Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 2
Текст из файла (страница 2)
( )) имеет вид11 12 2 2B 0 1 1 0 0 1 Тогда матрица B * имеет вид 10 0 21B* 1 0 2 1 1 1 2Рассмотрим согласно (**) преобразование B x , 1 , 2 , 3 ,или1 1 2 x1 ,1 2 x1 x2 ,21 3 2 x1 x2 x3 .Запишем уравнение (2) в переменных 1 , 2 , 3 .
Из (5) имеем03−14111u x1 u1 u2 u3222u x2 u2 u3u x3 u3111111u x1 x1 u11 u22 u33 u12 u13 u234442228(5)111111u x1 x2 u12 u22 u23 u13 u23 u33222222u x2 x3 u23 u33−4−2Слева от вертикальной черты написаны коэффициенты, с которыми соответствующие производные входят в уравнение (2).Приведя подобные члены, получаем111 1 1 1 1u11 4 u2 2 4 4 u3 3 4 4 2 u1 2 4 4 4424222111 1 1u13 4 4 u 23 4 4 4 2 u 2 3 u3 3 1 022222илиu11 u22 u33 3u2 4u3 0 .Пример 2.
Найти общее решение уравнения3u xx 5u xy 2u yy 7 sin x 3 y .(1) Найдем характеристики уравнения. Из (III) имеем2223 dy 5dxdy 2 dx 0 или 3 y 5 y 2 0 ,1. Следовательно, y 2 x C1 и33y x C2 — два семейства характеристик уравнения (1). Введем характеристическую замену переменных 2 x y,(2) x 3 yи запишем уравнение (1) в новых переменных:u x u 2 u 1,откуда получаем, что y 2 и y u y u 1 u 3 ,3uxx 4u 4u u ,−2u yy u 6u 9u ,−5u xy 2u 5u 3u ;откуда получаемu 12 2 10 u 12 12 25 u 3 18 15 7sin ,или949u 7 sin .Следовательно,1u cos C1 ,7где C1 — любая функция класса C 2 .
Проинтегрировав последнее равенство по , получаем1u , cos f g ,7где f и g — любые функции класса C 2 , откуда в силу замены переменных (2) находим общее решение уравнения (1):1u x, y 2 x y cos x 3 y f 2 x y g x 3 y . 7Пример 3. Решить задачу Коши:yxxu xx x y u xy yu yy ux u y 0, x 0, y 0;yxuy 1 x2 ,uyy 1 2,x 0.(1)(2) Найдем характеристики уравнения (1). Из (III) находим22x dy x y dxdy y dx 0 ,или2x y x y y y 0 .Отсюда получаем, что y 1 и y yy.
Следовательно, y x C1 иxC2— два семейства характеристик уравнения (1).xВведем характеристическую замену переменных x y, xy,и запишем уравнение (1) в новых переменных:yxyxu x u 1 u y10(3)yxyxu y u 1 u xxu xx u 2 yu y 2 uyu yy u 2 xu x 2ux yu xy xu x y u xyu uОтсюда имеемu x y x y u xy 2 yx 2 xy x y 2u 2 yx 2 xy x y u 1 1 yxyx u y x x y 0.yx yxСледовательно, уравнение принимает вид x y2u 0 ,или (так как x 0, y 0 )u 0 .(4)Отсюда следует, что u , f g , где f и g — любыефункции класса C 2 , является общим решением уравнения (3), а функцияu x, y f x y g xy (5)есть общее решение уравнения (1).Подберем функции f и g так, чтобы выполнялись условия (2).Из (5) и (2) получаемu y 1 f x 1 g x x 2 ,x 0,(6)uyy 1 f x 1 xg x 2,x0(7)(так как u y x, y f x y 1 g yx x ).Продифференцировав равенство (6) как тождество по x , получаемf x 1 1 g x 1 2 x, x 0.(8)Сложив равенства (7) и (8), получим x 1 g x 2 2 x,илиg x 2, x 0.11x 0,Откуда следует, чтоg x 2 x A,x 0,(9)где A R — любое число.Из (9) и (6) находимf x 1 x 2 g x x 2 2 x A 2 x 2 2 x 1 1 A x 1 1 A,или2f x 1 x 1 1 A,откуда, обозначив q x 1 , получаемf q q2 1 A .(10)Из (5), (9) и (10) получаем2u x, y x y 1 A 2 xy A.Следовательно, функция2u x, y x y 1 2 xy x 2 y 2 1есть решение задачи (1), (2).Пример 4.
(Задача о максимальной области.) Найти максимальнуюобласть Q плоскости R2 , в которой решение уравненияu yy uxx 0(1)однозначно определяется условиямиuy 0 u0 x ,uyy 0 u1 x ,0 x 1,(2)где u0 x C 2 0,1 , u1 x C1 0,1 . Уравнение (1) имеет два семейства характеристик: x y C1 иx y C2 , а в переменных x y , x y это уравнение принимаетвид u 0 . Поэтому любое решение уравнения (1) можно записать в видеu x, y f x y g x y при некоторых дважды непрерывно дифференцируемых функциях f иg . Следовательно, в квадратеQ x, y : 0 x y 1,0 x y 112решение уравнения (1), удовлетворяющее условиям (2), определено однозначно формулой Д’Aламбера.
Покажем, что Q — искомая область.Пусть в некоторой области , Q существует решение u x, y уравнения (1), удовлетворяющее условиям (2). Тогда функцияu1 x, y u x, y F x y 1 , x, y , где F t 0 для t 0 иF t t 4 для t 0 , также является решением уравнения (1) в области ,удовлетворяющее условиям (2) и отличным от u x, y в каждой точкемножества 1 x, y : x y 1.Функцииu 2 x, y u x, y F x y , x, y ,u3 x, y u x, y F x y 1 , x, y ,u4 x, y u x, y F x y , x, y ,также являются решениями в уравнения (1), удовлетворяющими условиям(2) и отличными от u x, y в каждой точке множеств: 2 x, y : y x 0 , 3 x, y : x y 1 , 4 x, y : x y 0соответственно.Следовательно, Q — искомая область.Пример 5.
Решить задачу Коши.Найти наибольшую область, где решение определено однозначно.x2 uxx 4 y 2 u yy xux 4 yu y 16 x 4 ,(1)uy 1 3x 4 ,uyy 1 0, 0 x 2. Найдем характеристики уравнения (1). Из (III) находим222x 2 dy 4 y 2 dx 0 , или x 2 y 4 y 2 0 .Отсюда получаем, чтоа) xdy 2 ydx 0 x2dydx 2 ln y ln x 2 ln C C1 ;yxy13(2)б) xdy 2 ydx 0 dydx 2 ln y ln x 2 ln C x 2 y C2 .yxx2 C1 и x 2 y C2 — два семейства характеристик уравнеyния (1). Введем характеристическую замену переменныхПолучилиx2 ,y x 2 y(3)и запишем уравнение (1) в новых переменных:2xu x u x u x u x u 2 xy ,xy4 y x2 u y u y u y u 2 u x 2 , y x2u xx 22x 2x2xu u u 2 xy 2 yu 2 xy u u 2 xy ,yy yyu yy 2xx2u 23 yy4y2 x2 2 x2 22 u 2 u x x u 2 u x y y Отсюда имеем 4 x4 4 x4 u 2 2 u 4 x 4 4 x 4 4 x 4 4 x 4 u 4 x 4 y 2 4 x 4 y 2 y y x2x2x2x2 u 2 4 2 8 u 2 x 2 y 4 x 2 y 2 x 2 y 16 x 4 ,yyy y16 x 4u 16 x 4 ,u 1.(4)Следовательно, u , f g , где f и g есть любые функции класса C 2 , является общим решением уравнения (4), а функция x2 u x, y f g x 2 y x 4 yесть общее решение уравнения (1).14(5)Подберем функции f и g так, чтобы выполнялись условия (2).Из (5) и (2) получаемu y 1 f x2 g x 2 x4 3x 4 ,uyy 1 f x2 x g x x2221 x 2, 0,1 x 2,(6)(7) x 2 x 2 (так как u y x, y f 2 g x 2 y x 2 ). y y Сделав замену z x 2 в (6) и (7), получаемf z g z 2z2 ,1 z 4,(8) zf z zg z 0,1 z 4.(9)Продифференцировав тождество (8) по z и сократив тождество (9) наz , получаемf z g z 4 z,1 z 4,(10) f z g z 0,Сложив (10) и (11), имеем2g z 4z,g z 2 z,1 z 4.(11)1 z 4,1 z 4,2g z z C,1 z 4.(12)Из (8) и (12) получаем, чтоf z z 2 C,1 z 4.(13)Из (5), (12) и (13) находим, чтоu x, y x4 x 4 y 2 x4 ,2yгдеx2 4 из (13)1 z }. x, y Q { x, y R : y 1 z x 2 y 4 из (12)3 x22 y x4}.Нарисуем область Q , Q { x, y : 1 y 4 x 2x2CD — это область задания начальных условий (2) задачи Коши (1), (2).15Найдем координаты точек A и B ; получим1A 2, , B22, 2(рис.