Лекции Рубина (1123233), страница 10
Текст из файла (страница 10)
рис.5.1).Взависимости от параметров колебания могут носить регулярный периодический или, наоборот, хаотический характер, при котором частота и56амплитуда не постоянны. Таким свойством обладают некоторые модельные и лабораторные экосистемы.На рис.(5.2)приведена экспериментальная кривая колебания численности мух и личинок в популяционном ящике.
Исследование соответствующеймодели(рис.показало,5.3)чтодлявозникновениянеустойчивости и нарастающих колебаний необходимо, чтобы времяразвития от яйца до взрослой особи (запаздывание) бьшо больше, чемвремя естественной смерти (Т> 1/s).В других моделях хаотических колебаний бьшо установлено, что амплитуда очередной вспышки численностипрямопропорциональнаинтервалумеждувспышками(регулярный хаос). Возможно, существование сверхвспышек насекомых вприроде указывает на то, что динамический режим таких популяций-"регулярный хаос".100008000х7>:!!:о60004000i:;().§200015010050Время, дниРис.
5.2. Численность мух Lucilia С. в популяционном ящике (Nicolson,1954): 1- число взрослых особей; 11- число яиц, откладываемых за день11~111111111120lJl110'1'1:1112Рис.з45678910 1112. 13 14 15 165.3. Динамика численности в модели личинки-имагос запаздыванием: квазистохастическое поведение57Модели взаимодейсmия видов. Огромное разнообразие способоввзаимодействия видов делает, казалось бы, невозможным построениеобщих моделей, в которых бы отражались закономерности роста популяций в природе. Однако в зависимости от того, увеличивается или остаетсянеизменнойчисленностьпопуляцииодноговидавприсутствиидругого можно классифицировать взаимодействия, не вдаваясь в деталиих механизмов.
Соответственно этому подходу модели взаимодействийвидов могут быть трех типов:1)конкуренция видов, ведущая к уменьшению численности обоихвидов;2)взаимодействия типа хищник-жертва, когда увеличение численности хищника (или паразита) происходит за счет уменьшения численности жертвы (хозяина);3) симбиоз,ведущий к увеличению численности обоих видов.Предположим, как это было сделано на примере модели Вольтеррахищник-жертва, что изменение численности (биомассы) одного из двухвидов пропорционально вероятности встреч их особей, т. е.
произведению их численностей. Тогда можно написать уравнения, описывающиевзаимодействия видов с численностью каждого х1 и х2 соответственно:.Х1.Х2==2С1Х1 -а11Х1 +а12Х1Х2'2С2Х2 +а21Х1Х2 -а22Х2(5.13)В этих уравнениях аналогично(5.1)линейные члены с 1х 1 и с 2х 222описывают свободное размножение видов, а члены (-а11х1) и (-а22Х2)соответствуют самоограничению роста их популяции. Появление членова12Х1Х2 и а21Х1Х2 вызвано взаимодействием видов, характер которого учитывается знаком коэффициентов. Если виды конкурируют, то коэффициенты отрицательны а12 <О, а21 <О. При симбиозе оба коэффициентаположительны а12> О, а21 >О. В случае отношений хищник-жертва коэффициенты а12и а21 имеют разные знаки.Анализ системы(5.13)на устойчивость проводится с учетом значений и знаков коэффициентов в уравнениях.
Мы ограничимся рассмотрениемнекоторыхуравнения(5.13)основныхрезультатов.Вслучаеконкуренциипримут видХ1 = х1(с1 -а11Х1 -а12Х2),Х2 = Х2( С2 -а21Х1 -а22Х2).Приравняв к нулю правые части, найдем, что система(5.14)(5.14)обладает четырьмя стационарными точками, характер устойчивости которыхможет меняться в зависимости от значений коэффициентов. Анализпоказывает, что только одна точка соответствует устойчивому существо-58ванию двух видов при условии справедливости соотношения между коэффициентами(5.15)Во всех остальных случаях точки либо неустойчивы, либо устойчивые режимы наблюдаются лишь при нулевой численности одного извидов, т. е. когда выживает только один вид.Неравенство(5.15)означает, что конкурирующие виды могут сосушествовать в устойчивой системе, если произведение коэффициентовмежпопуляционного взаимодействия а12а21 меньше, чем произведениекоэффициентов внутрипопуляционного"самоограничительного"взаимодействия all, а22.
Это можно интерпретировать таким образом, чтоподавление численности одного из конкурентов происходит в большейстепени за счет самоограничения при его собственном росте, чем за счетроста другого конкурента. Иными словами, чрезмерно разросшаяся популяция сама ограничивает свой рост, давая тем самым возможностьсушествованию соседней популяции конкурентов. Естественно, это может наблюдаться в относительно благоприятных условиях.
В суровых жеусловиях, где ресурсов не хватает и "все силы идут на борьбу с соперником", рост популяций ограничен и коэффициенты all, а22 малы по сравнению с а12, а21. Тогда неравенстворежимстановитсявозможнымлишь(5.15)принарушается и устойчивыйвыживанииодногосамогосильного конкурента. Отношения видов типа хищник-жертва уже рассматривались нами на примере модели Вольтерра (см. гл.2),где бьшопоказано, что в зависимости от соотношения параметров особая точкасистемы(5.16)Х1 =х1(с1 -а11Х1 -а12Х2),(5.16)Х2 = Х2 ( С2 - а21Х1 - а22Х2) .может быть либо устойчивым узлом (при больших all, а22 ), либо устойчивым фокусом. В частном случае, когда коэффициенты all=O, а22=О,система обладает особой точкой типа центр (см.
рис.2.8).В этом случаемодель становится негрубой и не дает устойчивых незатухающих колебаний, поскольку при любой случайной флуктуации численности системапереходит с одной эллипсоидальной траектории на другую с изменениемамплитуды колебаний. Однако в природе и в экспериментальных условиях наблюдаются устойчивые колебания численности и, следовательно,всистемедолжнысушествоватьрегуляторныемеханизмысохраненияколебательного состояния, которые не учтены в исходной модели(5.16).Отметим сразу, что математически устойчивые колебания в системе на фазовой плоскости изображаются траекторией предельного цикла,который бьш рассмотрен в лекцииний в цикле гликолиза (см.
рис.2 (см. рис. 2.12) на примере колеба2.13). Проблема состоит в том, чтобы с59помощью подбора соответствующих математических функций отразить вмоделях роль биологических факторов взаимодействия популяций, которые не бьши учтены в простейшей системе Вольтерра. Затем необходимоопределить характер устойчивости, в том числе наличие автоколебанийи предельного цикла в зависимости от соотношений параметров в уравнениях.В результате анализа моделей можно определить те или иные особенности динамического поведения системы, могущие иметь общийбиологический смысл.
Важные биологические факторы, не учитываемыев базовой модели Вольтерра(5.16),регулируют скорость поедания жертви насыщение пищей хищников, их конкуренцию за жертвы, размножениеи смертность жертв и хищников, а также другие лимитирующиенизмы. Мы назовем некоторые из них. Так, в модели(5.13)мехав выражениидля скорости выедания жертв (члены а1:ьх1х2) отсутствует насыщениехищника, что наблюдается лишь при небольших плотностях жертв. Прибольших плотностях жертв происходит насыщение, которое может описываться функцией выедания, или трофической функцией ср(х) вида(5.17)где (/)шах -максимальныйрационплотность популяции жертв (а-хищникаприизбыткепостоянная, такая, что 1/а-пищи,аплотностьпопуляции жертв, при которой рацион ср(х) составляет половину от максимального, т.е. ерсякакср(х)х2.(x1)=0.5cpmax).ДругойТогда скорость выедания жертв выразитэффектконкуренциихищниковзажертвупредлагается описывать математической функцией, также имеющей виднасыщения.
Иными словами, в выражении для скорости выедания жертввместо ср(х1) х2 появляется член(5.18)который, как видно, сильно отличается от члена а12Х1Х2 в исходной модели Вольтерра. Существует и много других математических форм записифункций размножения, гибели и выедания, которые используют дляописания различных биологических ситуаций.Понятно, что в зависимости от вида функций в правых частяхуравнений возможно и различное динамическое поведение системы.Поэтому возник общий вопрос: какого рода функции могут описыватьдинамику численности взаимодействующих популяций (хищник-жертва)и какими особенностями будут обладать фазовые портреты моделей взависимости от их свойств? Мы не будем вдаваться в математическиеподробности, а приведем сразу результат исследования (Колмогоров,60Оказалось, что при разных соотношениях параметров система1972)..может обладать двумя или тремя особыми точками.
Одна из них находится в начале координат х1=о,х2 =О и всегда является седлом. Дведругие могуг быть седлом либо устойчивым или неустойчивым фокусоми узлом. Если стационарная точка-неустойчивый фокус, то вокруг негомогут сушествовать предельные циклыколебательные решения (рис.5.4).-устойчивыепериодическиеОдна из построенных моделей описывает динамику численности популяций хищник-жертва с учетом эффектовнасыщенияхищниковивнутривидовойконкуренциижертвихищников. После замены переменных эта система уравнений имеет видХ1Х2.Х1 =Х1.Х2=--у Х2l+ax1+2-SX1,(5.19)Х1Х2µl+ax12Х2 •Эта модель имеет набор фазовых портретов в зависимости от комбинаций значений параметров. На рис.5.5приведен пример фазовогопортрета, где система обладает тремя особыми точками: В 1 - неустойчивый фокус, С- седло, В 2 - устойчивый фокус.
Эти три точки окруженытраекторией устойчивого предельного цикла.Не~стойчивыйфок~сПредельныйцикл(0,0)(А,О)седлоседлоРис.5.4.Фазовый портрет системы, описывающей взаимодействиедвух видов (Колмогоров,1972). Выделена замкнутая траектория -предельный цикл61Система, находящаяся в неустойчивой области В1, может с определенной вероятностью перейти в область устойчивой точки В2 либо наустойчивый предельный цикл. В реальных системах смена режимов спересечением бифуркационных границ и переход из одной области устойчивости в другую проходят при достаточно сильных внешних воздействиях, изменяющих численность видов.Рис.625.5. Примерфазового портрета системы5.19(см.