun r, , r n 1Y , ,r R , 0, 2 , 0, ,n0с соответствующим образом подобранными коэффициентами mn в (XVI).Решение же краевой задачи в сферическом слоеR1 x R2 R 3 ,0 R1 R2 , следует искать в видеun r , , r nY , rn0Y , , R1 r R2 , 0, 2 , 0, , n 1гдеnmY , 0 n Pn cos mn cos k mn sin k Pn cos (XVI)m 1с соответствующим образом подобранными коэффициентами в (XVI) и .(XVI)Поскольку в приведенных формулах для решения краевых задач функции Pn и Pnm умножаются на постоянные, которые в процессе решениязадач следует еще определить, то и для самих этих функций в наших целяхудобнее пользоваться следующими формулами:ndnPn t n n 1 t 2 , t R1 , n 1, 2,...
,dtm2dmPnm t nm 1 t 2 Pn t , 1 t 1 , m 1, 2,..., n , n 1, 2,... ,dt mc такими постоянными n и nm , чтобы соответствующие выражения выглядели проще. Например, в формуле P1 t 196d1 t 2 21t полоdtжить11 и2P2 t 2d2dt 2считать,P1 t t ,что1 t 4 12t 4 3t222222t R1 ,вформуле 1 положить 2 1и4считать, что P2 t 3t 2 1 , t R1 , и т.д.Таким образом, для наших целей можно считать, чтоP0 t 1 ,P1 t t ,P2 t 3t 2 1 ,P3 t 5t 3 3t .Из аналогичных соображений в качестве присоединенных функцийможно пользоваться выражениями12P1 t 1 t 2 , t 1,1 ,112P2 t 1 t 2 t ,112P3 t 1 t 2 15t2P2 2 t 1 t 2 , 1 , P3 2 t 1 t 2 t , P33t 1,1 , t 1 t 2 32, t 1,1 ,Следовательно, можно считать, чтоY0 , a00 ,Y1 , a10 cos a11 sin cos b11 sin sin ,Y2 , a20 3cos 2 1 a21 sin 2 cos b21 sin 2 sin a22 sin 2 cos 2 b22 sin 2 sin 2 ,Y3 , a30 5cos3 3cos a31 sin 5cos 2 1 cos b31 sin 5cos 2 1 sin a32 sin 2 cos cos 2 b32 sin 2 cos sin 2 a33 sin 3 cos 3 b33 sin 3 sin 3 ,...Решение краевой задачи для уравнения Пуассона можно свести к решению краевой задачи для уравнения Лапласа следующим образом.
Беремкакое-нибудь (гладкое) решение u0 x уравнения Пуассона. Тогда функция x u x u0 x , где u x — искомое решение задачи для уравнения Пуассона, является решением соответствующей краевой задачи дляуравнения Лапласа и тем самым u x x u0 x .97Нижевобластях x R , R1 x R2 , x R , 0 R ,0 R1 R2 , рассматриваются простейшие краевые задачи для уравне- uния Лапласа (Пуассона), при этом в граничном условии u f n x Qвсегда считается, что n — единичный вектор внешней по отношению крассматриваемой области нормали к границе, а постоянная 0 .Напомним некоторые результаты.Случай области x <R .В этом случае решение уравнения Лапласа при граничном условииu r R f единственно и существует при любой f C x R .
В случае uграничного условия u n fпри 0 решение также един-x Rственно и существует для всех f C x R . Если же 0 , то решениесуществует для тех f C x R , для которыхfdS 0 , при этом ре-x Rшение определяется с точностью до постоянного слагаемого.Случай области x >R .В этом случае рассматриваются решения уравнения Лапласа, регулярные на бесконечности.В двумерном случае дело обстоит так же, как и в случае области x R : задача с граничным условием f C x R однозначно разрешима при любой uu nf C x R,задача с граничным условием f , где 0 , также однозначно разрешима при любойx Rf C x R , а эта задача с 0 при f C x R разрешима толькопри условииfds 0 , и решение ее определяется с точностью до произ-x Rвольного слагаемого.В трехмерном случае задача с граничным условием u r R f однозначно разрешима при любой f C x R , и задача с граничным усло-98 uвием u n f , где 0 , также однозначно разрешима при люx Rбой f C x R .Случай области R 1 < x <R 2 .В этом случае, если хотя бы на одной части границы (на x R1 илинаx R2 ) задано граничное условие первой краевой задачи, например,u r R f1 , а на другой части границы условие u r R f 2 либо условие1 u 2u n2 f 2 , то задача однозначно разрешима для любыхx R2f1 C x R1 и f 2 C x R2 .
Если на обеих частях границы заданы uусловия третьей (второй) краевой задачи, т.е. 1u n u 2u n f1 ,x R1 f 2 , то при 1 2 0 эта задача однозначно разрешимаx R2при любых f1 C x R1 , f 2 C x R2 , если же 1 2 0 , то задачаимеет решение тогда и только тогда, когдаx R1f1 dS f 2 dS 0 , и это ре-x R2шение определяется с точностью до произвольного слагаемого.Пример 1. Решить задачу Коши в R2 x r cos , y r sin :1 r 1 , 0 2 ;211u r 1 sin 3 cos 2 , 0 2 ;4223u r 1 2sin cos 2 ; 0 2 .u 12 y ,(1)(2)(3) Так как уравнение (1) является неоднородным, то прежде всего подберем какое-нибудь частное решение уравнения (1).Возьмем, например,w x, y 2 y 3 .Введем новую искомую функцию x, y такую, что99 x, y u x, y w x, y , x, y u x, y 2 y 3 ,(4)и запишем задачу (1), (2), (3) для функции x, y :1 r 1,0 2 ;21 r 1 cos 2 , 0 2 ,22 r 1 cos 2 , 0 2 . 0 ,(Здесь пользуемся тем, что113 r 1 u r 1 w r 1 sin 3 cos 2 2 r sin 42222(5)(6)(7)r121cos 2 ,2 r 1 u r 1 w r 1 2 sin 3 cos 2 2 r sin r 1 cos 2.
)Разложив правые части условий (6) и (7) в ряды Фурье по системе1, cos ,sin ,..., cos n ,sin n ,... , получаемu r 1 2 r 11 1 cos 2 ,0 2 ,4 4 cos 2 ,0 2 .(6*)(7*)Всилуортогональностисистемыфункций1, cos ,sin ,..., cos n ,sin n ,... в пространстве L2 0, 2 ищем решениезадачи (5), (6*), (7*) в видеd (8) r , a b ln r cr 2 2 sin 2 .rНайдем коэффициенты a , b , c , d , подставляя (8) в (6*) и (7*). Получимr12 a b ln1 11 1 c 4d cos 2 cos 2 ,2 444 r 1 a c d cos 2 cos 2 .Отсюда имеем следующую систему линейных уравнений:1001 a b ln 2 0, 1 c 4d 1 ,44a0, c d 1.1, c 1, d 0.4ln 2Из равенства (8) следует, что функция1ln r r 2 cos 24ln 2есть решение задачи (5), (6), (7), а из (4) следует, что функция11uln r r 2 cos 2 2 y 3 ln r r 2 cos 2 2r 3 sin 3 4 ln 24ln 2есть решение задачи (1), (2), (3).Следовательно, a 0, b Пример 2. Решить задачу в R2 x r cos , y r sin :8cos 3 , r 1 , 0 2 ;r30 2 . u ur r 1 sin 2 ,u (1)(2) Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-нибудь частное решение уравнения (1).
Запишем оператор Лапласа в полярных координатах и подберем частное решение уравнения118urr ur 2 u 3 cos 3 ,(3)rrrкоторое является ограниченным в области r 1, 0 2 . Такое решение уравнения (3) можно найти, например, в видеAw r , cos 3 ,(4)rгде постоянную A найдем, подставив функцию w r , , заданную соотношением (4), в уравнение (3). Получим2A1 A1 9A8cos 3 cos 3 2 cos 3 = 3 cos 3 , A 1 .r r2r3r rr1011Следовательно, функция w r , cos 3 есть частное решение уравrнения (3) (или, что то же самое, уравнения (1)). Введем новую искомуюфункцию r , , такую что r, u r , w r, ,1 r , u r , cos 3 ,rи запишем задачу (1), (2) для функции r , : 0 , r r 1 sinr 1,20 2 ; 2 cos3 ,0 2 .(5)(6)(7)(здесь пользуемся тем, что u ur r 1 u 11 cos 3 u r 2 cos 3 rr r 1 1 1 u ur r 1 cos3 2 cos 3 sin 2 2 cos 3 )rr r 1Представим правую часть условия (7) рядом Фурье по системе1, cos ,sin ,..., cos n ,sin n ,... , получим1 1 cos 3 2 cos 3 , 0 2 .(7*)2 2Решение задачи (6), (7*) ищем в видеbc r , a 2 cos 2 3 cos3 .(8)rrНаходим a, b, c , подставляя функцию, заданную соотношением (8), вусловие (7*).
Получаем r r 1 a b cos 2 c cos 3 2b cos 2 3c cos 3 r r 1 1 1 cos 2 2cos 3.2 211Отсюда находим a , 3b , 4с 2 .22111Следовательно, a , b , c .262Поэтому функция1021 11cos 2 3 cos 32 6r 22rесть решение задачи (6), (7), а из (5) следует, что функция1 111u r , 2 cos 2 3 cos 3 cos 32 6r2rrесть решение задачи (1), (2). r, Пример 3. Решить задачу в R3 x r cos sin , y r sin sin , z r cos :u 6 z , r 1 , 0 2 , 0 ;223u r 1 2sin sin cos .(1)(2) Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-нибудь частное решение уравнения (1).