10 вариант, 16 баллов (1054403)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

16 баллов

Поручиков Николай МТ11-71 Вариант 10

1.САУ на однокристальных микроконтроллерах. Способы описания работы. Преимущества и недостатки по сравнению с системами на универсальных микропроцессорах.

САУ состоит из трех основных блоков: вычислительного ядра ВЯ, устройства связи с объектом УСО и пульта управления ПУ. Вычислительное ядро предназначено для обработки информации под управлением программного обеспечения и включает в себя микропроцессор МП, тактовый генератор ГИ и контроллер шин КШ. Через шины МП обслуживает постоянное запоминающее устройство ПЗУ, оперативное запоминающее устройство ОЗУ и контроллер последовательного канала связи КПсК. Каждое из устройств имеет свой адрес, при подаче которого на шину адресов оно подключается к шине данных, и в зависимости от сигнала на шине управления начинает прием или передачу в программном режиме обмена. УСО состоит из согласователя уровня СУ для приема сигналов дискретного контроля, формирователя команд ФК для выдачи сигналов дискретного управления и контроллера пульта управления КПУ. Пульт управления предназначен для отображения информации о состоянии робота и ручного перепрограммирования цикла его работы.

В ПЗУ хранится неизменная часть программного обеспечения (ПО), в ОЗУ – его переменная часть. Программы рабочих циклов хранятся в ОЗУ, чтобы можно было их изменить для обеспечения универсальности робота. Рабочая программа, состоит из стартовой таблицы, размещенной в начале ОЗУ, для которой выделен фиксированный объем памяти. В этой таблице хранятся стартовые адреса рабочих программ. Рабочая программа состоит из шагов, каждый из которых кодируется тремя словами – байтами.

Преимущества: меньшая стоимость, большая надежность.

Недостатки: меньший функционал, отсутствие возможности оперативной смены программы управления.

2. Вывод формулы коэффициента усиления неинвертирующего усилителя с использованием основных правил расчета схем на идеальных операционных усилителях.

Ответ:

Основные правила расчета схем на идеальных ОУ:

1. Входные токи равны 0

2. На выходе ОУ устанавливает такое напряжение, чтобы напряжения на прямом и инверсном входах сравнялись.

I ₁=I₂

Падение напряжения на R1=Uвх, падение напряжение на всем ОУ с сопротивлением R1+R2=Uвых

I₁=Uвх/R1, I₂=Uвых/(R1+R2) =>

Uвых=Uвх*(R1+R2)/R1

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов ответов (шпаргалок)