1-Primenenie (1088984)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Приводы роботов. Основы пневмо– и гидроавтоматики.1. Сравнительный анализ технических характеристик и областейприменения электроприводов, гидравлических и пневматических приводов.На сегодняшний день подавляющие число приводов составляютэлектропривода. Этому способствуют следующие факторы:1. Простота доставки энергии к приводу (электричество есть везде)2. Высокие моменты двигателей. На сегодняшний день электроприводазаменяют гидропривод во всех областях, кроме сверхмощных приводов3. Возможность управления в контурном режиме, реализуя сложныетраектории по положению, скорости и ускорению4. Низкая шумность5. Дешевизна. Подавляющее число промышленных электроприводовоснованы на дешевых в производстве асинхронных двигателях.До 90-х годов прошлого века в промышленности преобладали гидро- ипневмо- привода.К недостаткам пневмоприводов можно отнести:1.

Необходимость прокладки и содержания воздушных сетей2. Высокую шумность (сложно удовлетворить нормам охранытруда)3. Необходимость работы с воздухом высокого давления (можетотрезать кому-то кое-что)4. Сложно реализовать контурное управлениеК недостаткам гидропривода можно отнести:1. Необходимость прокладки и содержания гидросетей2. Необходимость утилизации отработанных техническихжидкостей3. Необходимость работы с жидкостями высокого давления (можетотрезать кому-то кое-что)4.

Сложно реализовать контурное управлениеВ результате сейчас пневмо- и гидро- привода применяются только тамгде они были уже установлены раньше. Т.е. проложены всенеобходимые гидро- или пневмо- сети, отлажен цикл их обслуживанияи утилизации технических жидкостей. Также гидропривод применяетсяв сверхмощных приводах, где его пока нельзя заменить наэлектропривод.На почитать:1234Лещинский В.П.:5Романов М.П.:6.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы