15 вариант, 16 баллов (1054410)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

16 баллов

Шрамко Д.Ю. МТ11-71 Вариант 15

1. Системы управления на жесткой логике. Преимущества и недостатки. Способы описания работы.

Рис. 1. Робот с САУ на жесткой логике. а) схема исполнительных элементов; б) САУ , как комбинационная логическая схема; в) САУ , как последовательностная схема.

Суть САУ на жесткой логике в том, что последовательность работы объекта зашита в схеме, обрабатывающей сигналы и выдающей команды на приводы, что тем самым повышает быстродействие. Эта схема может быть собрана на контактно-релейных компонентах или на интегральных схемам малой степени интеграции.

Последовательность работы КЛС описывают таблицей истинности , определяющей соответствие входных Х и выходных У сигналов. Эта таблица является основой разработки КЛС. Задача инженера-механика определить требуемую циклом управления таблицу, а инженера-схемотехника – разработать соответствующую ей схему.

Для описания работы последовательностных схем применяют граф переходов и таблицу выходов. Задать описание работы – задача инженера-механика. Начинают с выделения типовых состояний объекта управления. Граф переходов и таблицу выходов затем несколько раз преобразуют к виду, удобному для схемотехнической реализации с целью последующей разработки электрической схемы САУ. Это уже задача инженера-схемотехника.

САУ на жесткой логике применяют для управления объектами, когда переналадка не нужна или незначительна и может быть реализована без схемных изменений. В настоящее время САУ на жесткой логике все более вытесняются простыми микропроцессорными контроллерами, для программирования которых используют языки, построенные на основе автоматных графов, или языки контактно-релейных схем.

2. Схема и вывод формулы интегратора с использованием основных правил расчета схем на идеальных операционных усилителях.

Рис. 2 Схема интегратора напряжения

Для схемы интегратора можно записать:

. (1.1)

Входной ток схемы определим по закону Ома как частное от приложенного к нему напряжения и его сопротивления:

, (1.2)

где – напряжение между входами ОУ.

Ток, протекающий через конденсатор С, найдем из известного соотношения

. (1.3)

Напряжение на конденсаторе определим как разность напряжения, приложенного между его обкладками:

. (1.4)

В соответствии с вторым правилом напряжение между входами ОУ равно нулю. С учетом этого выражения (1.2)–(1.4) принимают вид

и . (1.5)

Подставляя значения токов из выражения (1.5) в формулу (1.1), получим выражение для выходного напряжения:

, (1.6)

т. е. выходное напряжение интегратора прямо пропорционально интегралу входного напряжения и обратно пропорционально постоянной времени интегрирования .

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов ответов (шпаргалок)