Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 14
Текст из файла (страница 14)
3В Пусть при некотором N имеем, что N 0 , N 0 в случае задачи (I), (II), (III) или N 0в случае задачи (IV), (V).Тогда для поиска решения удобно пользоваться формулами (VI) и(VII),соответственно.Пример 2. Найдем решение следующей задачи:ut 5u , x, y, z R3 , t 0 ;u t 0 xy 2 z 3 , x, y, z R3 . В данном случае a 2 5 , xy 2 z 3 . Следовательно, воспользовавшись формулой (VII), получаем5t52 t 2u xy 2 z 3 0 2 xz 3 xy 2 6 z 0 2 x6 z 2 x 6 z 1!2!111 xy 2 z 3 5t 2 xz 3 6 xy 2 z 25t 2 6 xz .Пример 3 x, y, z R3 , t 0 ;u t 0 x 2 y z sin x ch z , x, y, z R3 .2ut 7 u ,(1)(2) Обозначим x 2 y z sin x ch z2и найдем , , …: xx zz 2 cos x ch z x 2 y z sin x ch z 2sin x sh z x 2 y z sin x ch z 2cos x ch z 2sin x sh z , 2 cos x ch z 2 sin x sh x 2 2 cos x ch z cos x ch z 2 sin x sh z sin x sh z 0 .Следовательно, согласно формуле (VII) решение задачи (1), (2) имеетвидa2t7 x 2 y z sin x ch z t 2 cos x ch z sin x sh z 1!2 x 2 y z sin x ch z 7t cos x ch z sin x sh z .u С Рассмотрим случай, когда начальная функция задачи Коши дляуравнения теплопроводности «похожа» на фундаментальное решениеуравнения теплопроводности.Найдем, например, ограниченное решение следующей задачи.Пример 4x R1 , t 0ut u xx 0 ,u t 0 ex21, xR .(1)(2) Первый способ.
Искомое решение можно получить с помощью формулы Пуассона (здесь a 2 1 ):u x, t 12 t2e y e x y 24tТак как112dy , x R1 , t 0 .y2 x y24t12 xy x 2 1 y 2 4t4t 4t 2 4t 1 4t 1 4t x x 2y 2y 4t 4t 4t 1 4t 4t 4t 1 2 4t 1 xx2 y 2y 4t 4t 4t 4t 1 4t 4t 1 2x2x 2 4t 1xx2 y4t 4t 1 4t 4t4t 4t 1 4t 122 4t 1 x x2y, 4t 4t 1 4t 1то, сделав замену переменных в интеграле формулы Пуассона4t 1 x y ,4t 4t 1 dy 1 4t2 t d ,Получимu x, t 1x24 t 112 t12 t4t 12 e d e 2e1x24 t 1d x24 t 1, t 0.4t 1 4t 1Второй способ. Можно воспользоваться следующими соображениями.Функцияee2 x e 4t , x R1 , t , x, t , tx R1 , t , 0,лишь постоянным множителем отличается от фундаментального решенияуравнения теплопроводности с особенностью в точке x 0, t и, следовательно, является при x R1 , t решением уравненияut u xx 0 , x R1 , t .113Следовательно, при любой постоянной C и любом 0 функцияw x, t C x, t , , t 0, x R1 является ограниченным решением задачиКоши:wt wxx 0 , x R1 , t 0 ,w t 0 Cex24, x R1 .11Полагая , C , в силу теоремы единственности получим, что42решение задачи (1), (2) имеет видx21 1 e 4t 1u x, t w x, t x, t , .2 44t 1С помощью полученного решения можно найти ограниченное решениезадачи:ut u xx 0 , x R1 , t 0 ,(3)2u t 0 xe x ,x R1 .Поскольку начальная функция в задаче (3), (4) равна (4)1 d x2e, то2 dx решение этой задачи имеет вид22x x 1 e 4t 1 xe 4t 1, x R1 , t 0 .u x, t 2 x 4t 1 4t 13 2Решение с помощью формулы Пуассона задачи, аналогичной (3), (4),можно посмотреть далее в Примере 5 данного параграфа.В качестве упражнения покажите, что решение задачи Коши:ut u xx 0, x R1 , t 0,u t 0 xe x b 2, x R1 ,где b — вещественная постоянная, имеет видu x, t e x b 24 t 1 4t 132 x 4bt ,x R1 , t 0 ,а решение задачиut u xx 0, x R1 , t 0,114u t 0 sin x2 , x R1представляется в виде2 x e 4t 1u x, t Im 1 i 4t1 , xR .D Иногда бывает очень удобно делать замену пространственных переменных.а).
Линейная замена пространственных переменных.Найдем, например, решение следующей задачи:Пример 5ut u 0 , t 0 , x, y R2 ;u t 0 12 x 5 y e12 x 5 y 2(1)2, x, y R 2 .(2) Будем искать решение задачи (1), (2) как функцию, зависящую от12 x 5 y , t . 2Пусть12 x 5 yu x, y , t u , t , .(3)2Тогда14412, u xx u ;u x u x u 22u y u y u 52,u yy u 25;2169u .2Следовательно, уравнение (1) для функции (3) примет вид16913ut u 02и исходная задача свелась, таким образом, к нахождению решения следующей задачи:u u xx u yy 11513u 0 , t 0 , R1 ,22u t 0 2 e , R1 .ut ( R1 , так как (4)(5)12 x 5 y, x, y R2 ).2Ищем решение задачи (4), (5) с помощью формулы Пуассона (в данномслучае a 2 1313,a):221u , t 1 e2e 26 t22 e e132t213 t 2413t2d 21d 13 t e 2 2 26 t d .(6)Преобразуем2 22 2 2226t26t 26t26t 26t 1 2 26t 1 26t 2 226t 26t 26t 1 26t 26t 1 26t 22 2 26t 12. 26t 1 26t 26t 26t 26t 1 26t 26t 1Сделаем в интеграле (6) замену переменных:26t 126tq 26t 1 26t, 26t, dq q26t 126t 126t 1d ,26tи, следовательно, выражение (6) примет видu , t 113 te226 t 1226t q2 26t 1 26tqdq e e26t 1 26t 113 t 26t 112226t2 e q dq e 26t 1 , R1 , t 03226t 1 26t 1 26t 1116(в ходе вычисления мы воспользовались тем, что интеграл от нечетнойфункции по симметричному промежутку равен нулю).12 x 5 yТаким образом, учитывая, что , получаем, что функция2u x, y , t 12 x 5 y 26t 132e12 x 5 y 22 26 t 1, x, y R 2 ,t 0,является решением задачи (1), (2).б).
Введение сферических переменныхРекомендуется также учесть, что если функции f x, t , x , x в(I), (II) зависит только от r x и t , то есть f f r , t , r , r ,то решение задачи Коши (I), (II) также зависит только от r и t , то естьu u r, t .Рассмотрим случай n 3 .Так как u r , t r u rr при n 3 , то в этом случае задача Кошиutt a 2 u f , x R 3 , t 0 ,u t 0 , utt 0 , x R3эквивалентно заменяется одномерной смешанной задачей:tt a 2 rr f r , t , r 0 , t 0 ; t 0 r r , tt 0 r r , r 0 ; r 0 0 , t 0 ,где r , t ru r , t .Конкретный пример поиска решения задачи Коши для волнового уравнения с помощью сферической замены пространственных переменныхможно посмотреть далее в данном параграфе в решении Примера 7(нахождение 2 ).Может встретиться случай, когда начальная (-ые) функция (-ии) представляют собой многочлен первой степени, умноженный на собственнуюфункцию оператора Лапласа.Рассмотрим, например, решение такой задачи.Пример 6ut u , x, y, z R3 , t 0 ;117(1)u t 0 x z sin z y , x, y, z R3 .(2) Первый способ нахождения решения основан на применении в случае задачи Коши для уравнения теплопроводности формулы (VII):tku k ,(3)k 0 k !где x z sin z y , a 2 1 .Заметим, что в случае нахождения решения задачи Коши для волнового уравнения следовало бы воспользоваться формулой (VI).Найдем выражение для k , k 0,1, 2,...
:0 x z sin z y ,1 yy zz x z sin z y 2 cos z y x z sin z y 2 2cos z y ,(4) 2 2 2 cos z y 2 2 cos x z 4 4 cos z y 2 2 cos z y 4 8 cos z y ;k k 1 2 k 1k 1k 2 k cos z y , k 0,1, 2,...(5)Подставляем соотношение (5) в (3) и получаемukt k 1 2k k!k 0 k 0t k 1k!k 0 2t kk! e 2t cos z y m 0k 1 cos z y k 0 2t m2tm!k 2k cos z y t k 1k 12k k 1! e 2t cos z y 2t e 2t e2t x z sin z y 2te2t cos z y .Второй способ поиска решения основан на следующих соображениях.Так как согласно (4) 2 2cos z y ,то пробуем искать решение задачи (1), (2) в видеu f t g t cos z y .118(6)Подставив функцию, задаваемую формулой (6) в уравнение (1), получимf t g t cos z y f t g t cos z y ,f t g t cos z y f t 2 2 cos z y 2 g t cos z y ,f t g t cos z y 2 f t 2 f t 2 g t cos z y .Отсюда получаемf t 2 f t ,(7)g t 2 f t 2g t .(8)Подставляем функцию, задаваемую формулой (6), в начальное условие(2), получимu t 0 f 0 g 0 cos z y x z sin z y 1 0 cos z y .Отсюда получаемf 0 1 ,(9)g 0 0 .(10)Найдем функцию f t из задачи (7), (9):f t 2 f t ,f 0 1 .Нетрудно видеть, чтоf t e2t .(11)Тогда из (8) и (10) с учетом (11) для функции g t получаем задачуg t 2 f t 2g t ,g 0 0 .Решением данной задачи будет функцияg t 2te2t .(12)Таким образом, из (6), (11) и (12) получаем, чтоu e2t 2te2t cos z y e2t x z sin z y 2te 2t cos z y есть решение задачи (1), (2).Следующие два примера в разные годы входили в экзаменационнуюконтрольную работу по уравнениям математической физики.Пример 7.