Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 15
Текст из файла (страница 15)
Решить задачу Коши:119utt u x 2 y 2 sin t , t 0 , x, y, z R3 ;2u t 0 x y 2 z cos x y 2 z , x, y, z R3 ;utt 0 x2 y2 z2 9 2 z3 , x, y, z R3 .(1)(2)(3) Уравнение (1) является неоднородным, поэтому ищем какое-нибудьчастное его решение. Можем искать его, например, в видеg x, y , z , t Ax 2 By 2 C sin t .Подставляя функцию g x, y, z, t в уравнение (1), получаем Ax 2 By 2 C sin t 2 A 2 B sin t x 2 y 2 sin t .Отсюда имеем A 1, B 1, C 2 A B .Следовательно, A 1, B 1, C 4 и функцияg x, y, z , t x 2 y 2 4 sin tесть частное решение уравнения (1).Введем новую функцию такую, что ug.Тогда ug, u x 2 y 2 4 sin t ,(4)и запишем задачу (1), (2), (3) для новой функции :tt , t 0 , x, y, z R3 ;2 t 0 x y 2 z cos x y 2 z ,tt 0 x2 y2 z2 92 x, y, z R3 ; z3 x2 y 2 4 , x, y, z R3 .(5)(6)(7)Пусть функция 1 есть решение задачи x, y, z R3 ;2 t 0 x y 2 z cos x y 2 z , x, y, z R3 ;t t 0 0 , x, y, z R3 ;tt , t 0 ,(8)(9)(10)функция 2 — решение задачи x, y, z R3 ; t 0 0 , x, y, z R3 ,tt , t 0 ,120(11)(12)92 x2 y 2 z 2 , x, y, z R3 ;(13) x, y, z R3 ; t 0 0 , x, y, z R3 ,t t 0 z 3 x 2 y 2 4 , x, y, z R3 .(14)tt 0а функция 3 — решение задачиtt , t 0 ,(15)(16)Тогда решением задачи (5), (6), (7) является функция 1 2 3 .Будем искать функцию11 x, y, z , t V , t , гдев виде x y 2 z .
Тогда получим задачу для функции V , t :Vtt 6V , t 0 , R1 ,Vt 0Vt(17)12 cos , R ,(18)1t 0 0, R .(19)Решение задачи (17), (18), (19) найдем с помощью формулы Д’Аламбера. Получим221V , t 6t cos 6t 6t cos 6t .2Следовательно, функция211 x, y, z , t x y 2 z 6t cos x y 2 z 6t 2 2 x y 2 z 6t cos x y 2 z 6t есть решение задачи (8), (9), (10).Решение задачи (11), (12), (13) будем искать в виде (20) 2 x, y, z , t W r , t , r x 2 y 2 z 2 .Тогда для функции W r , t уравнение (11) примет вид'''' rW tt rW rr ,t 0, r 0 .Введем новую искомую функциюw r , t rW r , t ,(21)для которой получим смешанную задачу для «полубесконечной струны»2)________________________________________________________________2)Смешанная краевая задача для «полубесконечной струны» изложена в § 2данного пособия.121wtt wrr , t 0 , r 0 ,w t 0 0 , wtt 0 r10 , r 0 ,w r 0 0 , t 0 ,Решением этой задачи, как нетрудно показать (см.
§ 2 данного пособия) является функция r t 1111 r t 22 , r t 0,w r, t 1122 r t , r t 0. 22Следовательно, в силу (21) функция2 x, y, z , t w r, t r11 w r, t r t 22r r t 11, r t 0,22r11 r t, r t 0. 22r(22)есть решение задачи (11), (12), (13).Решение задачи (14), (15), (16) находим с помощью формулы (VI).
Получим функциюt3 3 x, y, z , t t z 3 x 2 y 2 4 z 3 x 2 y 2 4 3!t36z 4 ,6которая есть решение задачи (14), (15), (16).Следовательно, в силу (4) функция t z3 x2 y2 4 (23)u x 2 y 2 4 sin t 1 2 3 ,где функции 1 ,2 ,3 определены формулами (20), (21), (23) соответственно, есть решение задачи (1), (2), (3).Пример 8.
Решить задачу Коши:ut 2u xe8 t 2 z , t 0 , x, y, z R3 ;5u t 0 x z y cos y sh x 2 y 3 z , x, y, z R3 .(1)(2) Уравнение (1) является неоднородным, поэтому ищем какое-нибудь2 zчастное его решение. Так как функция xe есть собственная функция122оператора Лапласа, ищем частное решение уравнения (1) в виде u te8t xe 2 z3 2 t 0 y cos yw x, y, z g t xe 2 z .(3) 1 2 3Подставляем функцию, определяемую формулой (3), в уравнение (1) иполучаемg t xe2 z 2 g t 4 xe2 z e8t xe 2 z ,g t 8 g t e8 t ;в качестве решения этого уравнения можно взять, например, функциюg t te8tСледовательно, функцияw te8t xe 2 zесть частное решение уравнения (1).Введем новую искомую функцию такую, что u w .
Тогда u te8t xe 2 z(4)Запишем задачу (1), (2) для новой функции :t 2 , t 0 , x, y, z R3 ;(5)5 t 0 x z y cos y sh x 2 y 3 z , x, y, z R3 .(6)Пусть функция 1 — eсть решение задачиt 2 , t 0 , t 0 , x, y, z R3 ;(7)5 t 0 x z , x, y, z R3 .(8)функция 2 — решение задачиt 2 , t 0 , x, y, z R3 ; t 0 y cos y , x, y, z R(9)3(10)функция 3 — решение задачиt 2 , t 0 , x, y, z R3 ;(11)3 t 0 sh x 2 y 3z , x, y, z R .(12)Тогда функция 1 2 3 есть решение задачи (5), (6).Из формулы (VII) следует, что функция22 t 2 25551 x z 2t x z x z 2!12353 x z 80t x z 960t 2 x z .Из формулы (VII) получаем, что2k t k k2k t k2 y cos y y cos y 2k k 0 k !k 0 k !2k t k 1kky cos y 1 2k sin yk!k 0kk! sin y k 0k! y cos y k 0k2k t k 1 2kk2k t k 1 y cos yk!k 02k t k 1 2k sin yk 0(13)2k t k 1k!kk 2t 2k 1 k 1 ! y cos y e2t sin y e 2t y cos y 4t sin y l 0 2t l!le2t y cos y 4te2t sin y .(14)Так как sh x 2 y 3 z 14sh x 2 y 3 z (то есть это собственнаяфункция оператора ), то решение задачи (11), (12) ищем в виде3 h t sh x 2 y 3z .Подставляя (15) в уравнение (11), получаемh t sh x 2 y 3z 2 14h t sh x 2 y 3z ,откудаh t 28h t ,(15)h t Ce28t , C R .Следовательно, функцияCe28t sh x 2 y 3z ,есть решение уравнения (11), где C R — произвольная постоянная.Подбираем постоянную C , удовлетворяя начальное условие (12): t 0 C sh x 2 y 3z sh x 2 y 3z .Отсюда получаем, что С 1 и3 e28t sh x 2 y 3z (16)есть решение задачи (11), (12).Таким образом, из (4) следует, что функцияu te8t xe 2t 1 2 3 ,где функции 1 ,2 ,3 определены формулами (13), (14), (16) соответственно есть решение задачи (1), (2).
124§ 6. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯУравнение x K x, y y dy f x ,xG ,(I)Gотносительно неизвестной функции x в области G R n называется линейным интегральным уравнением Фредгольма, известные функции K x, y и f x называются ядром и свободным членом уравнения ( I); — комплексный параметр.Интегральное уравнение x K x, y y dy , x G ,(II)Gназывается однородным интегральным уравнением, соответствующимуравнению (I).Ядро K * x, y K x, y — эрмитово сопряженное к ядру K x, y ;уравнение x K * x, y y dy g x , x G ,(I*)G— союзное или сопряженное уравнение к уравнению (I), а x K * x, y y dy , x G ,(II*)G— соответствующее однородное уравнение.Эти уравнения иногда удобно записывать в операторной форме: E K f , E K 0, E K * g , E K * 0,(III)где интегральные операторы E , K и K * определяются так:E , K K x, y y dy , K * K * x, y y dy .GGРассмотрим два случая.1.
Область G ограничена, f x C G , g x C G ,K x, y C G G ; при этом решение рассматриваемых уравненийразыскивается в C G .2. Область G произвольная (в том числе неограниченная),f x L2 G , g x L2 G , K x, y L2 G G ; в этом случае решениеразыскивается в L2 G .125Если при некотором значении параметра однородное уравнение(II) ((II*)) имеет нетривиальные решения ( не равные нулю тождественнов первом случае и не являющиеся нулевыми элементами L2 G — во втором, то это число называется характеристическим числом ядраK x, y ( K * x, y соответственно), а соответствующие решения уравнения (II), (II*) – собственными функциями ядра K x, y K * x, y , отве-чающими этому характеристическому значению.
Множество всех собственных функций, отвечающих характеристическому числу , послеприсоединения к нему функции, тождественно равной нулю, является линейным подпространством Ker E K 1 2 111x C2 sin x cos x x 2 C2 sin x cos x,2 3262x , , C2 Ru x Ker E K * пространства C G в первом случае и пространстваL2 G — во втором.Размерность этого подпространства, то есть максимальное число линейно независимых собственных функций, отвечающих характеристическому числу , есть кратность3) k ( k ) этого характеристического числаk dim Ker E K ,k dim Ker E K * .Как в первом, так и во втором случаях имеет место следующие теоремы Фредгольма.Теорема 1.