Диссертация (1150474), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Для описания напряженно-деформированного состояния используются уравнения(3.3). Предполагается, что деформация не зависит от угловой координаты. Связь между длинойдуги и угловой координатой выражается таким образом:00 00s R , где 0 2 .57В деформированном состоянии длина дуги и радиус связаны соотношением s R , и,0соответственно, кратность изменения радиуса R R , тогда точки деформированногоцилиндра лежат на дуге окружности радиуса R . С учетом этого уравнения движения будутиметь вид:11111 2 xT10202qR 1 2 zT10202qR 1 z00 0 h x,0R 1 x00 0 h z,0R Из этих двух уравнений следует уравнение для относительного изменения радиусацилиндрической оболочки:000q T R R h или:02 hq Параметр0nR n n R h .00 не зависит от s и является функцией времени, соответственно, T T t .
Есливвести величины0QтополучимбезразмерноеqR0h, t402R ,дифференциальное уравнение,описывающеединамическоеповедение цилиндрической оболочки:12 1 n n Q 4n(3.20)С начальными условиями 0 1, 0 0.При решении дифференциального уравнения (3.20) будем рассматривать такой вариантнагружения цилиндрической оболочки, как мгновенный наброс давления: Q q const .В этом случае дифференциальное уравнение (3.20) может быть решено аналитически.После умножения уравнения (3.20) на и последующего интегрирования получаем уравнениедля скорости относительного изменения радиуса цилиндра:581 12 2 Q 2 1 2 n n 2 2 2nОткуда получаем квадратуруdC ,12 n2nQ 1 2 2 2nt 21которая имеет особенность в точке 1 .
В окрестности этой точки знаменательподынтегрального выражения с точностью до величин второго порядка малости ведет себя какQ 1 , соответственно, интеграл будет сходиться.Для неогуковского материала это дифференциальное уравнение принимает следующий вид:2 1 1 2 1 1 1 Q 2 0.4 2Из условия равенства нулю производной находим два корня 1 1, 2 1 1 Q и областьотносительного изменения радиуса цилиндра 1 1 1 Q . Если ввести новую величинуa 1 1 Q , то можно записать, что1 1 11 1 2 1 2 a 22 4a 4 a 2 222 1 a 2 2 1 a2 2 . 2 2 (3.21)Решение этого уравнения будем искать в виде:2 1 a21 a2sin t c .22После преобразований получим 2 12 , откуда t .
Вернемся к выражению (3.21)a2 a1 a2 1 a2tsin c 22a Константу с найдем, воспользовавшись начальным условием: c . Таким образом, после2преобразований получаем уравнение для2 2 :2QQcos t 1 Q .2 1 Q 2 1 Q Из этого равенства видно, что для неогуковского материала значение одной только нагрузкипозволяет определить амплитуду и частоту относительного изменения радиуса цилиндра.Колебания возможны при Q 1, при значениях Q 1 будет неограниченно возрастающей59функцией во времени. Для неогуковского потенциала точка Q 1 соответствует точкемаксимума статической зависимости «нагрузка - деформация».§ 3.6 Круглая плоская мембрана при больших деформацияхВ параграфе в рамках нелинейной теории тонких оболочек решается задача о растяжениив плоскости круглой мембраны из изотропного упругого несжимаемого материала.
Решениепредставлено в квадратурах. Для случая потенциала Черныха получено аналитическое решение.Показано, что решение может иметь особенность при конечных поперечных размерахдеформированной мембраны.Пусть круглая мембрана внешнего радиуса r2 и с радиусом внутреннего отверстия r1растягивается в плоскости равномерной нагрузкой, приложенной по ее внешнему контуру. Дляслучая осесимметричной деформации уравнения равновесия имеют вид [10, 34, 39, 77]0rdT10 T1 T2 0 ,(3.22)drа уравнение, связывающее кратности удлинения0rdr101 и 2 — 2 1 0 ,dr1 dr00, 2 r r , 3 h h 1 12 .0drНа внутреннем контуре мембраны принимаются следующие граничные условия0при r r1 : r r1 или2 1,а на внешенем контуре0при r r2 : r r или2 r r2 1.(3.23)60Эти граничные условия предполагают, что точки внутреннего контура не смещаются. Радиусвнешнего контура увеличивается до значения r r .
При этом нагрузка, растягивающая0мембрану, подсчитывается по формуле P T1 ( r r2 ).0Для случая мембраны постоянной толщины ( h const ) из уравнения (3.22) следует, чтоT1 d 1 T1 T2 T11 d 2 2 1 2(3.24)Поскольку усилия T1 и T2 являются функциями только кратностей удлинений, то из этого0уравнения находится зависимость1 1 2 . А зависимость между 2 и r находится изуравнения (3.23):ln r ln C0 2d 22 r1 1 2 2,где C0 — постоянная интегрирования.Для сплошной мембраны уравнениям (3.22)-(3.23) удовлетворяет однородное решение1 2 const , s r , T1 T2 P ,где P — нагрузка, действующая на внешнем контуре.Для случая потенциала Черныха соответствующие выражения для усилий, приведены впараграфе 1.2 ((1.4)), и уравнение (3.24) принимает видd 1 1 1 1 1 1 .d 222 1 1 2 Из этого уравнения следуют квадратуры при112при 1 3 const C ,(3.26) 12 2 3112 2 const C ,(3.27)1 11 f x 1 x 1 C ,(3.28)3при(3.25)1 1x 1 1 2 , f x x 1 1 x , x 1111 x 1f x ln.241 x 161ПостояннаяинтегрированияC,содержащаясяв(3.26)-(3.28),должнабытьположительной величиной.
Эта величина и константа C0 находятся из удовлетворенияграничным условиям. Функциязначениях параметра1 1 2 как решение уравнения (3.25) при различных определяется из (3.26)-(3.28) явно.Решения (3.27)-(3.28) допускают решение, на котором1 может принимать бесконечныезначения в некоторой точке промежутка r1 , r2 . При этом2 в этой точке будет приниматьконечные значения. Конечные значения будет принимать усилие T1 , усилие T2 — бесконечнобольшие, а кратность деформационного изменения толщины мембраны3 обращаться в ноль.То есть при конечных поперечных размерах растянутой мембраны в ней может возникнутьособенность в некоторой точке.Для решения (3.41) на внутреннем контуре должно выполняться равенство 1 31 C ,1поскольку в этой области2 1. Так как 1 положительная величина , то константа C должнаудовлетворять неравенствам 1 C 4 .
Значение C 4 соответствует недеформированноймембране, а C 1— случаю, когда на внутреннем контуре1 . Для решения (3.42) при2 1, поскольку 0 1 и x 1 1 1, функции f x и x принимают1положительные значения в рассматриваемом диапазоне изменения параметра . Значенияконстанты C в этом случае будут положительными и конечными при любых значенияхна внутреннем контуре, в том числе и при1 11 .Полученное решение с особенностью в рамках теории тонких оболочек следуетрассматривать лишь как одно из возможных направлений деформаций.
И уравнения теориитонких оболочек в таких вариантах физической нелинейности нельзя использовать дляописания напряженно-деформированного состояния тонких мембран. В этих случаяхнеобходимо прибегнуть к теориям, учитывающим более точно неоднородность напряженногосостояния по толщине, чем теория тонких оболочек.62ГЛАВА 4. ОСЕСИММЕТРИЧНЫЕ ДЕФОРМАЦИИОБОЛОЧЕК ВРАЩЕНИЯНадувные конструкции в настоящее время используются повсеместно — воздушные шары,купола, спутники; такие конструкции используются в строительстве. Несущая способностьоболочки в строительстве обеспечивается внутренним давлением воздуха. Чаще всего онииспользуются как складские помещения, укрытия для строящихся объектов, гаражи, ремонтныемастерские, надувные антенны, бассейны; надувные спутники [15, 31, 37, 65].
В работе [46]представлены варианты использования мягких оболочек в качестве силовых и изменяемыхэлементов. Они применяются при грузовых и ремонтных работах на флоте. Такая трактовкаамортизации представляет интерес [76]. Надувные конструкции, как правило, работают вусловиях больших деформаций и перемещений срединной поверхности. Моментныенапряжения малы по сравнению с тангенциальными, поэтому при их расчете используетсябезмоментная теория тонких оболочек.§ 4.1 Основные соотношенияПри осесимметричной деформации оболочка вращения (рисунок 4.1) преобразуется опять0же в оболочку вращения. В качестве материальных координат примем длину дуги s 10меридиана и угол 2 недеформированной оболочки.
В силу осесимметричной деформациисправедливы следующие соотношения для координат срединной поверхности:00x r cos ,00y r sin ,0zzв недеформированной конфигурации и00000x r s cos , y r s sin , z z в деформированной конфигурации.63Рисунок 4.1Для координат точек срединной поверхности до и после деформации справедливысоотношения0dr00dz0 cos ,0dsdr00 sin dsdz 1 cos ,0ds 1 sin .ds0В этих соотношениях - угол между осью вращения и нормалью к срединнойповерхности в недеформированной конфигурации, а - в деформированной.Кратности удлинений в меридиональном и окружном направлениях определяетсяследующими соотношениями:222 dr dz ds r12 0 0 0 , 2 0 . rds ds dsДля случая несжимаемого материала должно выполняться условие несжимаемости12 3 1.В этом соотношении 3 - кратность утонения оболочки.В соответствии со статической гипотезой Кирхгофа и выражениями (1.2) напряжения вмеридиональном и окружном направлениях вычисляются по формулам: 1 1 3, 2 2 3.1323640Толщина деформированной оболочки подсчитывается по формуле h h 3 .
С учетомэтого, выражения для усилий T1 , T2 , действующих в срединной поверхности в меридиональноми окружном направлениях, имеют вид:h 0 1 , 2 T1 h 2 3 1 1 3, h 11 13 100h 0 1 , 2 T2 h 13 2 2 3. h 22 23 200С учётом этого уравнения равновесия для случая нормального давления принимаютследующий вид:d 0 1 dr dz r T1 0 T2 qr 0 0,0d r 1 d r drd 0 1 dz dr r T1 0 qr 0 0,0d r 1 d r drdrdz 1 cos , 1 sin .00drdrВ этих соотношениях(4.1)- угол между осью вращения и нормалью к срединнойповерхности в деформированной конфигурации.Для случая степенного потенциала (1.4) связь между напряжениями и деформациямибудет иметь следующий вид:02h nT1 1 3n ,n102h nT2 2 3n .n2§ 4.2 Растяжение круглой мембраны нормальным давлениемДля случая сплошной круглой мембраны единичного радиуса, закреплённой по внешнемуконтуру, система уравнений (4.1) решается при следующих граничных условиях:65r 0 0,dzdr 0 , r 1 1, z 1 0.r 0Для случая сплошной мембраны 2 не определено в полюсе, но, как следует из (4.1) в полюсесправедливо соотношение:11T11 T2 0 ,то есть усилия T1 , T2 в этой точке одинаковы, и, соответственно, 1 2 , поскольку материализотропный.