Диссертация (1149979), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Внутри55области нагружения rc (r,0) c (r,0) , вне ее эти компоненты напряженияравны по величине и противоположны по знаку.В монографии [26] выражения для компонент напряжений r , приr a не приведены. Для компонент напряжений и перемещений в граничнойплоскости, соотношения (2.57)-(2.59) при r (0; ) , а также (2.60)-(2.61) приr a совпадают с формулами С.П.Тимошенко, Дж.Гудьера, полученнымиметодомсуперпозициирешенийзадачиБуссинескаодействиисосредоточенной силы на полупространство.2.6. Равномерно распределенная нагрузка.
Решение в точкахупругого полупространства.В случае нагрузки, равномерно распределенной по круговой области,интегральная форма решения (2.49), (2.51) в произвольных точкахполупространства такжеможетбытьпреобразована квыражениям,содержащим элементарные и специальные функции координат r, z .Для радиальных и вертикальных перемещений из соотношений (2.49),(2.51) с учетом (2.53) получаемau c (r , z ) q0 Guc (r , z , )d 0(1 v)q0 adt{(1 2v) e tz J1 (at ) J1 (rt ) z e tz J1 (at ) J1 (rt )dt} ,Et00(2.62)aw c (r , z ) q0 G wc (r , z , )d 0(1 v)q0 adt{2(1 v) e tz J1 (at ) J 0 (rt ) z e tz J1 (at ) J 0 (rt )dt} .Et00Вычислим интегралы [19,68](2.63)56e tzJ1 (at ) J1 (rt )dt 0e tz1k1 arJ1 (at ) J 0 (rt )dt 0 tz e J1 (at ) J1 (rt )0zk12 a r3[ K (k1 ) 0 a r 1 0 ( , )] , ,2a1 a a r (2.64)(2.65)k z ( z 2 2a 2 2r 2 )dtzE (k1 ) 1K (k1 ) 3t k1 ar4 (ar )[( 2 k12 ) K (k1 ) 2 E (k1 )] ,a r a2 r 21 a 0 ( , ) ( ) 1 , ,4ar2 ra r (2.66)k1 (a 2 r 2 )dt2 r0 e J1 (at ) J 0 (rt ) t k a E(k1 ) 2 a 3 r K (k1 ) 1tz 0 a r z 0 ( , ) , .2a z a a r (2.67)В формулах (2.64)-(2.67) использованы обозначенияk1 2 arz 2 (a r ) 2 ,sin k1 ,sin z 0 ( , ) z 2 (a r ) 2,2E (k1 ) F ( , 1 k12 ) K (k1 ) E ( , 1 k12 ) K (k1 ) F ( , 1 k12 ),гдеF ( , k1 ) 0dt1 k12 sin 2 t– эллиптический интеграл первого родаE ( , k1 ) 1 k12 sin 2 t dt - эллиптический интеграл второго рода0(2.68)57Подставим интегралы (2.64)-(2.67) в равенства (2.62), (2.63), получимu c (r , z ) (1 v)q0 a z(3 2v) E (k1 ) Ek1 ar(3 2v) z 2 4(1 v)( a 2 r 2 )z 2 (a r ) 2w c (r , z ) a2 r 2K (k1 ) (1 2v) 0 ( , ) 4ar1 2v a 1 a r ( ) , ,2r a r (2.69) 2 r(1 v)q0 a E (k1 ) (2v 2) E k1 a 0 k (a 2 r 2 )zk1z 1K (k1 ) 0 ( , ) z [ K (k1 ) 33za2a2 a r 2 a r 0 a r 0 ( , ) , .1 a a r (2.70)Из формул (2.68) - (2.70) следует, что перемещения u c , w c при r aнепрерывны.Формулы для компонент напряжений в точках полупространства могутбыть получены путем преобразований соответствующих соотношений (2.49),(2.51).
Другим способом определения напряжений является подстановкавыражений для перемещений (2.69), (2.70) в соотношения закона Гука.2.7. Выводы по главе 21. Впервые с помощью метода интегрального преобразования Ханкеляполученоаналитическоерешениесмешаннойзадачиобосесимметричной деформации изотропного полупространства при58упругомзакрепленииегограницывнеобластиприложенияраспределенной нагрузки.2. Построена вторая форма аналитического решения осесимметричнойзадачи о действии распределенной нагрузки на полупространство супруго закрепленной границей путем перехода от трансформанты коригиналувведеннойфункции,характеризующейнагрузкунаграничной поверхности.3. Показано, что в случае распределенной нагрузки, зависящей отрадиальнойкоординаты,аналитическогоинтегральнаярешенияформаосесимметричнойпостроенногозадачидляполупространства с незакрепленной поверхностью (k=0) совпадает срешением Тередзавы.4. Изпостроенногоаналитическогорешенияосесимметричнойсмешанной задачи получены известные формулы С.П.Тимошенко, Дж.Гудьера для компонент тензора напряжений и вектора перемещений награницеполупространства,деформируемогоравномернораспределенной нагрузкой.5.
Вслучаенезакрепленнойграничнойприложенараспределеннаянагрузкаповерхности,постояннойккоторойинтенсивности,вычислены несобственные интегралы, содержащиеся в аналитическомрешении осесимметричной задачи, в результате компоненты вектораперемещений в точках упругого полупространства записаны черезспециальные функции. Представление решений в такой формезначительно упрощает численную реализацию задачи, посколькусовременное математическое обеспечение компьютеров, как правило,содержитфункций.программыдлявычисленияизвестныхспециальных59ГЛАВА 3ДЕЙСТВИЕ СОСРЕДОТОЧЕННОЙ СИЛЫ НА ИЗОТРОПНОЕПОЛУПРОСТРАНСТВО С УПРУГО ЗАКРЕПЛЕННОЙ ГРАНИЦЕЙ3.1.
Аналитическое решение осесимметричной смешаннойзадачи о сосредоточенной силеДля исследования решения смешанной задачи (2.5) в случае, когданормальнаянагрузка,сосредоточеннойсилой,действующаяприложеннойнакполупространство,упругомутелуявляетсявначалецилиндрической системы координат (рис. 3.1), используем формулы (2.28)(2.38). Они менее громоздки, чем равенства (2.41)-(2.44), и потому болееудобны при аналитических преобразованиях, когда трансформанта функции() вычисляется в явном виде.Рис.3.1. Полупространство с упруго закрепленной границейпод действием сосредоточенной силыДля перехода в решении (2.28)-(2.33) от распределенной нагрузки ксосредоточенной силе Р рассмотрим задачу в случае, когда к упругому60полупространству приложена нагрузка постоянной интенсивности q(r ) q0 вкруговой области радиуса .
Тогда, согласно (2.20), имеем: q0 kw(r ,0), r ,r .0, (r ) Здесьq 0 limP 0 2и для трансформанты (t ) получаем P kw(r ,0) rJ 0 (rt )dr . 0 0 2 (t ) lim (3.1)Подставим выражение (2.35) для перемещения w(r ,0) на границеполупространства в равенство (3.1), учитывая формулу (2.25), находимP trJ(rt)drlim (t1 ) 10t1 0 2 0 0 0 (t ) lim rJ 0 (rt ) J 0 (rt1 )dr dt1.0(3.2)Приравнивая в равенстве (2.53) параметр а радиусу ε, вычисляемпервый предел в правой части соотношения (3.2)limP PJ1 (t )P.2 0 t rJ 0 (rt )dr lim 0 2 0Для решения интегрального уравнения (3.2) используем методпоследовательных приближений.
В качестве нулевого приближения полагаем[ 0](t ) P.2Вычислим первое приближение61[1](t ) tP Plim 1 J 0 (rt1 )dt1 rJ 0 (rt )dr 2 2 0 0 0 t1 1 P P 0 (r ) Y0 (r )rJ 0 (rt )dr.lim 2 2 0 0 r2Здесь H0(rχ) – функция Струве нулевого порядка, Y0(rχ) – функция Неймананулевого порядка. Используя представления специальных функций в форместепенных рядов [1], вычисляем интеграл во втором слагаемом, затемнаходим, что предел полученного выражения равен нулю, следовательно,[1](t ) P. Так как интегральный оператор при вычислении последующих2приближений не изменяется, то решение интегрального уравнения (3.2)записывается в виде (t ) P.2(3.3)Итак, если на упругое полупространство действует сосредоточеннаясила, то трансформанты функции (r ) при 0 и 0 равны величинеP.2Подставив выражение (3.3) в формулы (2.28)-(2.38), получим аналитическоерешение задачи о сосредоточенной силе, приложенной к изотропномуполупространству с упруго закрепленной границей.3.2.
Задача БуссинескаРассмотрим случай 0 , который соответствует задаче Буссинеска одействиисосредоточеннойсилыPнаупругоеполупространство.Приравняем в решении (2.28)-(2.38) параметр нулю, трансформанту (t )62величинеP, получим распределение напряжений и перемещений в2полупространстве1 P u (r , z ) (1 2 zt )e tz J1 (rt )dt ,E 2 0w (r , z ) 1 P tz (2 2 zt )e J 0 (rt )dt ,E 2 0 z (r , z ) r (r , z ) P2 t (1 zt )e tz t (1 zt )e J 0 (rt )dt 0 (r , z ) J 0 (rt )dt ,0P2 tzP tz (1 2 zt )e J1 (rt )dt ,2r 0P tzP teJ(rt)dt(1 2 zt )e tz J1 (rt )dt ,0 02r 0 rz(r , z ) Pz 2 tz t e J1 (rt )dt2 0и на его границеu (r ,0) (1 )(1 2 ) P J1 (rt )dt ,2E0w (r ,0) (1 2 ) P J 0 (rt )dt ,E 0 z (r ,0) r (r ,0) P2 tJ 0 (rt )dt ,0P (1 2 ) P tJ 0 (rt )dt J1 (rt )dt ,2 02r0(3.4)63 (r ,0) P (1 2 ) P tJ 0 (rt )dt J1 (rt )dt , 02r 0 rz(r ,0) 0 .(3.5)Вычислим интегралы [68], входящие в формулы для напряжений иперемещений (3.4)-(3.5):Jm0etz1(rt )dt , m 0;1;rJ 0 (rt )dt 0 te tzr02 tz t e J 0 (rt )dt 0etzrJ1 (rt )dt 0 tetz2zt2z212 32 3,r1z1 rr2 z2J 1 (rt )dt 0r z,2zJ 0 (rt )dt 12e tz J 1 (rt )dt 0rr2 z23rz2z2 5,,,3zr23z 22 5.(3.6)Введем обозначение r2 z2 .(3.7)Подставим выражения для определенных интегралов (3.6) в равенства (3.4)(3.5).
Учитывая формулу (3.7), после несложных преобразований получаем64известноерешениезадачиБуссинескавпроизвольныхu (r , z ) 1 P z rz (1 2 ) 3 ,E 2 r точкахполупространства1 P 2(1 ) z 2 w (r , z ) 3 ,E 2 z (r , z ) r (r , z ) 3Pz 32 5,P (1 2 )z3zr 2 (1),2 r 2 5 (r , z ) 1Pzz (1 2 ) ,2 r 2 r 2 3 rz (r , z ) 3Pz 2 r2 5(3.8)и в точках граничной плоскостиu (r ,0) (1 )(1 2 ) P,E2rw (r ,0) 1 2 P,E r z (r ,0) 0, r (r ,0) (1 2 ) P,2r 2 (r ,0) (1 2 ) P,2r 2 rz(r ,0) 0 .(3.9)65Таким образом, показано, что формулы Буссинеска действительноявляются частным случаем решения смешанной задачи (2.5), котороеполучено во второй главе с помощью метода интегрального преобразованияХанкеля.Этотрезультатслужитподтверждениемдостоверностипостроенного решения смешанной задачи.3.3.
Компактная форма точного решения задачи о сосредоточеннойсиле, приложенной к упруго закрепленной поверхностиполупространстваИсследуем решение задачи в случае, когда 0 . Если нагрузка,приложенная к полупространству, является сосредоточенной силой, торешение задачи дается формулами (2.28)-(2.38) при подстановке в нихтрансформанты t,tP.
Заменим в равенствах (2.28)-(2.38) дробную функцию2содержащуюся в подынтегральных выражениях, суммой двухслагаемыхt. 1tt(3.10)Из преобразованных таким образом соотношений (2.28)-(2.38) следует,что первые слагаемые совпадают с интегральной формой решения задачиБуссинеска (3.4)-(3.5), а вторые зависят от параметра , характеризующеговлияние упругого закрепления границы на напряженно-деформированноесостояние полупространства.Итак, из формул (2.28)-(2.38), (3.10), (3.4), (3.5) имеемu u u , w w w , r r r ,…, rz rz, rz(3.11)66где u , w ,…, rz определяются соотношениями (3.8), (3.9), а u , w ,…, rzравенствамиu (r , z ) w (r , z ) (1 ) P2EP2 (r , z ) dt tz (1 2 zt )e J1 (rt ) t ,0(1 ) P dt(2 2 zt )e tz J 0 (rt ),2E 0t z (r , z ) r (r , z ) P2 t (1 zt )e tzJ 0 (rt )0 tz t (1 zt )e J 0 (rt )0dt,tdtP dt(1 2 zt )e tz J1 (rt ),t 2r 0tP tzdtP dtteJ(rt)(1 2 zt )e tz J1 (rt ),0 0t 2r 0t rz(r , z ) zP2dt2 tz t e J1 (rt ) t (3.12)0в произвольных точках (r , z ) полупространства и выражениямиu (r ,0) (1 )(1 2 ) P2Ew (r ,0) (1 2 ) PE z (r ,0) r (r ,0) P2dt J1 (rt ) t ,0dt J 0 (rt ) t ,0tdt J 0 (rt ) t ,0P tdtP (1 2 ) dtJ 0 (rt )J1 (rt ),2 0t2rt067P tdtP (1 2 ) dtJ 0 (rt )J1 (rt ), 0t2rt0 (r ,0) rz(r ,0) 0(3.13)в точках граничной поверхности упругого тела.Решениезадачиососредоточеннойсиле,приложеннойкполупространству с упруго закрепленной границей, в форме (3.11), (3.8)(3.10), (3.12)-(3.13) получено в работе [32] другим способом: путемнепосредственногопримененияметодаинтегральногопреобразованияХанкеля для решения задачи с граничными условиями z (r ) P, r 0; z (r ) kw, 0 r ; rz (r ) 0, 0 r .Преобразуем формулы (3.12)-(3.13) к более компактному виду,вычислив входящие в решение несобственные интегралы через специальныефункции.