ЛК11 (1172685), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Термины «гибкое звено», «тонкостенный стакан» не должны вводить в заблуждение: необязательно гибкое звено представляет собой нечто хлипкое и пластмассовое. Так, например, в волновом редукторе, выпускаемом новокраматорским машиностроительным заводом, гибкое колесо изготавливается из стали и имеет толщину 15 мм.
Иногда удобнее оказывается делать неподвижным жесткое колесо, а гибкое колесо – подвижным выходным звеном (рис. 3.34, б). Рассмотрим кинематику такого механизма.
В
оспользуемся формулой Виллиса (3.61), учитывая, что у цилиндрических колес внутреннего зацепления направление вращения ведущего и ведомого колес совпадает:
(3.66)
При неподвижном гибком колесе z1 (1 = 0) получим:
(3.67)
Пусть z1 = 200, z2 = 202; подставляя в (3.67), получим:
Таким образом, с помощью компактной волновой одноступенчатой передачи, имеющей всего два зубчатых колеса, можно получить такое же передаточное отношение, как и в трехступенчатом цилиндрическом редукторе, имеющем 6 зубчатых колес.
Повторить по лекции 11:
| Планетарный механизм; |
| Солнечное колесо; |
| Сателлит; |
| Водило; |
| Эпициклический механизм; |
| Дифференциальный механизм; |
| Обращенный механизм; |
| Формула Виллиса; |
| Редуктор Давида; |
| Автомобильный дифференциал; |
| Правило «стрелок»; |
| Пробуксовка; |
| Волновая передача; |
| Гибкое колесо; |
| Генератор волн. |
7
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
