tul5 (1014480), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

 h (n 1) (0)  0000для единичной переходной функции h0 () системы, описываемой укороченным дифференциальным уравнением.2. Найти единичную переходную функцию h() исходной системы:h()  bm h0(m) ()  ...  b0 h0 () .3. Найти импульсную переходную функцию k () системы:dk () h() .d2.1.4. Импульсные переходные функции соединенийДля определения импульсной переходной функции по структурной схеме нужносначала найти импульсные переходные функции отдельных звеньев системы, а затем получить переходные функции соединений этих звеньев.Рассмотрим три типа соединений (рис. 2.4, а–в). Пусть известны импульсные переходные функции k1 t ,   и k 2 t ,   соответствующих звеньев.

Требуется найти импульсную переходную функцию k t ,  соединения.x1k1 (t , )gk1 (t , )x1xgk 2 (t , )k 2 (t , )аk1 (t , )xk1 (t , )x1yxk1 (t , )x2k 2 (t , )k2 (t , )вгРис. 48x2бggxПоследовательное соединение звеньев (рис.4,а).Импульсная переходная функция последовательного соединенияk t ,  t k 2 t,  k1 ,  d .Параллельное соединение звеньев (рис.4,б).Импульсная переходная функция параллельного соединения:k t ,    k1 t ,   k 2 t ,   .Соединение с обратной связью (рис.4,в):k t ,    k1 t ,   t k12 t,  k ,  d .где k12 t ,  t k1 t,  k 2 ,  d- ядро, знак «плюс» выбирается для положительной об-ратной связи, а «минус» – для отрицательной.

Для нахождения импульсной переходнойфункции соединения с обратной связью нужно решить интегральное уравнение Вольтерра второго рода.2.1.5. Анализ выходных процессовПОСТАНОВКА ЗАДАЧИОсновная задача анализа системы управления состоит в нахождении реакции системы на заданное воздействие. Пусть система управления задана структурной схемой,дифференциальным уравнением или известна ее импульсная переходная функция. Навход системы, начиная с момента времени t0 , подается заданный входной сигнал g (t ) .Требуется найти выходной сигнал x (t ) при нулевых начальных условиях:x (t 0 )  0 , x (t0 )  0 ,..., x(n 1) (t0 )  0 .АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ1.

Найти импульсную переходную функцию системы, если она не задана.2. Определить закон изменения выходного сигнала по формулеx t  t k t,  g dt0илиx t  t0k t    g   d t k  g t  d0в зависимости от типа системы.9.

Характеристики

Список файлов лекций