1611690521-b4e99733fc1df1771233790ed0663be0 (826921)
Текст из файла
М. И, БАТЬ, Г. Ю. ДЖАНЕЛИДЗЕ, А, С. КЕЛЬЗОН ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА В ПРИМЕРАХ И ЗАДАЧАХ ПОД РЕДаКВИЕД Г. Ю. ДЖАНЕЛИДЗЕ и Д. Р. МЕРКИНА ТОМ ТРЕТИЙ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ГЛАВЫ МЕХАНИКИ допущено Министерством висшеео ы среднечо сяеииалчяого обрааоеамия СССР в качестве учебного яособия для студентов висшнк текническик учебник ваведений ИЗДАТЕЛЬСТВО аНАУКАа ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО.МАТЕМАТИЧЕСКОИ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1973 681 Б 28 УДК 631 Теоретическая мехаяика в примерах и задачах, т.
111 (спе. циальные главы механики), Бать М. И., Джанелидзе Г. Ю., Келье он А. С., под редакцией Г. Ю. Джанелидзе и Д. Р.Меркина, учебное пособие,М. Главная редакция физико-математической литературы нзд-ва «Наука»,1973 г.,488 стр. Книга представляет собой пособие по решению задач теоретической механики для студентов, а также для лнц, занимающихся самообразованием.
В каждом из разденов и подразделов пниги после конспективного обзора теории указываются типы задач, решаемые с помощью перечисленных в обзоре теорем и положений; пряводятся рекомендации о последовательности действий при решении задач. Затем даются примеры решення конкретных задач, причем часто сравниваются и оцениваются различные методы решения. Цель пособяя — научить студентов самостоятельно решать задача по курсу теоретической механики (изучение теории должно производиться по какому-либо из существующих учебников). В третьем томе содержится около 160 решенных задач по равновесию гибкой нити, кинематике точки в криволинейных координатах, динамике твердого тела, космической динамике, динамике точки переменной массы, аналитической механике, линейным н нелинейным кплебаниям, Рисунков 169, © Издательство «Наука», 1973, 0242 — 1834 042 (02)-73 ОГЛАВЛЕНИИ Предисловие 37 37 линии 38 коор- 45 56 61 70 71 86 99 99 110 РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ГЛАВЫ МЕХАНИКИ Гл а в а ХП1, Равновесие гибких нерастяжнмых подвесных нитей 6 1.
Основные определения н зависимости........ 6 2. Параболическая нить й 3. Цепная линия Г л а в а Х1Ч. Кинематика точки в криволинейных координатах . 6 1. Основные определения и эависимостн........... $2. Системм криволинейных координат. Координатные осн, и поверхности. Коэффициенты Ламе й 3. Скорости н ускорения точен в системах криволинейных динат Гл а в а ХЧ. Динамика твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки т 1. Движение по инерции твердого тела, имеющего неподвижную точку т 2. Регулярная прецессии симметричного твердого тела, имеющего неподвижную точку Г л а в а ХЧ!. Космическая динамика, Динамяка точки переменной массм з 1.
Кеплерово движение (движение под действием центральной силы) й 2. Динамика точки переменной массы Гл а в а ХЧП. Элементы аиалятяческой механики............. 9 1. Первые интегралы уравнений движения. Обобщенный интеграл энергии. Циклические координаты. Функция Рауса. 9 2. Уравнения Лагранжа первого рода 1Ф 9 9 13 25 Оглавления 5 3. Канонические уравнения Гамильтона.......,...,... 1'. Обобщенные импульсы 2'. Функция Гамильтона 3'. Канонические уравнения Гамильтона ........ 4*.
Первые интегралы канонических уравнений Гамильтона $4. Уравнение Гамнльтона †Яко 1'. Канонические преобразования 2'. Уравнение Гамильтона †Яко 3'. Интегрирование уравнения Гамильтона — Якобн методом отделення переменных. Определение первых интегралов канонических уравнений с помощью уравнення Гамильтона— Якобн . 5 5. Принцип Гамнльтона — Остроградского 119 119 122 126 133 135 135 137 139 158 169 169 181 18! 197 208 215 2!6 223 228 240 250 265 271 Глава ХУП!.
Теория малых двпженнй снстемы с конечным числом степеней свободы. Устойчивость равновесна н двнження системы $1. Устойчивость равновесна системы................. $2. Свободные колебания системы с одной степенью свободы.... 1'. Свободные колебания системы без учета сил сопротивления 2'. Свободные колебання системы с учетом сил сопротнвления $ 3.
Свободные колебання снстемы с одной степенью свободы. Восстанавливающая снла и обобщенный коэффициент жесткости 1'. Вычисление коэффнциента жесткости прн малых перемещениях . 2'. Вычисление коэффнцнента жесткости, восстанавливающей снлы прн конечных перемещениях $4. Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы 1'. Вынужденные колебания без учета снл сопротнвлення... 2'. Влияние вязкого трення на вынужденные колебания снстемы с одной степенью свободы 4 5. Свободные колебания системы с двумя степенями свободы...
$6. Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы под действием синусоидальных возмущающих снл........ в 7. Исследование колебаний энергетическим методом. Определение собственной частоты . 4 8. Метод механического нмпеданса............... й 9. Влияние гнроскопическвх снл н снл вязкого сопротивления на свободные н вынужденные колебання твердого тела с двумя степенями свободы . !'. Влияние гироскопических снл на свободные колебания твердого тела 2, Влияние вязкого трения н гироскопических свл на свободные колебания твердого тела 3'. Вынужденные колебания твердого тела с учетом гироскопических сил .
ОГЛАВЛЕНИЯ 282 285 5 1О Глава 9 1. 337 337 337 339 346 348 нзобра- Глава 1, 9 2. 4'. Влнянне гнроскопическнх снл на вынужденные колебания твердого тела при резонансе,....,,,... 5'. Влияние вязкого трения н гироскопических сил на вынужденные колебания твердого тела ....., ......, ... Влнянне гироскопических сил на свфбодные я вынужденные колебання твердого тела с четырьмя степенями свободы. Самоцентрнрованне жесткого ротора, вращающегося в двух упругих опорах П.
Влияние гироскопических свл на свободные колебания твердого тела . 2'. Влияние гироскопических свл на вынужденные колебания твердого тела. Самоцентрированне 3'. Влияние гироскопических снл на вынужденные колебания прн резонансе . 4'. Прнмененне уравнений Лагранжа в обобщенных координатах к составлению дифференциальных уравнений свободных н вынужденных колебаннй вращающегося вала.......
Устойчивость двнження 1'. Исследованне по общем> решению 2'. Устойчввость движения по первому прнблнжению 3'. Устойчивость движения при наличии гироскопических снл 4'. Второй метод Ляпунова Х1Х. Переходные процессы н преобраэоввнне Лапласа . Преобразование Лапласа 1'. Вводные замечания 2', Основные свойства преобразований Лапласа..... 3'.
Нахождение оригиналов для дробно-рациональных жений . Переходные процессы ХХ. Нелннейные колебания Примеры нелинейных систем . Свободные колебания нелннсйных систем [аналнтнческие моголы) 1'. Метод поэтапного ннтегрнровання ............... 2' Метод малого параметра 3'. Метод медленно меняющихся амплнтуд (метод Ван-дер-Поля) 4'. Метод эквивалентной лннеарнзацнн (метод Крылова н Боголюбова) .
Вынужденные нолебания нелинейных систем (аналитические методы) 1'. Метод поэтапного интегрирования............... 2'. Метод последовательных прнблнженнй 3' Метод медленно меняющнхся амплитуд (метод Ван-дер-Поля) 4'. Варнацнонный метод (метод Бубнова — Галеркина)...... 289 289 296 307 312 3!7 317 322 329 ЗЗЗ 372 372 375 375 378 385 391 397 397 403 409 413 ОГЛАВЛЕНИЕ 6 4. Краткий обзор аналитических методов решения задач нелинейных колебаний 1'. Вводные замечания 2'.
Свободные нелинейные колебания ..........., ... 3'. Вынужденные нелинейные колебания 6 5. Исследование нелинейных колебаияй на фазовой плоскости ... 1". Основные определения 2'. Фазовые портреты линейных систем .........., ... о-. Дельта-метод з 6. Автоколебання 1'. Примеры автоколебательных систем.....,........ 2'. Исследование автоколебаний аналитическими методами...
о-. Исследование автоколебаннй на фазовой плоскости ..... Приложение. Международная система единиц (СИ) 424 424 424 431 438 438 443 451 467 467 469 460 ПРЕДИСЛОВИЕ Немногочисленные законы и теоремы, лежащие в основе теоретической механики, находят весьма разнообразные и обширные применения. Поэтому у лиц, изучающих или использующих в своей деятельности теоретическую механику, наибольшие ззтруднения вызывают приложения общих положений теории к решению конкретных зздач. В обширной литературе, посвященной теоретической механике, имеется мало книг, ставящих своей целью научить читателя методам решения задач и примеров.
Между тем потребность в таких руководствах ощущается как студентами в процессе обучения (в особенности студентами заочных и вечерних факультетов), так и инженерами и техниками в их практической деятельности. Авторы настоящей книги, опираясь на многолетний опыт преподавания теоретической механики в Ленингрздском политехническом институте им.
М. И. Калинина и Ленинградском Высшем инженерном морском училище им. адмирала С. О. Макарова, поставили своей целью создание руководствз по решению задач, В соответствии с этим замыслом в книге даны в конспективной форме лишь краткие сведения из теории — предполагается, что для изучения теории читатель пользуется одним нз курсов теоретической механики. Из большого числа учебников по этому предмету, опубликованных в СССР, отметим курс Л.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
