tul9 (1014484), страница 2

Файл №1014484 tul9 (Лекции по теории управления) 2 страницаtul9 (1014484) страница 22017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

,0где { p(i , t , ), i  0,1,...} – базисная система.ДНПФ представляется бесконечной матрицейW (0,0, t , t ) W (0,1, t , t ) W (0,2, t , t ) W (1,0, t , t ) W (1,1, t , t ) W (1,2, t , t )W (t , t )   W (h, i, t , t )   pp * W (2,0, t , t ) W (2,1, t , t ) W (2,2, t , t ) pp *.........6......,......(7)где h – номер строки, i – номер столбца. Если длина t интервала времени фиксирована,матрица ДНПФ является числовой. При численных расчетах ДНПФ представляется в виде конечных квадратных матриц.З а м е ч а н и я.1.

В определении (7) можно учесть условие физической реализуемости:t00W* (h, i, t , t )   d   p * (h, t , ) p(i, t , ) k (, ) d  .pp2. Элементы матриц ДНПФ физически реальных систем обладают свойством: ихмодули стремятся к нулю при росте дискретных аргументов h и i .ДНПФ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ1. Усилительное звено.

Поскольку импульсная переходная функция усилительногозвена имеет вид k (, )  a() (  ) , где a() – коэффициент усиления, тоtA* (h, i, t , t )   p * (h, t , ) p(i, t , ) a() d  .pp0Если a()  a  const, то двумерная нестационарная передаточная функция усилительного звена представляется в формеA (t , t )  aEpp *в силу ортонормированности базисной системы функций.2.

Интегрирующее звено. Импульсная переходная функция интегрирующего звенаимеет вид k (, )  1 (  ) . При применении полиномов Лежандра получаем соответствующую двумерную нестационарную передаточную функцию интегрирующего звена: 1 2 12 3 0P 1 (t , t )  t  pp 0 ... c n,0 ...где c n, n 1   c n 1, n 122 4n  1102 3012 1512 15010... c0, n0... c1, n12 35... c 2, n0... c3, n...c n,12 35...c n,2...c n,3... ...

c n, n.........0, c00 ...1, c n, n  k  c n  k , n  0,2........................k  0,2,3,..., n .7При использовании нестационарных косинусоид имеем: 1 2 2 2 2 01P (t , t )  t cc 2 22 9 ... c n,0 ...2 22049 2403 2403 202 205 24... c0, n... c1, n... c 2, n0... c3, n...c n,15 2...c n,2...c n,3... ... c n, n....................................гдеc0, n   c n,0 [ 1  (1) n 1 ] 22 2n c n  k , n   c n, n  k ;2 [ 1  (1)k 1 ]k (2n  k )  2c00 1,2c n, n  0 ,k  1,2,..., n  1.,3. Дифференцирующее звено. Импульсная переходная функция дифференцирующегоd (  )звена имеет вид k (, ) .

При применении полиномов Лежандра имеемd 1 351 P (t , t )  7 t pp ... c n,0 ...где c n  k , n (2n  1) (2n  2k  1) ,... c0, n35731521 ... c1, n 15535 ... c 2, n21...c n,1... 35...c n,2...7...c n,3...c n, n  k  (1)k... c3, n... ... c n, n... ...(2n  1) (2n  2k  1) .При применении нестационарных косинусоид получаем8............ ,......... 1 2 21P (t , t )  cct 2 ... c n,0 2210321032 2...c0, n2...c1, n265...c 2, n2...c3, n...c n,1265...c n,2...c n,3... ...... c n, n2... ...

... ,гдеc00  1, c0, n  (1) n 2 ; c n,0  2 ;kc n, n  k  (1) c n  k , n c n, n  2, n  1,2,3,...2 [(1)k (n  k ) 2  n 2 ](n  k ) 2  n 2,k  1,2,..., n  1.СВОЙСТВА СПЕКТРАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ1. Линейность. Если сигнал x () представляется в виде линейной комбинацииx () n a j x j () , где a j – постоянные коэффициенты, тоj 1S [ x ()] pn a j Sp [x j ()] .j 12. Дифференцирование оригинала: d x () S  P* (t , t ) Xp (t ),p  d ppгде P* (t , t ) – двумерная нестационарная передаточная функция дифференцирующего звеpp d (  ) на: P* (h, i, t , t )  S *  , h, i  0,1,... ; Xp (t ) – нестационарная спектральная хаd pppp рактеристика сигнала x () .3.

Интегрирование оригинала:S   x () d   P 1 (t , t ) X (t ) ,p p pp*0где P* 1 (h, i, t , t )  S *  1 (  )  ppppt0d  p * (h, t , ) p(i, t , ) d  двумерная нестационар0ная передаточная функция интегрирующего звена; X (t ) – нестационарная спектральнаяpхарактеристика сигнала x () .9.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
273,94 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов лекций

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6511
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее