2-Manipul_robot (1088985)
Текст из файла
Приводы роботов. Основы пневмо– и гидроавтоматики.2. Функциональная и структурная схемы электропривода манипуляционного робота.Ответ:Особенностью манипуляционного робота является то, что его системакоординат жестко привязана к основанию робота. Обычно устройствоуправления электропривода манипуляционным роботом содержит контуруправления положением.
Функциональная и структурная схемыэлектропривода манипуляционного робота лежит в func_and_struct.pdf1На почитать:Система координат манипуляционного робота привязана к основанию, в отличие отсистемы координат мобильного робота.2такт ЦРП должен быть на порядоквыше(0,1 мс).3РедукторобразовываетмоментВ электроприводе манипуляционных роботов используются электромашинные,параметрические и цифровые датчики.В электроприводе мобильных роботов в прибавление к этим используются такжеаксилерометрические и гироскопические датчики.––––––––––––––––––––––––––––––––––\Двигатель является основным элементом электропривода, поэтому здесь приводитсяструктурная схема двигателя постоянного тока (структурной схемы электроприводаманипуляционного робота нет в лекциях).– момент инерцииW – угловая скорость4Окончательная структурная схема ДПТ:5.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
