tul6 (Лекции по теории управления), страница 2
Описание файла
Файл "tul6" внутри архива находится в папке "Лекции по теории управления". PDF-файл из архива "Лекции по теории управления", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория автоматического управления (тау)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "теория автоматического управления (тау)" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 2 страницы из PDF
1, б):7X 1 ( s ) W1 ( s ) G ( s ) ,X 2 (s ) W 2 (s ) G (s ) ,X (s ) X 1 (s ) X 2 ( s ) .Отсюда следует формула для нахождения передаточной функции параллельногосоединения:X ( s ) [W 1 ( s ) W 2 ( s ) ] G ( s ) .W (s )С целью получения формулы W (s ) W1 (s )необходимо воспользо1 W1 ( s ) W 2 (s )ваться связью вход-выход для обоих звеньев и записать уравнение сумматора (см. рис.1,в):X (s ) W1 (s ) E ( s ) ,X 2 (s ) W 2 (s ) X (s ) ,E ( s ) G ( s ) X 2 (s ) .Отсюда X (s ) W1 (s ) [ G (s ) W 2 (s ) X (s ) ] W1 (s )G (s ) W1 (s )W 2 (s ) X (s ) иX (s ) W1 ( s )G (s ) .1 W1 (s )W 2 (s )W (s )3.1.4.
Анализ выходных процессовПОСТАНОВКА ЗАДАЧИПусть известны:а) входной сигнал g (t ) , t 0 , где g (t ) – m раз непрерывно дифференцируемаяфункция на промежутке (0, ) функция ограниченного роста;б) линейная стационарная система, описываемая уравнением;в) начальные условияx (0) x 0 , x (0) x 0 ,..., x (n 1) (0) x 0(n 1) .Требуется найти выходной сигнал x (t ) .АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ1. Найти изображение входного сигнала:G (s ) L[ g (t )] .82.
Получить передаточную функцию W (s ) системы одним из методов, рассмотренных в разд. 3.1.1 и 3.1.3, и, если начальные условия ненулевые, D (s ) и D … (s ) – поформулам:W (s ) bm s m b1 s b0nan s a1 s a0,D ( s ) an s n a0 ;D … (s ) x 0 (a1 a 2 s a n s n 1 ) x 0 (a 2 a 3 s a n s n 2 ) x 0(n 2) (an 1 an s ) x 0(n 1)an .3. Определить изображение по Лапласу выходного сигнала:X (s ) D н (s )D (s )X c (s ) W ( s ) G (s ) .X вын ( s )4. Найти выходной сигнал, используя обратное преобразование Лапласа:x (t ) L1[ X (s )] 12ic i X (s ) estds x c (t ) x вын (t ) .c i Интегрирование ведется по прямой Re s c в области аналитичности функции X (s ) .Как правило, при выполнении пп.
1 и 4 применяются таблица преобразования Лапласа и его свойства.9.