Диссертация (1149979), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Позжеими из условия равновесия упругого полупространства было получено28интегральное уравнение в случае осесимметричной задачи [41]. В работах[78,79]рассмотренадругаяпостановкаосесимметричнойзадачи,развивающая подход, предложенный А.М.Михайловым, М.В.Кавлаканом длятрехмерной задачи [42]. Исследуемая в статье [42] постановка трехмернойстатической задачи для полупространства z 0 такова: на всей границеполупространства касательные напряжения отсутствуют; в области S ,представляющей собой сумму конечных областей S k , задано нормальноенапряжение z , а вне области S выполняется условие пропорциональностинормальных напряжений и вертикальных перемещений z k w .При исследовании этой трёхмерной задачи в работе [42] полученаинтегральная формула для расчета нормального напряжения z на границеполупространства.Онасодержитнеизвестнуюфункцию,котораяопределяется из построенного авторами интегрального уравнения.В работе [78] на основе решений пространственных задач вкоординатной плоскостиz0численно исследованы закономерностираспределения напряжения z на границе полупространства в случаелинейной внешней нагрузки.Пространственная смешанная задача, рассматриваемая в работе [42],трансформируется в первую основную задачу теории упругости, если вусловии упругого основания коэффициент пропорциональности напряженийи перемещений приравнять нулю.Среди трехмерных задач теории упругости для полупространстваособое место занимает задача Буссинеска [91] о распределении напряженийи перемещений в изотропном полупространстве, к границе которогоприложена нормальная сосредоточенная сила.
Аналитическое решение этойзадачи используется при исследовании многих прикладных задач вмашиностроении, в строительной механике, геомеханике, биофизике,инженерной медицине и других областях науки. Этим объясняетсярегулярное появление в печати научных работ, посвященных тем или иным29обобщениям задачи Буссинеска. Например, A.P.S. Selvadurai[134, 135]обобщил классическое решение задачи Буссинеска на случай, когданормально нагруженное упругое полупространство подкреплено диском илимембраной. В статье [146] изучено действие нормальной силы на свободнойповерхности тела с покрытием.
Во многих работах решение задачиБуссинеска обобщается на случай распределённой нагрузки, приложенной кгранице полупространства. Так, J.Li, E. Berger [121] рассмотрели линейноераспределение нормальных и тангенциальных нагрузок по треугольнойобласти.J.G. Simmonds и P.G. Warne [138] исследовали задачу о деформацииизотропного полупространства под действием сосредоточенной силой наоснове точных уравнений теории упругости для несжимаемых и сжимаемыхматериалов.
Полученные в статье [138] результаты обобщены на случайтрансверсально-изотропного полупространства в работе [95]. H.G.Georgiadis,D.S.Anagnostou [106] для исследования напряженно-деформированногосостояния полупространства построили соотношения классической теорииупругости, предположив, что функция «деформация-плотность энергии»зависит не только от деформационных членов, но и от градиентовдеформаций.Встроительнойсосредоточенной силымеханикезадачаБуссинескана упругое полупространствоодействииимеет важныеприложения при расчётах на прочность жёстких и гибких фундаментов.Современные методы расчёта гибких фундаментов обычно базируются либона гипотезе Винклера-Циммермана о прямой пропорциональности междудавлением и местной осадкой, либо на гипотезе сплошного упругогополупространства.
Деформация упругого основания определяется с помощьюизвестных решений задач теории упругости: решения Фламана в случаеплоской деформации и решения Буссинеска в случае пространственных иосесимметричных деформаций.30Широкое применение в прикладных задачах механики нашли формулыС.П.Тимошенко, Дж.Гудьера [73] для напряжений и упругих перемещений награницеполупространства,деформируемогонагрузкой,равномернораспределенной по кругу.
Следует отметить, что эти формулы построеныавторами с помощью метода суперпозиции решений для сосредоточенныхсил, а не на основе аналитического решения краевой задачи теорииупругости.В работах [32,42,78] в прямоугольной декартовой системе координатметодом суперпозиции решений задачи Буссинеска построено решениетрехмерной смешанной задачи о распределении напряжений и перемещенийв изотропном полупространстве, при действии на него нормальной нагрузки,распределенной по произвольной конечной области, вне которой граничнаяповерхность упруго закреплена.Вместе с тем, в настоящее время класс осесимметричных смешанныхзадачодеформацииизотропногополупространстваподдействиемраспределенной нагрузки при упругом закреплении границы остаетсяпрактическиполностьюосесимметричнойизотропногонезадачиоисследованным.Аналитическоенапряженно-деформированномрешениесостоянииполупространства при смешанных граничных условияхисследуемого типа отсутствует.
Необходимые для практики численныерасчеты, как правило,базируются на трудоёмкой реализации принципасуперпозиции решений задач о сосредоточенной силе. В то же время следуетотметить, что осесимметричные задачи этого класса имеют важныепрактическиеприложенияивтехнике,ивразличныхотрасляхпромышленности (горнодобывающей, машиностроительной, строительной).Диссертационнаяработапосвященапостроениюаналитическихрешений осесимметричных смешанных задач для полупространства, награнице которого касательные напряжения отсутствуют, в конечной областидействует нормально приложенная нагрузка, вне этой области нормальныенапряжения и перемещения пропорциональны, напряжения на бесконечности31обращаются в нуль.
Аналитические решения осесимметричных задачполучены в случаях, когда к полупространству приложена распределеннаянагрузка либо сосредоточенная сила. На основе аналитических решенийчисленно исследованы закономерности распределения напряжений иперемещений в изотропном полупространстве при варьировании входящих врешенияпараметров.Результатыдиссертационныхисследованийопубликованы в работах [28-31, 33-36,80-86,117,149].1.3. Основные уравнения статики трехмерного упругого телаВдиссертационнойработепредполагаетсяисследоватьклассосесимметричных задач, поэтому уравнения линейной теории упругостизапишем в цилиндрической системе координат r,θ,z.
Система основныхуравнений теории упругости [5] включает:уравнения равновесия (при отсутствии массовых сил) r 1 r rz r 0,rr zr r 1 z 2 r 0,rr zr(1.1) rz 1 z z rz 0,rr zrгде r , , z , r , rz , z – компоненты тензора напряжений;соотношения Коши, выражающие компоненты тензора деформаций r , , z , r , rz , z через компоненты вектора перемещений u r , u , w ,32r wu r1 u u r, , z ,zr rr(1.2) z u 1 wuw1 u r u u , rz r , r ;zr zrr rrобобщённый закон Гука, связывающий компоненты тензора напряженийи тензора деформацийr 1[ r v( z )] ,E 1[ v( r z )] ,Ez 1[ z v( r )] ,E r (1.3)111 r , z z , zr zr ,G1G1G1здесь E – модуль упругости, – коэффициент Пуассона, модуль сдвигаG1 E 21 ;условия совместности деформаций r 4 r1 2( r ) 0,1 r 2r2r 2 24 r1 1 1 2 ( r ) () 0,1 r r r 2r2r 2 2 z 1 2 0,1 z 233 r 1 1 2 4()( r ) r 0 ,21 r r r r2 z 1 22 zr z 0,1 z r 2 r2 rz 1 22 z rz 0,1 rz r 2 r2(1.4)где r z , оператор в цилиндрической системе координат имеетвид:1 1 22.r 2r r r r 2 z 2Одним из способов решения краевых задач для дифференциальныхуравненийсчастнымипроизводнымиявляетсяприменениеметодаинтегральных преобразований.
Этот метод широко используется прирешении задач теории упругости для бесконечных и полубесконечныхдеформируемых тел [77]. В частности, интегральное преобразование Ханкеляпредставляетсобойэффективныйметодрешенияосесимметричныхсмешанных задач теории упругости для полупространства и бесконечногослоя с различными типами заданных граничных условий.В диссертационной работе при решении смешанной задачи дляполупространства с помощью интегрального преобразования Ханкеля ианалитическихисследованияхполученныхрешенийиспользованыприведенные в приложении формулы (А.11).Построенные в диссертации решения осесимметричных задач дляполупространства преобразовывались к более компактному виду путемвычисления несобственных интегралов через элементарные и специальныефункции.
Математические свойства содержащихся в решениях задач34специальных функций (гамма-функции, функций Неймана, функций Струве,эллиптических интегралов первого и второго рода, полных эллиптическихинтегралов) указываются непосредственно в тексте работы со ссылкой насправочные источники. В приложении кратко перечислены свойствафункций Бесселя, соотношения (А.12) – (А.19) использованы во всехпоследующихглавахработыприпостроенииианалитическихпреобразованиях решений осесимметричных задач о действии нормальнойнагрузкинаполупространствосупругозакрепленнойграничнойповерхностью.В случае распределенной нагрузки приведенные в диссертацииформулы для компонент тензора напряжений и вектора перемещенийсодержат неизвестную функцию, для определения которойпостроеноинтегральное уравнение Фредгольма второго рода.