Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Поэтому из ортогональности системы собственных функций задачи (XVII) заключаем, чтов ряде (XXIII) коэффициенты Amk t 0 для всех k 1, 2, , m 0, а коэффициенты Bmk t 0 для k 1, 2, , m 5, т.е. решение задачи (6), (7), (8)следует искать в виде суммы двух однократных рядов: 0 5 r , , t A0 k t J 0 k r B5k t sin 5 J 5 k 2 k 1 2k 1ПереобозначимH k t A0k t , Tk t B5 k t , k 1, 2,... ,r .и будем искать решение задачи (6), (7), (8) в виде 5 r , , t Tk t sin 5 J 5 k 2k 1 0r Hk t J 0 k k 1 2r .(9)2Разложим начальную функцию r 2 в ряд Фурье (ХXIV) по системе 0 собственных функций J 0 k r , k 1, 2, : 2 r 22 0 ak J 0 k r , 2 k 1где78(10) k0 r r d r2 0(11)ak , k 1, 2, 22 k 0 0 J 0 2 r r d r Неоднородность в правой части уравнения (6) представим в виде4 r 2 sin 5 84 t 1 sin 5 .22 r 2 J 0 Разложим функции r 2 и 1 в ряды Фурье (ХXIV) по системе функций 5 J 5 k r , k 1, 2, 2 5r 2 bk J 5 k 2k 1r ,(12)где 5 r 2 J 5 k r r d r0 2 bk , k 1, 2, ;2 k5 20 J5 2 r r d r 2 51 dk J5 k 2k 1r ,(13(14)где k 5 1J0 5 2 r r d rdk , k 1, 2, 25 k 20 J 5 2 r r d r Тогда из (12) и (14) имеем, что4r 2 sin 5 84 t sin 5 2(15)(16) 5 5 4 bk J 5 k r sin 5 84t d k J 5 k r sin 5 .k 1k 1 2 2 Подставим ряд (9) в уравнение (6) и условие (7).
Воспользовавшисьразложениями (16) и (10), получим79 k5'Ttsin5Jk5 2k 1 0r H k' t J 0 k k 1 2 5 Tk t k 2k 12 5 sin 5 J 5 k 2 0 H k t k 2k 1 54 bk sin 5 J 5 k 2k 12 0J 0 k 2r rr(17) 5r 84t d k sin 5 J 5 k 2k 1 5 0 Tk 0 sin 5 J 5 k r H k 0 J 0 k 2 k 1 2k 1 k 0 ak J 0 r 2 k 1(здесь использованы равенства (см.
(XXV)).t 0 5 sin 5 J 5 k 2 5r k 22 5 sin 5 J 5 k 22 0 0 0 J0 k r k J0 k 2 2 2 Из соотношений (17) и (18) получаем 5Tk' t k 2r ,r ;r (18)k 1, 2, r , k 1, 2, 2 Tk t 4bk 84d k t , k 1, 2, ,(19)2 0 H t k H k t , k 1, 2, , 2 Tk 0 0, k 1, 2, ,'kH k 0 ak , k 1, 2, (20)(21)(22)Решаем задачу (19), (21).Общее решение уравнения (19) есть сумма общего решения однородного уравнения, которое имеет вид80 5 k 22 tСeи частного решения неоднородного уравнения, которое ищем в видеAt B .Подставляя функцию At B в уравнение (19), получаем 5 A k 2 2 At B 4bk 84dk t .Отсюда 5 A k B 4bk , 2 k5 0 A 84 d k . 2 Следовательно, A Ak , B Bk , k 1, 2,...
, и 84 d k84 d k1Ak , Bk (23) 4bk , k 1, 2, ,22 2555 k k k 2 2 2 где bk и d k , k 1, 2,... , определены формулами (13) и (15) соответственно,и общее решение уравнения (19) имеет видTk t Ce 5 k 22 t Ak t Bk ,k 1, 2, ,где Ak и Bk , k 1, 2,... , определены формулами (23).Находим С , удовлетворяя условие (21):Tk 0 С Bk 0 .Отсюда C Bk и решение задачи (19), (21) имеет видTk t Bk e 5 k 22 t Ak t Bk ,k 1, 2, ,(24)где постоянные Ak и Bk , k 1, 2,... , определены формулами (23).Решаем задачу (20), (22).
Нетрудно увидеть, что решение этой задачиимеет вид81H k t ak e 0 k 22 t, k 1, 2, Из соотношений (9), (24), (25) получаем, что функция2 5 k t 5 2 r , , t Bk e Ak t Bk sin 5 J 5 k 2k 1 0 k 2(25)r2 t 0 J0 k r , 2 k 1где Ak , Bk и ak , k 1, 2, , определены формулами (23) и (11) соответственно, есть решение задачи (6), (7), (8). ak eСледовательно, функцияu r , , t r , , t 4r 2 t sin 5 ,где функция r , , t определена выше, есть решение задачи (1), (2), (3).3.3. Смешанные задачи для дифференциальных операторовболее общего вида на плоскостиПример 1. Найдем решение следующей задачиutt 7ut u xx 2u x 2t 7 x e x sin 3 x, 0 x , t 0 ;ut 0 0, utuux 0x t 0 x, 0 x ;(1)(2) 0, t 0 ;(3) t, t 0 .(4) 1 .
Найдем какую-нибудь функцию g x, t , удовлетворяющую усло-виям (3) и (4).В данном случае можно взять, например, g x, t xt .2. Рассмотрим новую искомую функцию x, t такую, что x, t u x, t g x, t x, t u x, t x t ,82,(5)и запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции x, t . Получимtt 7t xx 2 x e x sin 3 x, 0 x , t 0 ;t 0 0, tt 0 0, 0 x ;(6)(7) x 0 0, t 0 ;(8)(9)x 0, t 0 .Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде x, t Tk (t ) k x , где функции k x есть собственные функции слеkдующей задачи: " x 2 ' x x , 0 x ;(10) 0 0, 0.3. Решим задачу (10).Пусть 0 . Тогда уравнение в (10) примет вид " x 2 ' x 0 , и,следовательно, x C1 C2 e2 x .Из граничных условий в (10) имеем0 0 C1 C2 , 0 C1 C2 e 2 .Отсюда C1 0, C2 0 и x 0 .
Следовательно, 0 не являетсясобственным числом задачи (10).Пусть 0 . Тогда уравнение в (10) примет вид " x 2 ' x x 0 .Следовательно, возможны три случая:а) если 1 , то x C1e x cos x C2 e x sin x ,(11’)где 1 ;б) если 1 , то x C1e x ch x C2 e x sh x ,(11’’) x C1 e x C2 x e x .(11’’’)где 1 ;в) если 1 , то83Рассмотрим сначала последний случай.
Из соотношения (11”’) и граничных условий задачи (10) имеем 0 C1 0,C1 0, C1e C2 e 0. C2 0.Следовательно, x 0 и 1 не является собственным числом задачи (10).Пусть теперь 1 . Тогда из соотношения (11’’) и граничных условийзадачи (10) имеем 0 C1 0, C1 C2 e sh 0,что возможно лишь в случае C1 C 2 0 (так как sh 0 , если 1 0 при 1 ).Следовательно, x 0 и 1 не являются собственными числамизадачи (10).
Наконец, рассмотрим случай 1 . Из соотношения (11’) играничных условий задачи (10) имеем 0 C1 0 . Следовательно, x C2 e x sin x, C2 R, C2 0 . Возьмем, например, C 2 1 , то есть x e x sin x .Из условия 0 получаем, что e sin 0 . Отсюда k k , k , k k , k ,k x e x sin k x, k .Оставляя среди найденной системы функций только линейно независимые, получаем, что рассматриваемый в нашем случае оператор (задача(10)) имеет следующие системы собственных значений и собственныхфункций:k k 2 1, k 1, 2, ,(12)k x e x sin k x, k 1, 2, ,(так как k k 1 , то есть k k 1 , k k 1, k 1, 2, , ).Заметим, что согласно (10) справедливо соотношениеk" x 2k" x kk x , 0 x , k 1, 2, ,2(13)2или84(14)L k x k k x , 0 x , k 1, 2, ,гдеL x " x 2 ' x .4.
Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде x, t Tk t k x Tk t e x sin k x ,k 1(15)k 1где функции Tk t , k 1, 2, , найдем, подставляя в уравнение (6) и условия (7), функцию x, t , определяемую рядом (15). Для этого представимправые части уравнения (6) и условий (7), рядами Фурье по системе (13).Заметим, что условия (7) нашей задачи являются однородными, а праваячасть уравнения (6) имеет ряд Фурье:e x sin 3 x 3 x ak k x ,(16)1, k 3;ak 0, k 1, 2, 4, 5, (16’)k 1где5.
Заменяя в уравнении (6) и условиях (7) функцию x, t рядом T t x kkсогласно (15), функции t x, t ,tt x, t , x x, t , xx x, t со-k 1ответствующими рядами, полученными дифференцированием рядя (15), атакже используя разложение в ряды Фурье (16) и соотношение (14), получаем"k'k T t x 7 T t x kk 1kk 1 Tk t k" x 2 Tk t k' x akk x ,k 1k 1k 1или T t x 7 T t x T t L x a x ,"k'kkk 1kkk 1kk 1kkk 1или"k'k T t x 7 T t x kk 1kk 1 Tk t 2k kk 1 x ak k x ,k 185(17)t 0 Tk 0 vk x 0,(18)k 0tt 0 Tk' 0 k x 0.(19)k 0Из соотношений (17), (18) и (19), воспользовавшись (16’), получаемследующие задачи Коши для функций Tk t , k 1, 2, :T3" t 7T3' t 32T3 t 1,'T3 0 0, T3 0 0;(20)Tk" t 7Tk' t k2Tk t ,'Tk 0 0, Tk 0 0, k 1, 2, , k 3.(21)6.
Решим задачу (20). Так как 32 1 9 10 , то уравнение задачи (20)примет видT3" t 7T3' t 10T3 t 1 .Его решение очевидно имеет вид1, C1 R, C2 R .10Используя начальные условия задачи (20), получаем11C1 ,T0CC0, 312610'T 0 C 2 C 5 0C 1 .12 3 215Следовательно,111T3 t e 2t e5t .61510Задача (21) очевидно имеет тривиальное решение:Tk t 0, k 1, 2, , k 3 .T3 t C1e 2t C2 e 5t Таким образом, из (15), (13), (22) и (23) следует, что функция11 1 x, t T3 t v3 x e 2 t e 5t e x sin 3 x1510 6есть решение задачи (6), (7), (8), (9), а согласно (5) функцияu x, t x t x, t ,86(22)(23)где функция x, t определена выше, есть решение задачи (1), (2), (3), (4).Пример 2. Решить смешанную задачу:193utt u xx ux 2 u e t J 3 10 x , t 0, 0 x 1 ;xxu t 0 0, ut t 0 0, 0 x 1 ;u 0, t , ux 1(1)(2)(3) 0, t 0, 3где 10 — положительный нуль функции Бесселя J 3 . Ищем решение задачи (1), (2), (3) в виде u x, t Tk t uk x , гдеkuk x — собственные функции следующей задачи: L u x u x , 0 x 1, u 0 ,u 1 0,(4)где19L u x u " x u x 2 u x .xxРешим задачу (4).