8-Adapt-sistemi (1088991)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

8. Адаптивные электроприводы: назначение, структурная схема и методика расчетаАдаптивные системы – самонастраивающиеся системы.Построение управления при неопределенных параметрах объекта всегда являлось однойиз центральных проблем ТАУ.Это приводит к необходимости построения регуляторов, параметры которыхизменяются(приспосабливаются, адаптируются) так, чтобы при изменяющихсяпараметрах объекта точность и качество системы оставались неизменными.Природа неопределенных параметров может быть различной: а) неточное знаниематематической модели объекта б)неполная информация о программномдвижении,например, в случае когда моменты перехода с одного режима работы объектана другой неизвестны в) разброс параметров в пределах технологических допусков г)«старение» элементов объекта и др.Один из вариантов структурной схемы:В качестве, примера тут ПИД.Единой методики расчета не существует, но в общем она зависит напрямую от типаобъекта, типа регулятора и используемого метода.Используемые методы:Перечислим основные виды интеллектуальных технологий, которые сейчасприменяются в управлении:- нейронные сети (мнпср, рбф, рекуррентные);- системы нечеткого вывода (Мамдани, Сугено);- нейро-нечеткие системы (ANFIS);- ассоциативная память (как способ реализации нелинейного преобразования илиситуационного способа управления)..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы