9.АиМ из штучн.загот. (1171742)
Текст из файла
16
Основные типы магазинных ориентирующих устройств
Магазинные устройства относятся к неавтоматическим ориентирующим устройствам. В них ориентация деталей производится вручную в процессе загрузки. Магазинные ориентирующие устройства одновременно являются и накопителями, так как при загрузке в них заготовок исходят из того, чтобы технологический агрегат работал определенное время только за счет находящихся в магазине заготовок.
Важным и непременным условием при проектировании любого магазинного устройства является постоянство ориентации заготовки в процессе их расходования.
В серийном производстве магазинные ориентирующие устройства применяются для подачи заготовок больших размеров в случае, если из-за сложной конфигурации заготовок трудно изготовить надежно действующий бункер или интенсивное ворошение заготовок в бункере может вызвать повреждение поверхности либо изменение формы заготовок.
При выборе конструкции и размеров магазина необходимо учитывать конфигурацию и размеры заготовки, пропускную способность устройства, которые обеспечивали бы бесперебойную подачу заготовок без пополнения магазина в течение заданного промежутка времени.
Рис. 1. Классификация магазинных ориентирующих устройств.
В зависимости от конструктивного исполнения различают (рис. 1) кассетные, лотковые и штабельные магазинные ориентирующие устройства.
Рис. 2. Схемы магазинных ориентирующих устройств:
а - кассетные прямые; б - кассетные наклонные; в - лотковые открытые; г и д - штабельные; 1 - заготовки; 2 - толкатель
В кассетных магазинных устройствах за готовки укладываются в один ряд и располагаются друг над другом (рис. 2, а и б), в лотковых - друг за другом (рис. 2, в). В штабельных ориентирующих устройствах заготовки укладываются в несколько рядов. Изделия выдаются поперек (рис. 2, г) или вдоль (рис. 2, д) оси. Штабельные устройства применяются главным образом для стержневых изделий, т. е. для заготовок с большим отношением длины к диаметру (толщине). Выдача заготовок из магазинных ориентирующих устройств обеспечивается подающим или питающим устройством.
Конструктивно магазинные устройства выполняются съемными или стационарными.
Следует отдавать преимущество съемным устройствам, так как стационарные
практически исключают возможность применения автоматических средств укладки
заготовок.
Питающие устройства
Питающие устройства связывают ориентирующие устройства с подающими. Наличие их в схемах автоматизации оправдано лишь в случае отдаленности расположения ориентирующих и подающих устройств. Назначение питающих устройств заключается в обеспечении подачи заготовок в подающие устройства, при сохранении их в том положении, в которое их привело ориентирующее устройство. Работа питающих устройств связана с работой ориентирующих устройств, хотя функции каждого из них различны.
Питающие устройства подразделяются на транспортеры, механические руки, лотки и т. д. Конструкции транспортеров, выполняющих функции питающих устройств, ничем принципиально не отличаются от конструкций, используемых для транспортировки изделий. То же самое можно сказать и о конструкции механических рук. Лотковые питающие устройства могут быть выполнены открытыми или закрытыми, прямыми или изогнутыми и т. д. Их расчет и проектирование ничем не отличаются от расчета лотковых устройств. Трудности расчета питающих лотковых устройств заключаются в необходимости обеспечить передачу заготовок от ориентирующих механизмов к подающим без потери ориентации.
При работе в условиях кузнечно-штамповочного производства лотковые питающие устройства должны обеспечить транспортировку изделий с определенной пропускной способностью, равной
где t — интервал работы подающего устройства в сек;
tдв — продолжительность движения заготовки по лотку;
tв — продолжительность выстоя, равная продолжительности рабочего и холостого движения толкателя.
Продолжительность выстоя берется обычно из циклограммы работы толкателя; время движения находят расчетным путем.
Подающие и передающие устройства
Общие сведения и особенности выбора
Подающие устройства обеспечивают подачу ориентированной заготовки с позиции загрузки и установку ее на рабочую позицию штамповки. Функции передающих устройств аналогичны функциям подающих; разница состоит лишь в том, что здесь позицией загрузки служит рабочая позиция предыдущей операции. Поэтому в качестве подающих и передающих устройств могут быть использованы одни и те же средства автоматизации. Обычно для этой цели применяются шиберные, револьверные, грейферные подачи, механические руки и манипуляторы; последние в холодноштамповочном производстве применяются редко. При штучной штамповке для подачи листового и полосового материала при меняются комбинированные устройства: полосо- и листоукладчики, рассмотренные ранее. В данном случае эти устройства выполняют сразу три функции: ориентацию, питание и подачу исходной заготовки на рабочую позицию.
Выбор типа подачи при штамповке из штучной заготовки зависит от характеристики заготовки, требуемой точности подачи на позицию штамповки, протяженности и характера траектории перемещения и других факторов.
Шиберные подачи
Шиберные подающие устройства применяются в однопозиционных и комбинированных штампах, когда перемещение обрабатываемой детали совпадает с направлением движения захватного органа. В шиберных подачах применяется толкающий захватный орган, поэтому обязательным условием при использовании этих подач является наличие плоскости, по которой может перемещаться изделие. Для этих подач применяются приводы, имеющие возвратно-поступательное движение.
Выбор преобразующего механизма зависит главным образом от величины хода захватного органа — шибера.
Шиберная подача используется и в качестве подающего и передающего устройств.
Рис. 3. Схема шиберного питателя
1 – заготовка, перемещаемая на линию штамповки,
2 – кассета с заготовками, 3 – шибер (пластина в прямолинейных направляющих),
4 – двуплечий рычаг, 5 – тяга установленная на ползуне,
6 – ползун, 7 – пуансон, 8 – матрица, 9 – съёмник.
Данная схема шиберного питателя имеет следующие особенности: шибер соединяется с рычагом посредством шипа и паза. Таким же образом соединен рычаг 4 с тягой 5. Угол между плечами рычага 4 близок к 90°. Отношение длины этих плеч равно отношению хода ползуна к ходу шибера. Кассета 2 располагается над шибером.
Работает шиберная подача следующим образом. При ходе ползуна вниз шибер отводится вправо и совершает холостой ход. При этом шибер выходит из-под кассеты, и стопа заготовок опускается на направляющие. При ходе ползуна вверх шибер перемещается влево и совершает рабочий ход. При этом он толкает заготовку перед собой и перемещает на линию штамповки. Когда ползун находится в верхней мертвой точке, шибер отходит от заготовки и начинает холостое движение вправо. Затем цикл работы повторяется.
Для операций пробивки-вырубки при наличии съёмника 9 одновременно с подачей заготовки может осуществляться удаление отхода или полуфабриката.
Шиберные подачи обычно используются с магазинными ориентирующими устройствами; поэтому расчетное усилие Qр.п. определяется как усилие, необходимое для проталкивания изделий из загруженного полностью магазина.
Рис. 4. Расчетная схема шиберной подачи:
1 - перемещающаяся заготовка
При этом, согласно схеме на рис. 4, можно записать
где β - коэффициент запаса учитывающий возможное слипание заготовок и принимаемый равным 1,5-2;
Т - сила трения, развиваемая при движении заготовки;
µ- коэффициент трения скольжения,
равный для стали по стали со слабой смазкой 0,12-0,15;
GN - нормальная составляющая от силы тяжести заготовок, находящихся в магазине, равная
(G - сила тяжести заготовок, α - угол наклона магазина).
Револьверная подача.
Револьверные подачи используются для перемещения заготовок от ориентирующего устройства в зону действия инструмента и удаления полуфабрикатов или готовых изделий из этой зоны. Они применяются для разнообразных штамповочных и сборочных операций: клеймения, пробивки, гибки, вытяжки, запрессовки, чеканки, сборки и т. д.
Револьверные подачи состоят из следующих основных механизмов: привода, в качестве которого используется или привод пресса, или применяется индивидуальный привод (электрический, пневматический и гидравлический); преобразующего механизма, обязательно с механизмом периодического движения; захватного органа толкающего типа, причем захватный элемент — револьверный диск может выполнять транспортные операции и служить основанием для установки рабочих частей штампа; системы управления и блокировки. В данном типе подач обеспечение надежных блокировок является первостепенной задачей, так как в период перемещения револьверный диск перекрывает рабочую зону штампа; при неправильной установке его относительно позиции штамповки может произойти поломка инструмента или самого оборудования.
Захватный орган револьверных подач имеет значительные габаритные размеры. Это является причиной появления больших динамических нагрузок в период разгона и останавливания. В результате точность установки диска относительно инструмента нарушается. Это нарушение связано и с применением механизма периодического движения. Отсюда следует, что для револьверных подач привод от пресса (совмещенный цикл) рационально применять лишь в том случае, когда число ходов ползуна не превышает 50—70 ход/мин. При большей быстроходности пресса необходимо работу осуществлять при последовательном или комбинированном цикле и применять индивидуальный привод.
Рис. 5. Схема подачи
1 – заготовка на линии штамповки, 2 – захват – револьверный
диск с отверстиями и профилированным фланцем,
3 – кассета с заготовками,4 – матрица, 5 – пуансон,
6 – привод револьверной подачи,7 – фиксатор.
Конструктивными особенностями револьверной подачи являются следующие: непосредственно захватом является отверстие в диске, эти отверстия располагаются на диске по окружности с равным шагом. Кассета располагается над диском. Как правило, диаметрально противоположно инструменту. Для исключения выпадения заготовок под диском должна быть плоскость. По ободу диска выполняются пазы, с ними взаимодействует храповик привода и фиксатор.
Работает подача следующим образом. При движении ползуна привода вправо его храповик упирается в паз диска, и диск поворачивается на угол соответствующий шагу подачи, при этом силы со стороны привода преодолевают воздействие или торможение фиксатора. При ходе привода влево храповик выходит из паза на диске, и диск удерживается фиксатором. В крайнем левом положении храповик западает в следующий паз и при движении ползуна привода вправо цикл повторяется.
Захватный орган револьверных подач рассчитывается исходя из конфигурации изделия. Время срабатывания определяется из циклограммы работы подачи совместно с прессом.
Привод рассчитывается по тяговому усилию, которое нужно приложить для перемещения диска на шаг:
где R - радиус приложения нагрузки;
MР.С - расчетный момент сопротивления, равный
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
