Диссертация (1149979), страница 6
Текст из файла (страница 6)
При исследовании егоаналитических и численных решений использованы основные положениятеории интегральных уравнений Фредгольма [44,47].Диссертация посвящена разработке аналитических методов решенияосесимметричных смешанных задач о действии нормально приложеннойнагрузки на изотропное полупространство с упруго закрепленной границей.Полученныевработерешениянаграницеивнутриупругогополупространства представлены аналитическими формулами для всехкомпонент напряжений и перемещений. Показано, что частными случаямиприведенных в диссертационнойработе решений являются известноерешение Тередзавы [59], формулы С.П.Тимошенко, Дж.Гудьера [73], а такжерешение задачи Буссинеска.
Разработаны алгоритмы численной реализацииполученных аналитических решений осесимметричных задач, изученызакономерности распределения напряжений и перемещений в изотропномполупространстве.351.4. Выводы по главе 11. В первой главе изложен обзор научных работ, посвященных решениюосесимметричных смешанных задач линейной теории упругости дляполупространства, приведены основные дифференциальные уравнениятрёхмерной теории упругости в цилиндрической системе координат.Система уравнений использована во второй главе при математическойпостановке исследуемой в диссертации осесимметричной задачи.2. Из обзора научной литературы следует, что в настоящее время прирешении сложных трёхмерных задач теории упругости в большинстверабот предпочтение отдаётся аналитическим методам с последующейчисленной реализацией решений задач на ПК.3.
Построение аналитических решений пространственных задач теорииупругости актуально, так как точные решения не только устанавливаютзакономерности деформирования упругих тел, но и являются тестамидля оценки численных и приближенных результатов исследований.4. Решения смешанных задач теории упругости имеют приложения вомногихотрасляхсовременнойпромышленности.Аналитическоерешение исследуемой в диссертационной работе осесимметричнойсмешанной задачи может быть использовано при выборе оптимальныхпараметровтехнологическихсхемразработкипластовыхместорождений полезных ископаемых, а также при оценке прочностиспециальнымобразоммашиностроении.нагруженныхдеталейконструкцийв36ГЛАВА 2ОСЕСИММЕТРИЧНАЯ ЗАДАЧА О ДЕФОРМАЦИИ ИЗОТРОПНОГОПОЛУПРОСТРАНСТВА ПРИ УПРУГОМ ЗАКРЕПЛЕНИИ ГРАНИЦЫВНЕ ОБЛАСТИ ПРИЛОЖЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ НАГРУЗКИ2.1.Математическая постановка задачи.
Основныеуравнения и граничные условияПостроение аналитических решений фундаментальных задач теорииупругости для полупространства, в точках поверхности которого вне областиприложения распределенной нагрузки выполняется условие упругогозакрепления границы, представляет не только теоретический, но и большойпрактический интерес.Нижерассматриваетсясмешаннаязадачатеорииупругостиодеформации изотропного полупространства, к границе которого приложенараспределенная по круговой области нагрузка, удовлетворяющая условиямосевой симметрии; вне круговой области в точках границы нормальныенапряжения и перемещения пропорциональны; касательные напряжения навсейплоскости,ограничивающейполупространство,отсутствуют;напряжения на бесконечности обращаются в нуль.Совместим начало цилиндрической системы координат r , , z с центромкруговой области приложения нормальной нагрузки, ось zнаправимвертикально вверх (рис.2.1).
В случае осесимметричной деформацииперемещения u= ur, w вдоль осей r, z не зависят от угловой координаты ,перемещение uθ , а также компоненты тензора напряжений r , zравны37Рис.2.1. Действие распределённой нагрузкина полупространство с упруго закреплённой границей.нулю. Уравнения равновесия (1.1) принимают вид r rz r 0,rzr rz z rz 0.rzrПеремещенияu (r , z ), w(r , z )(2.1)с компонентами тензора деформаций r (r , z ), (r , z ), z (r , z ), rz (r , z ) связаны зависимостямиr uuwu w, , z , rz ,rrzz rкоторые получаются из соотношений (1.2)Закон Гука (1.3) записывается следующим образом:r 1[ r ( z )] ,E 1[ ( r z )] ,Ez 1[ z ( r )] ,E(2.2)38 rz 1 rz .G1(2.3)К уравнениям (2.1) (2.3) необходимо добавить условия совместностидеформаций.
Из соотношений (1.4) в случае осевой симметрии получаем r z 1 2( r ) 0,1 r 2r222r2( r ) 1 1 0,1 r r1 2 0,1 z 21 2 zr rz 0,1 rz r 2(2.4)здесь r z , оператор имеет вид:1 2.r r r r z 2Математическая постановка осесимметричной задачи для изотропногополупространства, поверхность которого упруго закреплена внеобластиприложенияобластивнешнихусилий,такова:найтив0 r ,0 2 ,0 z неизвестные компоненты тензора напряжений r (r , z ), (r , z ), z (r , z ), rz (r , z )ивектораперемещенийu (r , z ) ,w(r , z ) ,удовлетворяющие уравнениям (2.1) – (2.4) и следующим смешаннымусловиям на граничной плоскости z 0 :39 z (r,0) q(r ), r a ; z (r,0) kw(r,0), rz (r,0) 0,r a;r .(2.5)Здесь q (r ) – распределенная по кругу радиуса a нормальная нагрузка,приложенная к границе полупространства, k – постоянный коэффициентпропорциональности напряжений и перемещений.В случае осесимметричной деформации изотропного тела [73] системауравнений (2.1) – (2.4) сводится к бигармоническому уравнению 2 2 0 ,(2.6)где (r , z ) – функция напряжения Лява, оператор 2 имеет вид2 2r 21 2r r z 2(2.7)Компоненты тензора напряжений и вектора перемещений черезфункцию (r , z ) при учете (2.7) выражаются следующими формулами:r 2 2 v 2 ,z r (2.8) 21 v ,z r r (2.9)z 2 (2 v) 2 ,z z 2 (2.10) 2 (1 v) 2 ,r z 2 (2.11) rz 40uw1 v 2,E rz1 2 .2(1 v) 2 2G z 2 (2.12)(2.13)Таким образом, задача сводится к определению функции (r , z ) , длякоторой в плоскости z 0 выполняются граничные условия (2.5) приподстановке в них компонент напряжений и вертикального перемещенияw(r , z ) в соответствиис формулами (2.10), (2.11), (2.13).2.2.
Аналитическое решение осесимметричной смешанной задачитеории упругости для изотропного полупространстваБудем искать решение уравнения (2.6) с помощью интегральногопреобразования Ханкеля. Обозначим трансформанту функции (r , z ) черезQ ( z , t ) . ИмеемQ( z , t ) (r , z )rJ 0 (rt )dr ,(2.14)0где J 0 (rt)– функция Бесселя первого рода нулевого порядка.Согласно формуле обращения, запишем функцию (r , z ) в виде (r , z ) Q( z , t )tJ 0 (rt )dt .(2.15)0Уравнение (2.6) умножим на rJ 0 (rt ) , затем проинтегрируем по r отнуля до бесконечности, получим дифференциальное уравнение41d 4Qdz4 2t 2d 2Qdz2 t 4Q 0 .(2.16)Учитывая, что корни его характеристического уравнения равныk1,2 t , k 3,4 t , записываем решениеуравнения (2.16) в видеQ( z, t ) ( A Bz )e tz ( A1 B1 z )e tz .(2.17)Для выполнения условия ограниченности решения на бесконечностинеобходимо постоянные A1 , B1 приравнять нулю.
Тогда из формулы (2.17)следуетQ( z, t ) ( A Bz )e tz .(2.18)Используя формулы (2.11), (2.15), (2.18), вычисляем касательное напряжение.Приравнивая его нулю на границе полупространства, находим связь междукоэффициентами A и B :B1At .2v(2.19)Введем функциюq(r ) kw(r ,0), r a;r a, 0, (2.20)с помощью которой первые два условия (2.5) запишем следующим образом: z (r,0) (r ) kw(r,0), r .(2.21)Применим к равенству (2.21) интегральное преобразование Ханкеля,получим42 z k w .(2.22)В формуле (2.22) и ниже черта над величинами обозначаеттрансформанту соответствующей функции.Принимая во внимание соотношения (2.10), (2.13), (2.15), вычисляемтрансформанты функций z 2(2 v)t 2Q ' (1 v)Q ' 'w1 2(1 v)t 2 Q (1 2v)Q ' ' .2G(2.23)Подставим (2.23), (2.18), (2.19) в равенство (2.22), в результате найдемA2v ,(2.24)2k (1 v 2 ).E(2.25)t 2 (t )гдеУчитывая формулы (2.18), (2.19), (2.24), функцию Q ( z , t ) записываем в видеQ (2v tz)t (t )2e tz .(2.26)Из равенств (2.15), (2.26) находим функцию напряжений ( 2v tz)(r , z ) 0 t (t )e tz J 0 (rt )dt .(2.27)43Подставив выражение (2.27) для функции (r , z ) в формулы (2.8) –(2.13), определим компоненты тензора напряжений и вектора перемещений вупругом полупространстве1 v tdtu (r , z ) (t )(1 2v zt )e tz J1 (rt ),E 0t(2.28)1 v tdt (t )( 2v 2 zt )e tz J 0 (rt ),E 0t(2.29)w(r , z ) z (r , z ) (t )t 2 (1 zt )e tz J 0 (rt )0 r (r , z ) (t )(1 zt )e tz J 0 (rt )0dt,tt 2 dtt1tdt (t )(1 2v zt )e tz J1 (rt ),r0t (r , z ) 2v (t )e tz J 0 (rt )00(2.31)t 2 dtt1tdt (t )(1 2v zt )e tz J1 (rt ),r0t rz (r , z ) z (t )t 3e tz J1 (rt )(2.30)dtt(2.32)(2.33)442.3.Распределение напряжений и перемещений на границеупругого полупространстваУстремив в формулах (2.28) – (2.33) координату z к нулю, вычислимперемещения и напряжения на границе полупространстваu (r ,0) w(r ,0) (1 v)(1 2v) tdt (t ) J1 (rt ),Et0(2.34)2(1 v 2 ) tdt (t ) J 0 (rt ),Et0(2.35) z (r ,0) (t ) J 0 (rt )0t 2 dt,t(2.36)t 2 dt 1 2v tdt r (r ,0) (t ) J 0 (rt ) (t ) J1 (rt ),tr 0t0 (r ,0) 2v (t ) J 0 (rt )0t 2 dt 1 2v tdt (t ) J1 (rt ),tr 0t rz (r, z) 0.(2.37)(2.38)(2.39)Как следует из равенства (2.39), касательные напряжения на границеобращаются в нуль.