9.АиМ из штучн.загот. (1171742), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Рис. 14. Вибролоток для удаления отходов
На рис. 14 показано лотковое устройство с механическим вибратором для удаления отходов. Привод выполнен в виде зубчатой тяги 4, которая через рычаги 2 и З создает пульсирующее движение ступенчатого лотка 1, способствующее надежному движению отходов при углах наклона лотка а, равных 0,035—0,052 рад (2—3°).
СТАПЕЛИРУЮЩИЕ И ТРАНСПОРТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Стапелирующие и транспортные устройства в автоматизированном цикле работы технологического агрегата выполняют завершающие операции: укладывают детали в определенном порядке для последующего использования или транспортируют их на следующий автоматизированный участок. Характерно, что их одновременное применение, как правило, исключается, т. е. если используется стапелирующее устройство, то транспортное не применяется, и наоборот.
Рис. 15. Трехместное стапелирующее устройство с фиксацией по внешнему контуру
Рис. 16. двухместное стапелирующее устройство с фиксацией по отверстию
На рис. 15 и 16 показаны многоместные стапелирующие устройства. Заготовки при работе стапелирующих устройств данного типа должны вводиться в зону их действия или с помощью специальных лотков или подающих и передающих устройств. Например, заготовка может быть вынесена из рабочей зоны пресса грейферной подачей, для этого центр стержня совмещается с центром последней позиции подачи (см. рис. 15).
После заполнения заготовками рабочих позиций происходит поворот (см. рис. 16) или перемещение (см. рис. 16) основания устройства и заготовки начинают стапелироваться на другой позиции.
Рис. 17. Стапелирующее устройство с пневматическим приводом
На рис. 17 показано стапелирующее устройство с пневматическим подъемником, представляющим собой раму 1 с двумя приемными магазинами. Внизу на основании рамы установлены пневматические цилиндры З. Воздухораспределительные клапаны 4 при помощи пальцев соединены с сердечниками электромагнитов. Подающая планка 6 с ползушкой 7 укреплены на штоке цилиндра З. На направляющей 9, приваренной к фланцам 10 воздушного цилиндра, установлен конечный выключатель 11. для выключения цилиндра в конце хода на рычаге 12 смонтирован конечный выключатель 13. Стопка заготовок 2 удерживается собачками 14.
Работа стапелирующего устройства происходит следующим образом. Отрезанная на ножницах заготовка по лотку попадает на площадку укладчика, нажимает на рычаг 12, который, в свою очередь, нажимает на конечный выключатель 13; последний включает электромагнит 5, а следовательно, и клапан 4. В результате этого воздух подается в нижнюю часть цилиндра 3, планка б поднимается вверх, снимая заготовку с заплечиков и подавая ее вверх. При этом заготовка утапливает собачки 14 в гнезде. Когда заготовка проходит над собачками, последние занимают исходное положение, препятствуя падению заготовок вниз. При движении штока вверх окно площадки укладчика перекрывается ползушкой 7. Регулировочный болт 8 ограничивает движение штока вверх, воздействуя на конечный выключатель и тем самым, обесточивая электромагнит, т. е. отключая воздухораспределитель. Шток поршня опускается, и как только он окажется ниже уровня заплечиков площадки укладчика, на нее подается очередная заготовка, и цикл повторяется. Для отделения отходов применен механизм сортировки 15, который сбрасывает заготовки небольших габаритных размеров и наклонный лоток, а затем в тару.
В автоматизированных процессах листовой штамповки среди транспортирующих устройств наибольшее распространение получили ленточные транспортеры и приводные рольганги, а в холодной объемной штамповке — приводные (обычно вибрационные) и не приводные лотки.
Рис. 18. Приводной рольганг
На рис. 18 показан приводной рольганг для транспортировки между прессами крупных изделий. Ролики 7 рольганга смонтированы на сварной раме 3, которая на четырех катках 8 установлена на рельсах 4. Регулировка уровня рольганга от пола обеспечивается поворотом рукояток 10. Фиксация рамы относительно пресса производится с помощью специального стопорного винта.
Привод роликов 7 рольганга обеспечивается от электродвигателя 6 через редуктор 5, цепную передачу 11 и систему шестерен 9. Перемещение детали происходит в направлении К.
Остановка детали на позиции загрузки обеспечивается кронштейном 2 с двумя упорами 1, которые, кроме того, осуществляют выравнивание детали перед подходом к ней захватного органа подающего устройства.