Диссертация (786059), страница 25
Текст из файла (страница 25)
Электрические параметры принимаемтакими же, как и в § 2.9, а начальные значения электромагнитного поля таковыми:e 0 r 2, E0 r .rВозмущение на внутренней поверхности имеет вид (3.9.30).(3.9.38)171Привычисленииинтеграловиспользоваласьквадратурнаяформулапрямоугольников с числом шагов по пространственной переменной nr 25 и повремени n 50 .На рис. 3.9.1 и 3.9.2 [92] представлены распределения перемещений инапряженности E Er электрического поля по координате r в различныемоменты времени.
Сплошные кривые соответствуют учету шести первых членовряда разложений (3.2.1), а штриховые – нулевым членам u0 r , и e0 Er 0 .Отметим, что результаты, полученные с учетом только нулевых членов рядов,соответствуют несвязанной задаче электромагнитоупругости. При этом на рис.3.9.2 в момент времени 0.7 наблюдается следующий эффект: в случаенесвязанной задачи перемещения перед фронтом волны, находящимся в этотмомент в точке r 1.7 , отсутствуют, в то время как в случае связанной задачи онине равны нулю. Это объясняется индуцированием их электромагнитным полем.Кроме того, следует отметить существенное количественное различие результатовдля связанной и несвязанной задач.Рис.
3.9.1Рис. 3.9.2На рисунках 3.9.3 и 3.9.4 представлены зависимости перемещений инапряженности электрического поля от времени в точке с координатой r 1.5 .Здесь сплошные и штриховые линии имеют тот же смысл, что и на предыдущих172двух рисунках.Рис.
3.9.3Рис. 3.9.4Сходимость рядов разложений по малому параметру проиллюстрирована нарис.3.9.5и3.9.6.Здесьизображеныраспределенияперемещенийинапряженности электрического поля по координате r в момент времени 3.5 :кривые с номером «0» соответствуют учету только нулевых членов рядов; сномером «1» – нулевых и первых членов; с номером «2» – нулевых, первых ивторых членов и т.д. Видно, что кривые, построенные при учете пяти и шестичленов рядов, практически не отличаются.Рис.
3.9.5Рис. 3.9.6173В качестве альтернативного построенным выше аналитическим решениям длявсехуказанныхвышеизображенийиспользуемчисленноеобращениепреобразования Лапласа [60,61,67,92,93].Для численного обращения преобразования Лапласа применяем формулубыстрого преобразования Фурье [196]:f () 2 e Re f L ( i) cos()d ,0(3.9.39)где 0 - произвольный вещественный параметр.В стандартных программах численного обращения преобразования Лапласа,для интегрирования используются методы трапеций или прямоугольников,имеющие недостаточную скорость сходимости.
В отличие от них воспользуемсясредствамиширокораспространенногопакетаMaple.Такойподходпредставляется рациональным в смысле того, что эти алгоритмы имеютпроцедуры анализа подынтегральной функции, и в зависимости от ситуациивыбирают наиболее подходящий метод с учетом контроля размера шага, сильнойосцилляции, наличия особенностей и др. При этом формула (3.9.39) заменяетсяприближенным аналогомf () 2 e Re f L ( i) cos()d ,0(3.9.40)где - достаточно большое положительное число.Следует отметить, что точность всех без исключения алгоритмов численногообращения, основанных на приближенном вычислении интеграла (3.9.39),существенно зависит от значения параметра .
Единых рекомендаций по еговыбору не существует, т.к. численное обращение преобразования Лапласаявляется некорректной задачей. Поэтому на практике предварительно проводитсяподбор значения параметра , обеспечивающего сходимость по числу шаговразбиения промежутка интегрирования и по значению .При использовании встроенных алгоритмов Maple эта процедура сводится кдвум этапам. Первый из них состоит в подборе такого значения параметра , прикотором с увеличением в два раза относительная погрешность результатов,174полученных по формуле (3.9.40), составляет менее 5%, что обеспечиваетсходимость алгоритма.
Кроме того, результаты должны изменяться мало прималом изменении параметра , что обеспечивает практическую устойчивостьалгоритма по Ляпунову. Поэтому на втором этапе проводится проверкаустойчивости по этому практическому критерию. Полученные значения и проверяются на тестовых примерах численного обращения изображенийфункций, оригиналы которых известны.Полученныетакимобразомрезультатыпрактическисовпадаютсполученными выше. Однако сложности с подбором значений и все жеговорят в пользу аналитических методов, если они возможны.
Поэтому далее вболее сложных задачах остановимся на их применении.В качестве второго примера рассмотрим толстостенную сферу с теми же,геометрическимихарактеристиками.Электрическиепараметрыпринимаемследующими: 5,06; 0,0806 (материал алюминий, E 100в м ). Начальноеэлектрическое поле характеризуется параметрами (3.9.34), а перемещениявнутренней поверхности имеют вид:U 0 ,(3.9.41)что, согласно (3.4.14), приводит к следующему равенствуU0s 11 e H .(3.9.42)Аналогичные представленным на рис.
3.9.1 – 3.9.4 результаты расчетовприведены на рис. 3.9.7 – 3.9.10. Кривые, изображённые сплошной иштрихпунктирной линиями на рис. 3.9.7, 3.9.8 соответствуют нулевымприближениям соответственно при 0.7 и 1.8 . Кривые, изображённыесплошной линией на рис. 3.9.9, 3.9.10 соответствуют нулевому приближению приr 1.5 . Очевидно, что в силу меньшего параметра в этом примере рядысходятся значительно быстрее.175Рис. 3.9.7Рис. 3.9.8176Рис. 3.9.9Рис. 3.9.10177Глава 4Нестационарные волны в электромагнитоупругом пространстве со сферической полостью§ 4.1.
Электромагнитоупругое пространство со сферической полостью поддействием нестационарных поверхностных возмущенийВ качестве частного случая результатов главы 3 рассматриваем осесимметричное движение электромагнитоупругого пространства со сферической полостью радиуса r0 [88,58]. При этом остаются в силе предположения (3.1.1), (3.1.2),(3.1.8) и начальные условия (3.1.3).
Граничные условия (3.1.4) или (3.1.5) преобразуются так:u r r U 0 , , v r r V0 , , E00r r0 e00 , .(4.1.1) er 00 , ,(4.1.2)илиu r r U 0 , , v r r V0 , , Er00r r0К ним добавляются условия ограниченности компонентов напряженнодеформированного состояния и электромагнитного поля на бесконечности.Решение этой задачи по-прежнему представляем в виде рядов (3.1.6) и (3.1.7).Для коэффициентов рядов остаются в силе все соотношения (3.1.9) -(3.1.18). Граничные условия (4.1.1) или (4.1.2) аналогично (3.1.20) или (3.1.21) с использованием разложений (3.1.19) их правых частей переходят в следующие равенстваотносительно коэффициентов рядов:1 rH n e2 h0 V0 n , e00 n 1 ,r r0r r r r(4.1.3)0vnr r0 V0 n ,unr r0 U 0n n 0 .илиvnunn n 1Hnrr r0 V0 n ,r r0 U 0n n 0. e2 hr 0 U 0 n , er 00 n r r0r r0 n 1 ,(4.1.4)При этом функции U 0 и er 000 не являются независимыми и связанымежду собой соотношением (3.1.22).178Дополнительным условием является ограниченность этих коэффициентов набесконечности.В пространстве преобразований Лапласа по времени остаются в силе все соотношения (3.1.23) - (3.1.27), а вместо граничных условий (3.1.28) или (3.1.29)имеют место следующие равенства:1 rH n V s,r rLLn r r0vunLvnLunLr r0r r0r r0L0nL e2 h0L V0Ln s , e00n s r r0 n 1 ,(4.1.5)r r0 U 0Ln s n 0 ; V0Ln s ,n n 1r e2 hrL0 U 0Ln , erL00 n s H nLr r0r r0 n 1 ,(4.1.6) U 0Ln s n 0 .К ним опять же добавляются условия ограниченности изображений на бесконечности.Для решения поставленной задачи так же, как и в главе 3, используются разложения (3.2.1) искомых функций в степенные ряды по малому параметру .
Дляих коэффициентов остаются справедливыми (3.2.2) – (3.2.10).Соответствующие граничные условия принимают следующий вид:unL0Lunmr r0r r0 U 0Ln s n 0 , vnL0L vnmL1 rH n 0 rrr r0r r0 V0Ln s L 0 n 0, m 1 , vnmr r0L e2 h0L V0Ln s , e00n s n 1 ; 0 n 1, m 1 ;r r0 n 1 ;(4.1.7)(4.1.8)(4.1.9)r r01 rH nm rrL 0 n 1, m 1 .(4.1.10)r r0В случае граничных условий (4.1.2) последние два соотношения согласно(4.1.6) записываются так:179n n 1r e2 hrL0 U 0Ln , erL00 n s H nL0r r0r r0 n 1 ;n n 1 LH nm 0 n 1, m 1 .rr r(4.1.11)(4.1.12)0К ним опять добавляется требование ограниченности всех искомых функций.Так же, как и в главе 3, задача (3.2.2), (3.2.6), (4.1.7) является чисто упругой.Ее решение подобно (3.2.17) записываем так:Lu00 r , s GuuL 00 r , s U 0Ln s ,LLLLunL0 r , s Guun0 r , s U 0 n s Guvn 0 r , s V0 n s ,(4.1.13)LLLLvnL0 r , s Gvun0 r , s U 0 n s Gvvn 0 r , s V0 n s n 1 ,LLLLгде Guun0 r , s , Guvn 0 r , s , Gvun 0 r , s и Gvvn 0 r , s - поверхностные функцииГрина, т.е.
ограниченные решения следующих краевых задач:- при n 0s 2GuuL 00 l110 GuuL 00 , GuuL 00r r0 1;(4.1.14)- при n 1LLL2 LLLs 2Guun0 l11n Guun 0 l12 n Gvun 0 , s Gvun 0 l21n Guun 0 l22 n Gvun 0 ,LGuun0r r0L 1, Gvun0r r0 0;LLL2 LLLs 2Guvn0 l11n Guvn 0 l12 n Gvvn 0 , s Gvvn 0 l21n Guvn 0 l22 n Gvvn 0 ,LGuvn0r r0L 0, Gvvn0r r0 1,(4.1.15)(4.1.16)Далее по аналогичным сформулированным в § 3.2 соображениям везде за исключением § 4.8 полагаем, чтоU 0 , 0, V0 , 0 .(4.1.17)При этом эта задача (3.2.2), (3.2.6), (4.1.7) становится однородной, и, следовательно, ее решение тривиальное, т.е.