ЛК7 (1172682), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Перейдем к однозвенным структурным группам ОА и О1D. Составляя условия их равновесия, находим
= -
; Q1 = R21h1;
= -
; Q3 = R45h2.
Возможность определения всех движущих сил и реакций в кинематических парах, соединяющих структурные группы, из условий равновесия структурных групп обоснована ниже.
В общем случае процесс определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом обычно оформляется построением плана сил (см. лекцию 6). Для рассмотренного простого примера этот план сил совпадает с треугольником, построенным на рис. 2.22, б.
Повторить по лекции 7:
Условия передачи сил в зубчатом механизме; |
Передаточное отношение; |
Условия передачи сил в многоподвижном механизме; |
Освобождающие и неосвобождающие связи; |
План аналогов скоростей. |
7