Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Можно взять, например,w x, y, z z 3 r 3 cos3 ,Введем новую искомую функцию x, y, z u x , y , z w x , y , z , x, y, z u x, y , z z 3 ,или u r 3 cos 3 и запишем задачу (1), (2) для новой искомой функции . Получим 0 , r 1 , 0 2 ,0 ;22 r 1 2sin sin ,0 2 ,0 .(3)(4)(5)Представляя правую часть условия (5) рядом Фурье по системе сферических функций, находим r 1 sin 2 1 cos 2 sin 2 sin 2 cos 2 (5*)2 1 3cos 2 1 sin 2 cos 2 .3 3Следовательно, ищем решение задачи (4), (5) (или (5*)) в видеa bc 3 3cos 2 1 3 sin 2 cos 2(6)r rr(с учетом условия регулярности решения на бесконечности: приr ).
Находим коэффициенты a , b , c , подставляя (6) в (5*). Получаем103 r 1 a b 3cos 2 1 c sin 2 cos 2 2 1 3cos 2 1 sin 2 cos 2 ,3 321откуда находим, что a , b , c 1 .33Следовательно, функция21 1 11 3 3cos 2 1 3 sin 2 cos 23r 3rrесть решение задачи (4), (5), а из (3) следует, что функция21 1 11u 3 3cos 2 1 3 sin 2 cos 2 r 3 cos3 3r 3rrесть решение задачи (1), (2).Пример 4. Решить задачу в R3 x r cos sin , y r sin sin , z r cos :3 1, r 1 , 0 2 , 0 ;r5 2 cos 2 1 sin 2 sin 2 , ur r 1 sin 2 sin ,u u r 12(1)(2)0 2 , 0 . Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-нибудь частное решение уравнения (1).
Можно искать его, например, в видеw r, , f r ,Тогда из уравнения (1) следует, что23f r f r 5(3)rrИщем решение уравнения (3) в видеAf r 3 ,(4)rгде постоянную A найдем, используя уравнение (3) и равенство (4):12 A 2 3 A 3 4 5 , 12 A 6 A 3 .r r rr5104Следовательно, A 11и w r , , f r 3 есть частное решение22rуравнения (3) (или (1)).Введем новую искомую функцию r , такую, что r , , u r , , w r , , ,1,2r 3и запишем задачу (1), (2) для функции r , , : r, , u r , , 0 ,1 r 1 , 0 2 ,2 r 1 cos 2 1 sin 2 sin 2 4 , r2r 1(5)0 ; sin 2 sin (6)3,2(7)0 2 , 0 (здесь пользуемся тем, что 1 r 1 u r 1 3 cos 2 1 sin 2 sin 2 4 ,12r22 r2rr 1 urr 13 3 4 sin 2 sin .)22r r 1Разложим правые части условий (7) в ряды Фурье по системе сферических функций.
Получим r 1 2 sin 2 sin 2 sin 2 4 sin 2 1 cos 2 sin 2 4 2 cos 2 sin 2 4 , 0 2 , 0 ,(7*)3, 0 2 , 0 .(7**)2Ищем решение задачи (6), (7*), (7**) в видеb d l (8) a cr 2 3 cos 2 sin 2 kr 2 3 sin 2 sin ,r r r Найдем постоянные a , b , c , d , k , l , подставляя функцию, заданнуюсоотношениями (8), в условия (7*) и (7**).Получаемсk r 1 a 2b 8d cos 2 sin 2 8l sin 2 sin cos 2 sin 2 4 ,244rr 1 sin 2 sin 105rr 1 b 2c 3d cos 2 sin 2 2k 3l sin 2 sin sin 2 sin (здесь пользуемся тем, чтоb 3d 3l r 2 2cr 4 cos 2 sin 2 2 kr 4rrrСледовательно, для нахождения a , b , c , d , k , lсистему линейных уравнений:a 2b 4,c 8d 1,4k 8l 0,43 , b2 2c 3d 0, 2k 3l 1, sin 2 sin .)получим следующую3128321, c, d, k, l .267676767Поэтому из равенства (8) следует, что функция31 81 1 1 12 r 2 3 cos 2 sin 2 32 r 2 3 sin 2 sin 2 r 67 67 r r есть решение задачи (6), (7), а в силу (5) функция1u 3 ,2rгде функция определена выше, есть решение задачи (1), (2).
откуда находим a 1 , b 10632§ 5. ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯИ УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИРешением (классическим решением) задачи Коши для волнового уравненияutt a 2 u f x, t , x R n , t 0 ,(I)u t 0 x , x R n ,(II) x , x R ,(III)utnt 0называется функция u x, t C 2 x R n , t 0 , удовлетворяющая уравнению (I) и условиям (II), (III). Здесь a — вещественная постоянная. Решениезадачи (I), (II), (III) единственно.Если n 3 иf x, t C 2 x R n , t 0 , x C 3 R 3 , x C 2 R 3 ,то решение задается формулой Кирхгофа:u x, t 14 a 2 1t 4 a 2 tx y atx yf y, t ax y dy 14 a 2 t y ds y x y at y ds y .x y atЕсли n 2 иf x, t C 2 x R n , t 0 , x C 3 R 3 , x C 2 R 3 ,то решение задается формулой Пуассона:tf , d d1u x, t 2 a 0 x y at a 2 t 2 x y 212 ax y at y dya2t 2 x y2 y dy1 22 a t x y at a t 2 x y 2.Если n 1 иf x, t C 1 x R n , t 0 , x C 2 R 3 , x C 1 R3 ,то решение задается формулой Д’Аламбера:107x atu x, t x a t t11 x at x at y dy 22 a x at1df y, dy.2 a 0 x at Решением (классическим решением) задачи Коши для уравнения теплопроводностиut a 2 u f x, t , x R n , t 0 ,(IV)u t 0 x , x R n ,гдеau x, t C2,1x ,t—вещественнаяx Rn(V)постоянная,называетсяфункция, t 0 C x R , t 0 , удовлетворяющая уравнениюn(IV) и условию (V).Обозначим через B , где — некоторое вещественное число, множество функций g x, t , x R n , t 0 , для каждой из которых и для каждогоT 0 существует постоянная C C g , T 0 такая, что в характеристиче-ской полосе x R n , 0 t T имеет место неравенствоxg x, t CeОбъединениеB2x Rn ,,0t T . B назовем классом Тихонова. R1Решение задачи (IV), (V), принадлежащее классу B , единственно.Если f и g — такие функции, что f x, t C 1 x R n , t 0 , x C R 3 , и эти функции принадлежат классу B , то функцияu x, t t d0Rn1 2atn y ex y24 a2 tdy Rnf y, dy 2a t nex y224 a t dyпринадлежит классу B и является решением задачи Коши (IV), (V) (формула Пуассона).При решении задачи Коши для волнового уравнения полезно иметь ввиду следующее.
Пусть x C R n , x C R n и ряды108a 2nt 2n 2n ! x ,a 2n t 2n 1 2n 1! x nn 0nn0и все ряды, полученные из них почленным дифференцированием до второго порядка включительно по переменным x1 , x2 ,..., xn , t , сходятся равномерно на множестве x R, 0 t T при любых R 0 и , T 0 тогдафункцияa2nt 2n na 2 n t 2 n 1 n x xn 0 2n !n 0 2n 1 !u x, t (VI)является решение задачи (I), (II), (III) при f 0 .Аналогичное утверждение справедливо и в случае задачи Коши дляуравнения теплопроводности, Пусть x C R n , а рядa2nt n n xn 0 n !и все ряды, полученные из него почленным дифференцированием до второго порядка включительно по переменным x1 , x2 ,..., xn , t , равномерно сходятся в множестве x R, 0 t T при любых R 0 и T 0 , тогда функ-цияa2nt n n xn 0 n !u x, t (VII)является решением задачи Коши (IV), (V) для уравнения теплопроводностипри f 0 .Полезно также иметь ввиду, что в случае уравнения теплопроводностирешением задачиut a 2 u f x, t , x R n , t 0 ,nu t 0 i xi ,x1 R1 ,..., xn R1 ,i 1является функцияnu x, t u x1 , x2 ,..., xn , t ui xi , t ,i 1где функция ui , t — решение задачи Коши:uit a 2 ui 0 , R1 , t 0 ,uit 0 i , R1 , i 1, 2,..., n .109Рассмотрим несколько достаточно часто встречающихся классовначальных функций.А Пусть начальная функция (начальные функции) есть собственнаяфункция (собственные функции) оператора Лапласа .Пример 1.
Найдем решение следующей задачи:utt 3u , t 0 , x, y, z R3 ;u t 0 2sin x y z ,(1)3 x, y, z R ;ut t 0 5sin x y z , x, y, z R3 ;(2)(3) Заметим, что sin x y z 3sin x y z ,то есть sin x y z - собственная функция оператора .Ищем решение задачи (1), (2), (3) в видеu x, y, z , t f t sin x y z .(4)Подставим соотношение (4) в уравнение (1), получимf t sin x y z 3 f t 3sin x y z Отсюдаf t 9 f t 0 ,и, следовательно,f t C1 cos 3t C2 sin 3t ,где C1 и C2 – произвольные постоянные.Значит, функцияu x, y, z , t C1 cos 3t C2 sin 3t sin x y z ,(5)при любых постоянных C1 и C2 удовлетворяет уравнению (1). ПодберемC1 и C2 так, чтобы выполнялись бы и условия (2) и (3).Получаемu t 0 C1 sin x y z 2sin x y z ,utt 0 C2 3sin x y z 5sin x y z .Отсюда имеемC1 2 ,5C2 .3110Подставляя найденные значения C1 и C2 в (5), получаем, что функция5u x, y, z , t 2 cos 3t sin 3t sin x y z 3есть решение задачи (1), (2), (3).Этот же результат можно получить, воспользовавшись в данном случаеформулой (VI).Нетрудно заметить, чтоk k sin x y z 3 sin x y z , k 0,1, 2,...Поэтому, учитывая, что для задачи (1), (2), (3) a 2 3 и используя формулу (VI), получаемuk3k t 2 k 2 3 sin x y z 2k !k2k 1 3t 2 sin x y z 2k !k 0k 0k3k t 2 k 1 5 3 sin x y z 2k 1!k2 k 1 1 3t 31 5sin x y z 2k 1!k 0k 01 2cos3t sin x y z 5sin 3t sin x y z 35 2 cos 3t sin 3t sin x y z .