7-PerexProc (1088990)
Текст из файла
7. Расчет точности и качества переходного процесса в электроприводе.Точность электропривода может быть оценена как ошибка в установишемся режиме (дляпозиционных приводов), либо как динамическая ошибка для следящих приводов.Для оценки динамической ошибки не существует общепринятой методики. Как правилоее оценивают при помощи средне-квадратичной ошибки (корень и суммы квадратовошибки, деленной на кол-во измерений) илиинтегрально квадратической ошибки (сумма квадратов измерений).Для электропривода как для систему управления применим термин астатизм т.е.отсутствие ошибки в установившемся режиме.В электроприводах астатизм как правило достигается при помощи добавленияинтегрального звена в контуры управления током, скоростью и положением.Качество переходных процессов электропривода оценивается по следующимхарактеристикам:Перерегулирование - отношение амплитуды контролируемого сигнала к заданномузначениюВремя переходного процесса - время начиная с которого контролируемая величина неотличается от заданного значения более чем на 3-5%(точное значение задается ТЗ)Колебательность - наличие колебаний в переходном процессе (характеризуется обычночислом колебаний переходной характеристики за время переходного процесса.
Взависимости от характера затухания различают следующие типы переходныххарактеристик: монотонная (нет ни одного колебания); апериодическая (не более одногоколебания); колебательная (несколько колебаний)).
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.