Некоторые методы решения типовых задач по курсу УМФ - Михайлова (1188238), страница 20
Текст из файла (страница 20)
Получаемf t cos 2 x y 2 z f t cos 2 x y 2 z e 9t cos 2 x y 2 z ;f t cos 2 x y 2 z 9 f t cos 2 x y 2 z e 9t cos 2 x y 2 z ;f t 9 f t e 9t .(3)Решаем уравнение (3).Общее решение однородного уравнения в данном случае этоC1e9t ,а частное решение неоднородного уравнения ищем методом неопределенных коэффициентов, учитывая, что это случай резонанса, в видеate 9t .(4)Подставляем функцию, определяемую соотношением (4), в уравнение(3).
Получаемae 9 t 9 ate 9 t ate 9 t e 9 t , ae 9 t e 9 t или a 1 .Следовательно,f t C1e9t te9tесть решение уравнения (3) при любой постоянной C1 , а функцияu 0 C1e9t te 9 t cos 2 x y 2 z есть решение уравнения (1) при любой постоянной C1 .Случай 2. Пусть рассматривается либо уравнение167ut a 2 u F t G x1 , x2 ,..., xn ,либо уравнениеutt a 2 u F t G x1 , x2 ,..., xn ,где функция G x1 , x2 ,..., xn обладает следующим свойством: существуеттакое N , что N G x1 , x2 ,..., xn 0 .Пример 4. Найти какое-нибудь частное решение уравненияut u x2 y 2 z 2 , x, y, z , t R4 .(1) Заметим, что 0 G x, y , z 0 x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2 G ; G x y z12 2 2z 2(2) 2 y z x z x y Q ; G Q 2 y z x z x y 2 y 2z 2x 2 y 2 x 8 x y z P ;12222122222 222222 22222(3)222(4)3 G 2 Q 1 P 8 x 2 y 2 z 2 8 2 2 2 48 R ;(5)4 G 3 Q 2 P 1 R 0 .(6)Ищем частное решение уравнения (1) в видеu0 f t G q t Q p t P r t R ,(7)где функции G , Q , P и R определены в (2), (3), (4) и (5) соответственно.Подставим функцию, определяемую соотношением (7), в уравнение(1).
Учитывая соотношение (2), получаемf t G q t Q p t P r t R f t G q t Q p t P r t R G .Воспользовавшись соотношениями (3), (4), (5) и (6), получаемf t G q t Q p t P r t R f t Q q t P p t R r t 0 Gоткуда следуетf t 1 ,(8)q t f t ,(9)168p t q t ,(10)rt p t .(11)f t t(12)Очевидно, что функцияесть решение (одно из решений) уравнения (8). Подставляя ее в (9), получаемq t t ,одним из решений которого является функцияt2.2Подставляем ее в (10), получаем уравнениеq t t2,2одним из решений которого как легко видеть является функцияt3p t .6Подставляем ее в (11), получаем уравнениеt3r t ,6одним из решений которого очевидно является функция(13)p t (14)t4.(15)24Из (7), воспользовавшись (12), (13), (14) и (15), а также соотношениями(2), (3), (4) и (5) имеем, что функция4u0 t x 2 y 2 z 2 t 2 y 2 z 2 x 2 z 2 x 2 y 2 t 3 x 2 y 2 z 2 2t 43есть решение (частное) уравнения (1).
r t Случай 3. Прежде всего сделаем одно замечание общего характера.Пусть правая часть уравнений (I) и (IV) из § 5 имеет видf x1 ,..., xn , t f1 x1 ,..., xk f 2 xk 1 ,..., xn , t ,(I)где k N , 0 k n . Допустим кроме того, что функция f1 — гармоническая, т.е. выполняется равенство f1 x1 ,..., xk 0 .Тогда частное решение u0 уравнения (I) можно представить в виде169u0 x1 ,..., xn , t f1 x1 ,..., xk 0 xk 1 ,..., xn , t ,(II)где функция 0 xk 1 ,..., xn , t является частным решением уравненияtt xk 1 ,..., xn , t a 2 xk 1 ,..., xn , t f 2 xk 1 ,..., xn , t .(III)Действительно, подставляя (II) в уравнение (I), имеемf1 0 tt a 2 f1 0 2 f1 , 0 0 f1 f1 f 2 .Учитывая, что f1 x1 ,..., xk , 0 xk 1 ,..., xn 0 и функция f1 — гармоническая, получаем f1 0 tt a 2 f1 0 f1 f 2 , откуда следует (III).
Врезультате задача поиска частного решения рассматриваемых уравненийрешается в пространстве меньшей размерности.Пример 5. Найти какое-нибудь частное решение уравненияut 3u 2ln x 2 z 2 1 y2 x, y, z, t R 4 \ x 2 z 2 0 .,(1) Заметим, что функция ln x 2 z 2 как функция переменных есть гар-моническая функция в x, z : x2 z 2 0 . Этот факт можно проверитьнепосредственно (проверьте!) или вспомнить материалы курса лекций поУМФ. Поэтому частное решение уравнения (1) ищем в видеu 0 x, y, z, t ln x 2 z 2 0 y, t ,(2)где функция 0 y, t является частным решением уравненияt 3 21,1 y2 y, t R 2 ,илиt 3 yy 2,1 y2 y, t R 2 .(3)Так как правая часть уравнения (3) зависит только от y , то ищемчастное решение уравнения (3) в виде0 V y .(4)Подставляя функцию, определяемую соотношением (4) в (3), получаем23V y ,(5)1 y2Отсюда легко видеть, что частным решением уравнения (5) является,например, функция17021y arctg y ln 1 y 2 .33Таким образом, из (2), (4) и (6) получаем, что функция12u 0 ln x 2 z 2 y arctg y ln 1 y 2 33есть частное решение уравнения (1).
Случай 4. Как и в случае 2, рассматриваются уравненияut x a 2 u x F t G0 x V y (6)либоutt x a 2 u x F t G0 x , x x1 ,..., xk R n ,где функция G0 x обладает следующим свойством: существует числоm N и множество функций G1 ,..., Gm таких, что выполняются равенстваmGk hks Gs , k 0,1,..., m ,(IV)s kгде hks R \ 0 - фиксированные числа.В матричной форме равенства (IV) можно записать в видеG x H G x , где матрицы G x , H , G x имеют вид h000H ...0 G0 x G0 x h01 ... h0 m GxG x h11 ...
h1m , G x 1, G x 1. ... ... ... ... ... 0 ... hmm Gm x Gm x Частное решение u0 x в этом случае ищем в виде линейной комбинации функций Gk x , k 0,1,..., m , с неизвестными коэффициентамиgk t : g0 t g1 t T.u 0 x g k t Gk x = G x g t , g t ... k 0 g m t В силу свойства (IV) имеемm171(V)mmmmu0 x g k t hks Gs x Gs x hks g k t k 0 s ks k(VI)k 0 GT x H g t .Подставляя (V), например, в волновое уравнение и учитывая (VI),имеемmmm2 g t G x a hkkksk 0Gs x g k t F t G0 x ,s k k 0илиG T x g t a 2 H T g t F t G0 x G T x g 0 t , F t 0 где g 0 t . ...
0 Полагаяg t a 2 H T g t g 0 t ,получим систему уравнений g0 t 00 g0 t G0 t ,01 g0 t , g1 t 11 g1 t ...... .... g m t mm gm t 0m g0 t ... mm g m t Здесь числа km определяются равенствами ks a 2 hks , k 0,1,..., m;s 0,1,..., m .Решая последовательно уравнения системы, находим искомые функции gk t , k 0,1,..., m .Пример 6. Найти какое-нибудь частное решение уравненияutt 2u x2 sin x y cos t , x, y, t R 3 .(1) Обозначим G0 x, y x 2 sin x y и отметим, чтоG0 x, y x 2 sin x y 2 x sin x y x2 cos x y x x cos x y 2sin x y 4 x cos x y 2 x sin x y 22y172 2G0 x, y 4G1 x, y 2G2 x, y ,(2)гдеG1 x, y x cos x y ,G2 x, y sin x y .Кроме того,G1 x, y x cos x y cos x y x sin x y x x cos x y 2sin x y 2 x cos x y 2G1 x, y 2G2 x, y ,(3)G2 x, y sin x y sin x y G2 x, y .(4)Ищем частное решение исходного уравнения в виде функцииu0 x, y g 0 (t )G0 x, y g1 t G1 x, y g 2 t G2 x, y .Преобразуем выражение (5) с учетом (2), (3) и (4):u0 g0 t 2G0 4G1 2G2 g1 t 2G1 2G2 g 2 t G2 2 g 0 t G0 4 g 0 t 2 g1 t G1 2 g 0 t 2 g1 t g 2 t G2 .(5)(6)Подставляя (5) в исходное уравнение (1) и пользуясь выражением (6),запишем уравнение в видеg 0 t G0 g1 t G1 g 2 t G2 2 2 g 0 t G0 4 g 0 t 2 g1 t G1 2 g 0 t 2 g1 t g 2 t G2 G0 cos t .Приравнивая коэффициенты при функциях Gk , k 0,1, 2, получаем систему уравнений для нахождения неизвестных коэффициентовgk t , k 0,1, 2 : g 0 t 4 g 0 t cos t8 g0 t g1 t 4 g1 t g t 2 g t 4 g t 4 g t 201 2Частное решение первого уравнения будем искать в видеg0 t A cos t .
Неизвестную константу найдем из равенства A 4 A 9 .Отсюда следует: g0 t 3cos t . Подставляя найденное выражение дляg 0 t в правую часть второго уравнения системы и предполагая, что егорешение имеет вид g1 t B cos t , находим значение B из равенства B 4 B 24 . Отсюда находим B 8 , и, следовательно, g1 t 8cos t .173Наконец из третьего уравнения с учетом найденных выражений для функций g 0 t и g1 t аналогичным образом находим, что в частности функцияg2 t 20cos t является его решением. Таким образом, частным решением уравнения (1) является, в частности, функцияu 0 x, y 3 x 2 sin x y 8 x cos x y 20 sin x y cos t .Случай 5.
Рассматривается волновое уравнение, правая часть которого является функцией от специального вида линейной формы переменной t и только одной пространственной переменной. Если для определенности выбрать в качестве такой переменной переменную x , то рассматриваемое уравнение имеет видutt a 2 u F x at , или utt a 2 u F x at .В этом случае уравнение может быть сведено к волновому уравнениюот одной пространственной переменной, для нахождения частного решения которого можно использовать рассмотренные ранее приемы.Продемонстрируем описанный случай на следующем примере.Пример 7.