ЛК15 (1172688), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Графоаналитический метод точностного анализа базируется на использовании замкнутого векторного контура и на построении плана ошибок.
Пример. Определим аналитическим методом ошибки положения хВ и 2 кривошипно-ползунного механизма, вызванные первичными ошибками q, l1, l2 , е (рис. 3.63).
Составим групповые уравнения:
Д
ля отыскания производных и
продифференцируем (3.132) по координате q:
откуда по правилу Крамера найдем:
Для отыскания производных по параметру l1 зафиксируем координату q; дифференцируя систему (3.132) по l1, получим:
Отсюда найдем производные:
Аналогично продифференцируем систему (3.132) по l2 и по е:
Соответственно получим частные производные по l2 и по е:
Ошибка положения 2 звена 2:
Ошибка положения хВ точки В:
Повторить по лекции 15:
Блокирующий контур; | Ошибка перемещения Sr; |
Шестерня и колесо; | Мертвый ход; |
Геометрические ошибки; | Аналитический метод точностного |
Кинематические ошибки; | анализа; |
Прямая задача точностного анализа; | Графоаналитический метод точност- |
Обратная задача точностного анализа; | ного анализа. |
Ошибка положения хr; | |
7