Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Тогда уравнение в (10) примет вид: '' x 2 x 0 .Следовательно, x C1 cos x C2 sin x .Из условия 0 0 следует, что 0 C1 0 .Поэтому x C2 sin x, C2 R, C2 0 .Возьмем, например, C 2 1 , то есть x sin x .Из условия 0 получаем, что sin 0 .Отсюда:k k , k Z , k 0 ,k k , k Z , k 0 ,k x sin k x, k Z , k 0 .40Оставляя среди найденной системы функций только линейно независимые, получаем, что рассматриваемый в нашем случае спектр задачи (10)и соответствующие собственные функции задаются равенствамиk2 k 2 , k 1, 2, ,(11)k x sin k x, k 1, 2, (12)4.
Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) представляется в виде x, t Tk t k x ,(13)k 1где функцииk x , k 1, 2, , определены в (12), а функцииTk t , k 1, 2, , найдем, подставляя в уравнение (6) и условие (7) функцию x, t , определяемую рядом (13).Для этого представим правые части уравнения (6) и условия (7) рядамиФурье по системе (12).Получим sin 6 x 6 x ak k x ,k 1где1, k 6;ak 0, k 1, 2, , k 6,(14)17 cos 4t sin 6 x 17 cos 4t ak k x ,(15)k 16 sin 24 x 6 24 x bk k x ,(16)6, k 24;bk 0, k 1, 2, , k 24.(17)k 1где5.
Заменяя в уравнении (6) и условии (7) функцию x, t рядом T t x kkсогласно (13), функцию t x, t рядомk 1функцию xx x, t рядом T ' t x ,kkk 12k k T t " x T t x ,kkk 1kтак какk 1 k x k2 k x , а также используя разложения в ряды Фурье (15) и (16),получаем411 T ' t x 36 T t x 17 cos 4t a x ,k2k kkk 1kkk 1t 0k(18)k 1 Tk 0 , k x bk k x .k 1(19)k 1Из равенства (18) и (19), воспользовавшись (14) и (17), получаем следующие задачи Коши для функций Tk t , k 1, 2, :1 2 T6 t 6 T6 t 17 cos 4t ,36T 0 0; 6(20)1 2 T24 t 24T24 t ,36T 0 6; 24(21)1 2 Tk t k Tk t ,36Tk 0 0, k 1, 2, , k 6, k 24.(22)6.
Решим задачу (20).Так как 6 6 , то уравнение примет вид: T6' t T6 t 17 cos 4t .Решение данного уравнения представляет собой сумму общего решения однородного уравнения, которое имеет вид C6 e t , и частного решениянеоднородного уравнения, которое ищем в виде A cos 4t B sin 4t .Подставляем функцию A sin 4t B cos 4t в уравнение из задачи (20),получаем4 A sin 4t 4 B cos 4t A cos 4t B sin 4t 17 cos 4t .Отсюда получаем систему для A и B :4 A B; B 4 A; B 4;4BA1717A17, A 1.Следовательно, общее решение уравнения из задачи (20) имеет видT6 t C6 e t cos 4t 4sin 4t , C6 R .Используя начальное условие задачи (20), получаемT6 0 C6 1 0 .Отсюда C6 1 , и, следовательно,T6 t e t cos 4t 4sin 4t .Решим задачу (21).42(23)Так как 24 24 , то уравнение примет вид: T24 t 16 T24 t и имеетрешениеT24 t C24 e 16t , C24 R .Используя начальные условия задачи (21), получаем: T24 0 C24 6 ,и, следовательно,T24 t 6 e16t .(24)Решим задачу (22).Решение уравнения в задаче (22) имеет вид2Tk t Ck e k t 6 , Ck R .Используя начальное условие задачи (22), получимTk 0 Ck 0 .Следовательно,Tk 0 0, k 1, 2, , k 6, k 24 .(25)Таким образом, из (12), (13), (23), (24) и (25) следует, что функция x, t T6 t 6 x T24 t 24 x cos 4t 4 sin 4t e t sin 6 x 6e 16t sin 24 xесть решение задачи (6), (7), 98), (9).Отсюда, используя равенство (5), заключаем, что функцияu x, t 2 x 4 x, t 2 x 4 cos 4t 4 sin 4t e t sin 6 x 6e 16t sin 24 xесть решение задачи (1), (2), (3), (4).Пример 2.
Решить смешанную задачуut u xx 2 x, t 0, 0 x ;u(1)t 0 0, 0 x ;(2)uxx 0 t, t 0 ;(3)uxx t, t 0 .(4) 1. Если условия (3), (4) не являются однородными, то найдем какуюнибудь функцию g x, t , удовлетворяющую условиям (3) и (4).В данной задаче можно взять, например, g x, t x t .432.
Рассмотрим новую искомую функцию x, t такую, что x, t u x, t g x, t , x, t u x, t xt ,(5)и запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции x, t : так какt x ut , xx u xx ,ut 0t 0 x tt 0ut 0,то получим следующую задачу:t xx x, t 0, 0 x ;t 0(6) 0, 0 x ;(7)xx 0 0; t 0 ;(8)xx 0; t 0 .(9)Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде: x, t Tk t k x , где k x — собственные функции следующей заkдачи Штурма — Лиувилля: " x 2 x , 0 x ;(10) ' 0 0; ' 0.3. Решим задачу (10).Пусть 0 .
Тогда уравнение в (10) примет вид: " x 0 , и, следовательно, x C1 x C2 .Из граничных условий в (10) имеем: ' 0 C1 0, ' C1 0 .Следовательно, 0 x C2 , C2 R, C2 0 .Возьмем, например, C 2 1 и получим, что функция 0 x 1 есть собственная функция оператора Штурмана — Лиувилля, отвечающая собственному числу 02 0 .Пусть 0 . Тогда уравнение в (10) примет вид: " x 2 x 0 ,и, следовательно, x C1 cos x C2 sin x ,44 ' x C1 sin x C2 cos x .Из условия 0 0 следует, что ' 0 C2 0 , то есть C2 0 и x C1 cos x, C1 R, C1 0 .
Возьмем, например, C1 1 , то есть x cos x .Из условия ' 0 получаем, что ' sin 0 .Отсюдаk k , k Z , k 0 ,k k , k Z , k 0 ,k x cos k x, k Z , k 0.Оставляя среди найденной системы функций только линейно независимые, получаем, что рассматриваемый в нашем случае оператор Штурма— Лиувилля (задача (10)) имеет следующие системы собственных значений и собственных функций:02 0,(11)0 x 1,(12) k , k 1, 2, ,(13)k x cos k x, k 1, 2, (14)2k24. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) представляется в виде x, t Tk t k x ,(15)k 0где функции k x , k 0, 1, 2, , определены в (12) и (14), а функциюTk t , k 0, 1, 2, , найдем, подставляя в уравнение (6) функцию x, t ,определяемую рядом (15), и используя условие (7).Для этого представим правые части уравнения (6) и условия (7) рядамиФурье по системе (12), (14).Получимx a k k x ,(16)k 0ak x, x k x , x kk x x d xk0 x k2, k 0, 1, 2, ,dx0где45(17)0 0 0 x 0 1 x (18)Вычисляя интегралы, входящие в (17), получим при k 0 :x20 x0 x dx 0 x 1dx 202,22 x dx 1dx .000Следовательно,.(19)2Вычисляя интегралы, входящие в (17), получаем при k 1, 2, :a0 xk x d x x cos k xd x 001x d sin k x k 01 x sin k x 0 1 sin k x d x k01cos kxk20cos k 1k2 1kk22 x dx cos kx k021,dx 01111 cos 2kx dx x sin 2kx .2 022k0 2Следовательно, из (17) имеем,k2 1 1k 1, 2, (20)k5.
Заменяя в уравнении (6) и условии (7) функцию k x, t рядомak x согласно (15), функцию t x, t рядом T t x k2kk 0 T ' t x ,kkk 0функцию xx x, t рядом"k2k T t x T t x ,kk 0kkтак какk 0k" x k2 k x , и используя разложения в ряды Фурье (16) и (18) , получаем'k2k k T t x T t x a x ,k 0kkk 0kk 046k(21)t 0 Tk 0 k x 0 0 0 x 0 1 x .(22)k 0Из равенств (21) и (22) получаем следующие задачи Коши для функцийTk , k 0, 1, 2, :T0' t a0 ,T0 0 0,(23)(так как 02 0 ),Tk' t k2Tk t ak ,(24)Tk 0 0, k 1, 2,6.
Решим задачу (23).Согласно (19) a0 . Поэтому решение уравнения из задачи (23)2имеет видT0 t C0 a0 t C0 t , C0 R .2Из начального условия задачи (23) имеем: T0 0 C0 0 .Следовательно,T0 t t .(25)2Решим задачу (24).Решение уравнения из задачи (24) представляет собой сумму общего2решения однородного уравнения, которое имеет вид Ck e k t , и частного решения неоднородного уравнения, в качестве которого можно взять (какaлегко видеть) функцию Tk , частн t k2 .kТаким образом, общее решение уравнения из задачи (24) имеет вид2aTk t Ck e k t k2 , Ck R, k 1, 2, kИз начального условия задачи (24) имеем, чтоaTk 0 Ck k2 0 .kПоэтому Ck ak, и, следовательно,k247Tk t 2ak1 e k t , k 1, 2, 2k(26)Таким образом, из (12), (14), (15), (25) и (26) следует, что функция2a x, t T0 t 0 x Tk t k x t k2 1 e k t cos k x ,2k 1k 1 kгде k и ak определены формулами (13) и (20) соответственно, есть решение задачи (6), (7), (8), (9).Отсюда, используя равенство (5), заключаем, что функция2au x, t x t x, t x t t k2 1 e k t cos k x2k 1 kесть решение задачи (1), (2), (3), (4).
Пример 3. Решить смешанную задачу:utt u xx 2 x x 2 cos t , t 0, 0 x 1 ,ut 0 0, utut 0x 0uxx 1 x 1, 0 x 1 ,(1)(2) t, t 0 ,(3) t, t 0 .(4) 1. Если условия (3), (4) не являются однородными, то найдем какуюнибудь функцию g x, t , удовлетворяющую условиям (3) и (4).Ищем ее, например, в видеg x, t ax b, a a t , b b t ,g x, t x 0g x x, t x bt ,at .Следовательно, получаем g x, t xt t .2.